一.系統(tǒng)簡介

在煙機生產線中云许，有一個很重要的設備——過濾嘴棒發(fā)射器质凰。下面介紹的這臺帶翻轉料盤臺的濾嘴棒發(fā)送器。有 10 個發(fā)射模塊闺撩，每一個模塊最高可以達到每分鐘 1500 個濾嘴棒的發(fā)送速度饺斧。同時其所自帶的自動清理功能可以自動的清除在發(fā)射鼓中因發(fā)射失敗而留下的濾嘴棒。

二.工藝介紹

Kinco 伺服為國內某煙機設備商提供該發(fā)射器發(fā)送模塊伺服控制方案娩鬼，采用 Kinco 智能伺服對發(fā)送模塊中的發(fā)射鼓進行運動控制读囤。方案采用 S7-300 系列PLC(支持 Profibus-DP 現(xiàn)場總線)做為系統(tǒng)的主控制器峻胞，用于實現(xiàn)對 10 個發(fā)射模塊中的 10 套驅動發(fā)射鼓的伺服進行控制) 。其中的每個發(fā)射模塊均為獨立的关带。10 個發(fā)射鼓之間相互獨立侥涵，其工藝流程如圖 1。

從下圖 2 中可以更加明確的了解其中一個模塊各部分的工作方式導向輥：導向輥用于向發(fā)射鼓的鼓槽內均勻地輸入濾嘴棒宋雏，導向輥由伺服電機 M 驅動芜飘。

發(fā)射鼓：發(fā)射鼓由轉速可調的伺服電機 N 驅動。每一個鼓槽中接收一個濾嘴棒磨总，用抽吸空氣固定住嗦明。然后向下轉動，將濾嘴棒運輸?shù)矫芊獠劾矧窖唷Ｃ芊獠勖芊獍l(fā)射鼓的鼓槽娶牌，使其對外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過吹出口發(fā)射到輸送管道中馆纳。

密封槽：密封槽使發(fā)射鼓下半部保持密封诗良。密封槽在三個氣動氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動鲁驶。

接近開關 B2：作用識別基準點鉴裹，用于對準槽塊位置。

光柵 B1：監(jiān)測濾嘴棒吹入運輸管道的情況憾顿。

流程說明：發(fā)射鼓伺服電機旋轉窜抽，當 B2 對準基準點時濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時 B1 識別到輸送管道中有濾嘴就會啟動“自動清潔程序” 豺研。 (自動清潔程序：發(fā)射鼓立即停止(5ms 內)工作髓无，發(fā)射空氣關閉，同時重吹壓力空氣接通允逝，重吹時間由管道長度決定(0.1s/m) )如果自動清潔程序結束后 B1 光路暢通則發(fā)射工作繼續(xù)沫十。否則進入“清潔階段” 。 (清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通诸谨。同時發(fā)射鼓前后被定位在兩個限定的對準槽塊狰丝。)

具體的流程為：通過控制面板(or 觸摸屏)來顯示织刹、修改上位機(S7-300 系列 PLC)中的參數(shù)颖脸，從而對每一個發(fā)射模塊的發(fā)射速度進行調整，并且讀回發(fā)射的數(shù)量佛岛。對設備的狀態(tài)有個明確的顯示翩赐。

Kinco 智能伺服用于驅動發(fā)射鼓(Vmax=75rpm)的轉動。采用 Kinco 23S 系列伺服電機键袱，充分利用了其大加速度的特點燎窘，滿足了發(fā)射鼓的快速頻繁起停的要求摹闽。該方案同時還使用了 S7-300 PLC 做為上位機，通過 Profibus DP 通訊方式分別對 10 個發(fā)射模塊進行發(fā)射速度的調整褐健，伺服驅動器通過本身的程序結合外部感應器 B2 來控制工作過程中電機的減速和停止付鹿。 光柵信號 B1 控制伺服電機是否繼續(xù)工作。同時伺服電機還可以對發(fā)射的濾嘴棒個數(shù)進行統(tǒng)計蚜迅，并且對運行過程中的一些故障進行故障報警輸出舵匾。

三.控制方案

四、系統(tǒng)配置

電氣部分主要配置如下：

五谁不、總結

Kinco ED 系列伺服電機低速坐梯、大扭據(jù)的特點，確保了發(fā)射鼓快速頻繁啟停所要求的大加速度要求刹帕，而驅動器支持的 Profibus-DP 總線通訊功能吵血，確保了整套系統(tǒng)內部各個數(shù)據(jù)高速傳遞，極大的簡化了系統(tǒng)的設計偷溺。

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