選擇plc時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)俊伯，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性飞校、投入產(chǎn)出比等因素阅酪，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品汁针。

輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響术辐。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后施无，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量辉词、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加猾骡，因此瑞躺，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量兴想、控制功能范圍等選擇都有影響幢哨。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比嫂便。

在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)捞镰，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型顽悼。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)曼振。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的甸持、標(biāo)準(zhǔn)的孝仅，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)珊娩、成熟可靠的系統(tǒng)逊参，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)晕财。熟悉可編程序控制器洪铣、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此姿味，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)学和，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)孔选、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作袋滔，然后根據(jù)控制要求厨鸣，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量缩旬、確定PLC的功能续誉、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)初肉。

一酷鸦、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算

I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)牙咏，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后臼隔，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)妄壶，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)躬翁，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。

二盯拱、存儲(chǔ)器容量的估算

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小盒发，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量狡逢。設(shè)計(jì)階段宁舰，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此奢浑，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的捅我，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算鹤叹，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代灿打。

存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式父历，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍杏兰，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)斩却，另外再按此數(shù)的25%考慮余量秀毡。

三、控制功能的選擇

該選擇包括運(yùn)算功能召摔、控制功能智精、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇丙卧。

(一)運(yùn)算功能

簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算琴致、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算洪鸭、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能膜钓。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能卿嘲，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信颂斜，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能拾枣。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)沃疮，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合梅肤，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能司蔬，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)姨蝴，才使用代數(shù)運(yùn)算俊啼，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算左医。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運(yùn)算授帕、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等男鳞，應(yīng)根據(jù)控制要求確定嫌寓。PLC主要用于順序邏輯控制，因此拣壮，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制虎北，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量呈缴。例如采用PID控制單元腋尘、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元酌峻、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等盈综。

(三)通信功能

大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP)，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接癞屹。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)垒土，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。

PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)嫁料、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用dcs接口等;大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1：1冗余配置锰瘸，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刽严，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。

PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中避凝，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps舞萄，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1)PC為主站管削，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站倒脓，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站含思，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò))崎弃。

為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要含潘，應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)饲做、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器遏弱。

(四)編程功能

離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU盆均，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)差齐，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制依堆。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式气弥，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制撑停，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本故厕，但使用和調(diào)試不方便适唆。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制萧揩，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換榛娶，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期泊鹿，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行堰漾。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便蒙棱，在大中型PLC中常采用就餐。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)故觅、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)厂庇、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言渠啊。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123)，同時(shí)权旷，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式替蛉，如C，Basic等拄氯，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求躲查。

(五)診斷功能

PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置译柏，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷镣煮。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷鄙麦。

PLC的診斷功能的強(qiáng)弱典唇，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間黔衡。

(六)處理速度

PLC采用掃描方式工作祟背。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好雨冒，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間歇拦，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失扛浸。

處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度命画、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)濒陈。目前唁狼，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高嘶遏，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls铁魁，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要宰爆。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K酵毕。

四、機(jī)型的選擇

(一)PLC的類型

PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類蟆豫，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位议忽、4位、8位十减、16位栈幸、32位、64位等帮辟。從應(yīng)用角度出發(fā)速址，通惩嫜妫可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。

整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定壳繁，因此用戶選擇的余地較小震捣，用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡荔棉，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)闹炉，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)润樱。

(二)輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一渣触。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平壹若、信號(hào)傳輸距離玖生、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求绰蚁。((暫不可見(jiàn))/版權(quán)所有)對(duì)輸出模塊丑钱，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低嘁汞、使用電壓范圍廣呕漾、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁凰侈，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合锋力，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差郎丰。輸出模塊還有直流輸出吩饶、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致洛惹。

可根據(jù)應(yīng)用要求唯乃，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本奋构。

考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等壳影。

(三)電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外声怔，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源态贤，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合醋火，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電悠汽。

如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求芥驳，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源柿冲。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC茬高，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離假抄。

(四)存儲(chǔ)器的選擇

由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展怎栽，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此宿饱，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)熏瞄，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇丐吹。需要復(fù)雜控制功能時(shí)惊申，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器性聚。

(五)冗余功能的選擇

1.控制單元的冗余

(1)重要的過(guò)程單元：CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余商麻。

(2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等饶粪。

2.I/O接口單元的冗余

(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置苗隔。

(2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3)根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)镰鹤，可選用2重化或3重化的I/O接口單元溺六。

(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮

選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比小梢“捎瘢考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性挤奢、可操作性警畴、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧舆吮，最終選出較滿意的產(chǎn)品揭朝。

輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用色冀。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后潭袱，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架锋恬、母板等也要相應(yīng)增加屯换，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用与学、存儲(chǔ)器容量彤悔、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮索守，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比晕窑。

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