本文介紹了正航人機(jī)界面與兩臺(tái)正航PLC通訊腋意，在砂帶生產(chǎn)線刮毛機(jī)上的應(yīng)用甜孤。 在人機(jī)界面上設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)通過PLC高速輸出來控制步進(jìn)電機(jī)邻薯，以調(diào)整刮刀與坯布間的工作間隙啊研。

一御滩、引言

在砂帶生產(chǎn)線中，其前道工序要求對(duì)坯布進(jìn)行處理悲伶，清除其表面突起的纖維艾恼。坯布與膠輥與刮刀保持一定距離的間隙，在0.2-0.6mm間锨耍。在坯布刮刀之前有檢測布縫的電容式傳感器执摆。當(dāng)有布連接縫接近刮刀時(shí)，要求刮刀與坯布迅速打開一段距離平俩，約40-60mm間缅叔。原系統(tǒng)采用氣缸打開、關(guān)閉泡缠。由于氣缸固有特性趟蛋，使控制效果不理想。我方通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)膠輥鼎示，進(jìn)行間隙調(diào)整達(dá)到理想效果同嚷。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

坯布需要兩面處理虫店，上下兩面同時(shí)刮除突起的纖維甫知。有兩個(gè)刮刀與兩個(gè)膠軸配合構(gòu)成兩個(gè)工作軸，分別為A愁霞、B軸诡蜓。每軸兩端分別有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，A機(jī)與B機(jī)胰挑。

系統(tǒng)圖下：

工藝流程示意圖

每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)都有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器蔓罚，共四臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由PLC控制瞻颂。電機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)輸出給膠輥豺谈。

由于絕大多數(shù)PLC只有兩個(gè)高速輸出口，可控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器贡这。也可采用一臺(tái)主機(jī)加高速定位模塊完成對(duì)四臺(tái)電機(jī)的控制核无，但定位模塊成本比較高。本系統(tǒng)采用了兩臺(tái)正航CN-CPU222-DT型PLC和正航H-M3701A人機(jī)界面藕坯，PLC輸入輸出為8入/6出。一臺(tái)PLC的高速脈沖Q0.0噪沙、Q0.1控制2臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行速度炼彪，其Q0.4吐根、Q0.5分別控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要求輸入速度信號(hào)及方向信號(hào)辐马。

三拷橘、工作原理

3.1刮刀與膠輥平行調(diào)整。由于某原因蔚芥，可能導(dǎo)致刮刀與膠輥不平行拨臂，也就是一個(gè)軸左右兩邊與刮刀間隙大小不一致〕用螅可以調(diào)整工作軸中的一臺(tái)電機(jī)基际，使其上升或下降使刮刀與膠輥平行。調(diào)整平行后即可使本膠輥投入正常使用办溶。在人機(jī)界面上設(shè)計(jì)有控制A軸A機(jī)和B軸A機(jī)的手動(dòng)按鈕袍砚。間隙由塞尺測量。

3.2 工作間隙的調(diào)整抠阴。在投入自動(dòng)使用前槐伍，必須對(duì)間隙進(jìn)行調(diào)整。在界面上有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)粥割。一種是點(diǎn)動(dòng)控制凌红，另一種是設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。點(diǎn)動(dòng)控制適用于在不知道膠輥與刮刀間隙時(shí)的初次調(diào)節(jié)間隙突妇。首先用點(diǎn)動(dòng)控制使膠輥與刮刀間隙為零硬纤，即調(diào)零。然后再人機(jī)界面上設(shè)定打開間隙量碘梢。當(dāng)改變坯布品種時(shí)咬摇，只需根據(jù)兩種坯布厚度差別，設(shè)定要改變的間隙量即可煞躬。

3.3 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)肛鹏。 一臺(tái)正航人機(jī)界面通過RS485通訊線與2臺(tái)PLC相連。一個(gè)按鈕控制兩個(gè)PLC的中間繼電器M2.0恩沛，即自動(dòng)按鈕在扰。當(dāng)M2.0為ON時(shí)，兩個(gè)PLC的工作狀態(tài)為自動(dòng)模式雷客。人機(jī)界面上還可以設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行時(shí)刮刀打開間隙芒珠。分別有兩個(gè)數(shù)值輸入按鈕，寫進(jìn)兩臺(tái)PLC搅裙，經(jīng)過數(shù)據(jù)變換皱卓，作為步進(jìn)電機(jī)控制器的脈沖輸出量。調(diào)零工作完成后部逮，調(diào)整工作間隙娜汁，然后使M2.0置為ON臀匹，投入自動(dòng)運(yùn)行。

3.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置油后。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置為0.72挠站，即PLC輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器每500個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周容书。細(xì)分值與PLC的高速輸出命令相配合恃藐。細(xì)分過大時(shí)電機(jī)會(huì)因負(fù)載大而失步，細(xì)分太小時(shí)藤棕，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)自拖，打開距離不夠而使布縫被刮斷。

控制系統(tǒng)圖

四遭歉、應(yīng)用效果及問題虫犀。

經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行，證明系統(tǒng)運(yùn)行正常肪援，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求证莺。在程序設(shè)計(jì)中，利用高速輸出命令PLS堕义，遠(yuǎn)行穩(wěn)定可靠猜旬。由于采用兩臺(tái)PLC，其控制對(duì)象工況一樣倦卖，兩臺(tái)PLC程序完全一樣洒擦，程序調(diào)試簡便。

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