步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置火毕，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系念肆。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛质教。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)豪荧，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的六大區(qū)別：

一瓦陡、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°筑陡、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°厘赤、0.36°辱矮。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲線切割機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)妻铲，其步距角為0.09°愿瘫；德國(guó)百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°吞杭、0.72°盏浇、0.36°、0.18°芽狗、0.09°绢掰、0.072°、0.036°童擎，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角滴劲。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例顾复，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言班挖，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°捕透。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言聪姿，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒乙嘀。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655末购。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象美丝。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)壕俱，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利替塑。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)障浅，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器看卦，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等支你。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)研神，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能旷动，可涵蓋機(jī)械的剛性不足纫益，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)赂裸，便于系統(tǒng)調(diào)整揍忍。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降贾虽，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降逃糟，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出蓬豁，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)绰咽，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出庆尘。

四剃诅、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力驶忌。以松下交流伺服系統(tǒng)為例矛辕，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍付魔，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩聊品。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩几苍，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)翻屈，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象妻坝。

五奋肄、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象折扮，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象逃口，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升竭豺、降速問(wèn)題编苛。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣裤魔，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)娜摇，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠赖巴。

六沿信、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒纲析。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例收罢，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒晤泌，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合逝淹。綜上所述耕姊，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)栅葡。所以茉兰，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素欣簇，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)规脸。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享熊咽，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)莫鸭，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布横殴、編輯整理上傳被因，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)衫仑。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻梨与、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題满戒，請(qǐng)第一時(shí)間告知枚从，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益蕴黎！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn榛狮。