【編者按】SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置泻肯，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)敷液。

SICK編碼器使用中常見故障：

1杏恍、本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障寸颇，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形弄讥。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2础健、連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高谋啃，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素蹂喻。通常為編碼器電纜斷路葱椭、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭口四。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊孵运，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜窃祝。

3掐松、+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V粪小，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗大磺，這時需檢修電源或更換電纜。

4探膊、電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警杠愧，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失逞壁，還須執(zhí)行重回參考點操作流济。

5、電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號债轰，使波形不穩(wěn)定铆糙，影響通信的準(zhǔn)確性缕翁，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6械琴、安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度叠凸，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警狰了，請?zhí)貏e注意滨鼠。

7、SICK光柵污染這會使信號輸出幅度下降乐标，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污捶臂。

SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)姚损。

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