隨著嵌入式處理器尤其是ARM處理器的廣泛使用鳖昌，嵌入式操作系統(tǒng)也曾爆發(fā)之勢(shì)。對(duì)于初學(xué)者來講以哪種系統(tǒng)作為學(xué)習(xí)對(duì)象成為一個(gè)問題。之所以說初學(xué)者们灵，因?yàn)閷?duì)老鳥來講從一個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另外一個(gè)系統(tǒng)并不是一個(gè)費(fèi)力的過程。但對(duì)初學(xué)者來講怔于，學(xué)的太雜會(huì)出現(xiàn)一直在低水平徘徊的危險(xiǎn)禀蜒。

由于市場(chǎng)的需求是多種多樣，必然產(chǎn)生的嵌入式操作系統(tǒng)也是多種多樣姚详。由于本人一直從事信號(hào)處理相關(guān)行業(yè)槐猪，自然關(guān)注的也是對(duì)高性能CPU比較友好的操作系統(tǒng)。從個(gè)人的角度看腮稚，一個(gè)操作系統(tǒng)至少要有這么幾個(gè)特點(diǎn)许食。

1、實(shí)時(shí)性能挽饺，實(shí)時(shí)不僅僅意味著反應(yīng)快鞠哥，也意味著程序效率，對(duì)信號(hào)處理來講對(duì)性能和效率的追求是沒有上線的卖氨；

2会烙、要有相對(duì)完整的驅(qū)動(dòng)框架，可以讓內(nèi)核和BSP分別開發(fā)而不要融合在一起筒捺；

3柏腻、能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用與系統(tǒng)的分離，不然每次改動(dòng)程序都要更新整個(gè)系統(tǒng)系吭，有些太麻煩五嫂，如果客戶需要二次開發(fā)的功能，簡(jiǎn)直就無能為力了肯尺；

4沃缘、有獨(dú)立的調(diào)試工具，目前GDB是比較常用的調(diào)試手段则吟；

5槐臀、最好有自己的開發(fā)環(huán)境锄蹂，不過如果包含上面功能，一般都必須要有自己的開發(fā)環(huán)境了水慨，有開發(fā)環(huán)境可以大大的提高工作效率得糜；

6、可以裁剪现熔，畢竟對(duì)嵌入式來講服骚，不必要的功能會(huì)占用寶貴的資源，影響效率展霸。

如果能夠開源就更好了蝎蛤，開源的好處對(duì)商業(yè)來講意味著比較大的自由。一個(gè)自由是可以減小項(xiàng)目開始的投入莺肌，想買就買不想買也沒人逼你挪吱，畢竟還沒商用。不必去花錢購(gòu)買一套軟件艾维，往往這種軟件價(jià)格不菲谭迄。項(xiàng)目成功或者盈利后這些花銷或許不是什么杉朝，但在開始對(duì)很多中小公司或個(gè)人來講項(xiàng)目開始就有這么大的投入還是有些壓力的赠戏。

另外一個(gè)自由最重要，可以根據(jù)自己的需求特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)做些更改或擴(kuò)展羹圣，我想Linux之所以如此火爆安粤，這個(gè)應(yīng)該是個(gè)很重要的原因。想象一下拼岳，如果arm綁定Windows發(fā)展枝誊，那多核和大小核的應(yīng)用要等到猴年馬月。從市場(chǎng)的規(guī)律看惜纸，供給總是落后于需求叶撒，這種擴(kuò)展的靈活性一方面可以避免被人卡脖子，另一方面也給形成自己的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提供了可能耐版。

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