本文介紹了正航人機(jī)界面與兩臺正航PLC通訊寓盗，在砂帶生產(chǎn)線刮毛機(jī)上的應(yīng)用彰你。 在人機(jī)界面上設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)通過PLC高速輸出來控制步進(jìn)電機(jī)，以調(diào)整刮刀與坯布間的工作間隙飞校。

一、引言

在砂帶生產(chǎn)線中旨袒，其前道工序要求對坯布進(jìn)行處理，清除其表面突起的纖維术辐。坯布與膠輥與刮刀保持一定距離的間隙砚尽，在0.2-0.6mm間。在坯布刮刀之前有檢測布縫的電容式傳感器辉词。當(dāng)有布連接縫接近刮刀時必孤，要求刮刀與坯布迅速打開一段距離，約40-60mm間瑞躺。原系統(tǒng)采用氣缸打開敷搪、關(guān)閉。由于氣缸固有特性幢哨，使控制效果不理想赡勘。我方通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動膠輥嫂便，進(jìn)行間隙調(diào)整達(dá)到理想效果。

二闸与、系統(tǒng)構(gòu)成

坯布需要兩面處理毙替，上下兩面同時刮除突起的纖維。有兩個刮刀與兩個膠軸配合構(gòu)成兩個工作軸喳卢，分別為A弯枢、B軸。每軸兩端分別有一臺步進(jìn)電機(jī)坦妙，A機(jī)與B機(jī)涡瀑。

系統(tǒng)圖下：

工藝流程示意圖

每臺步進(jìn)電機(jī)都有一臺驅(qū)動器，共四臺驅(qū)動器璃帘，驅(qū)動器由PLC控制婉错。電機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)輸出給膠輥。

由于絕大多數(shù)PLC只有兩個高速輸出口姿味，可控制兩臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器学和。也可采用一臺主機(jī)加高速定位模塊完成對四臺電機(jī)的控制，但定位模塊成本比較高掘写。本系統(tǒng)采用了兩臺正航CN-CPU222-DT型PLC和正航H-M3701A人機(jī)界面袋滔，PLC輸入輸出為8入/6出。一臺PLC的高速脈沖Q0.0碘父、Q0.1控制2臺步進(jìn)驅(qū)動器的運(yùn)行速度缩旬，其Q0.4、Q0.5分別控制步進(jìn)驅(qū)動器的運(yùn)轉(zhuǎn)方向莱没，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要求輸入速度信號及方向信號初肉。

三、工作原理

3.1刮刀與膠輥平行調(diào)整饰躲。由于某原因牙咏，可能導(dǎo)致刮刀與膠輥不平行，也就是一個軸左右兩邊與刮刀間隙大小不一致嘹裂⊥可以調(diào)整工作軸中的一臺電機(jī)，使其上升或下降使刮刀與膠輥平行寄狼。調(diào)整平行后即可使本膠輥投入正常使用丁寄。在人機(jī)界面上設(shè)計(jì)有控制A軸A機(jī)和B軸A機(jī)的手動按鈕。間隙由塞尺測量泊愧。

3.2 工作間隙的調(diào)整伊磺。在投入自動使用前，必須對間隙進(jìn)行調(diào)整。在界面上有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)屑埋。一種是點(diǎn)動控制矢骚，另一種是設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。點(diǎn)動控制適用于在不知道膠輥與刮刀間隙時的初次調(diào)節(jié)間隙鹤叹。首先用點(diǎn)動控制使膠輥與刮刀間隙為零灿打，即調(diào)零。然后再人機(jī)界面上設(shè)定打開間隙量父历。當(dāng)改變坯布品種時杏兰，只需根據(jù)兩種坯布厚度差別，設(shè)定要改變的間隙量即可斩却。

3.3 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)秀毡。 一臺正航人機(jī)界面通過RS485通訊線與2臺PLC相連。一個按鈕控制兩個PLC的中間繼電器M2.0召摔，即自動按鈕智精。當(dāng)M2.0為ON時，兩個PLC的工作狀態(tài)為自動模式际终。人機(jī)界面上還可以設(shè)定自動運(yùn)行時刮刀打開間隙丙卧。分別有兩個數(shù)值輸入按鈕，寫進(jìn)兩臺PLC誓呆，經(jīng)過數(shù)據(jù)變換洪鸭，作為步進(jìn)電機(jī)控制器的脈沖輸出量。調(diào)零工作完成后仑扑，調(diào)整工作間隙览爵，然后使M2.0置為ON，投入自動運(yùn)行镇饮。

3.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置蜓竹。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)置為0.72，即PLC輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器每500個脈沖储藐，步進(jìn)電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周俱济。細(xì)分值與PLC的高速輸出命令相配合。細(xì)分過大時電機(jī)會因負(fù)載大而失步钙勃，細(xì)分太小時姨蝴，在自動運(yùn)行時，打開距離不夠而使布縫被刮斷肺缕。

控制系統(tǒng)圖

四、應(yīng)用效果及問題授帕。

經(jīng)過一段時間的運(yùn)行同木，證明系統(tǒng)運(yùn)行正常，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。在程序設(shè)計(jì)中膏逮，利用高速輸出命令PLS拣壮，遠(yuǎn)行穩(wěn)定可靠。由于采用兩臺PLC琢刮，其控制對象工況一樣呈缴，兩臺PLC程序完全一樣，程序調(diào)試簡便耍烙。

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