作為機(jī)械輔助運(yùn)行元件松下伺服電機(jī)率翅，當(dāng)你想要更改伺服控制器的參數(shù)時(shí)，卻又不知從何下手，下面小編就來(lái)教你一下松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法念秧。

松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)具體如下：

1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制布疼、位置控制)摊趾。

2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下游两，可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變砾层。

3.或者保持原來(lái)的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51贱案，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值肛炮。

4.位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同宝踪，而發(fā)生不同的改變侨糟，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變瘩燥，當(dāng)Pr=1時(shí)秕重，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)露揽，需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性专运。

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