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微型電機(jī)轉(zhuǎn)子車削新工藝及其設(shè)備

一进苍、轉(zhuǎn)子新舊車削工藝比效

車削工藝:轉(zhuǎn)子毛坯→壓配心軸(工位1)→粗車抱典、精車(工位2)。
新車削工藝:轉(zhuǎn)子毛坯→粗車(工位1)→壓配心軸(工位2)→精車(工位3)瘦镶。<
原車削工藝是將心軸與轉(zhuǎn)子毛坯壓配后在同一個(gè)工位進(jìn)行粗車和精車数荤,由于粗車切削量較大,產(chǎn)生較大的切削力容易使心軸壓彎还桶,因此車削精度較新車削工藝低公杰。生產(chǎn)率方面,原車削工藝在同一個(gè)工位上完成粗車苛瞬、精車许起,與新工藝相比,其粗車切削量又較小菩鲜。如果新工藝在兩個(gè)工位上工件的搬運(yùn)時(shí)間和裝夾時(shí)間少于舊工藝中的對(duì)刀或換刀時(shí)間則新工藝效率更高街氢。由于微型電機(jī)轉(zhuǎn)子較小扯键,批量搬運(yùn)折合到每個(gè)工件上的時(shí)間很少睦袖,在精車工位能否采用快速裝夾或無(wú)需裝夾成了問(wèn)題的關(guān)鍵珊肃。

二、專用車床工作原理

精車轉(zhuǎn)子專用車床工作原理如圖1所示馅笙。

1.液壓缸 2.壓臂 3.限位螺釘 4.平皮帶 5.皮帶輪 6.轉(zhuǎn)子 7.刀架 8.車刀 9.小拖板 10.限位調(diào)節(jié)旋鈕 11.大拖板 12.床身 13.軸承 14.緊固螺母 15.V型支架
圖1 轉(zhuǎn)子精車車床示意圖
液壓缸1推動(dòng)壓臂2向下擺動(dòng)伦乔,使平皮帶4壓在由V型支架15上4個(gè)軸承13支承的轉(zhuǎn)子6上,平皮帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)董习。當(dāng)壓臂到達(dá)下限位置時(shí)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)烈和,啟動(dòng)另外兩個(gè)液壓缸分別推動(dòng)小拖板9縱向進(jìn)給和大拖板11橫向走刀。小拖板縱向進(jìn)給前點(diǎn)位置由調(diào)節(jié)旋鈕10根據(jù)轉(zhuǎn)子車削直徑調(diào)節(jié)皿淋。大拖板橫向走刀前點(diǎn)位置由行程開(kāi)關(guān)根據(jù)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度調(diào)節(jié)招刹。當(dāng)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后平皮帶停轉(zhuǎn),壓臂窝趣、大拖板和小拖板回到原始位置疯暑,完成了一個(gè)工作循環(huán)。

三茫绅、車床的特點(diǎn)和調(diào)節(jié)

從該類車床的結(jié)構(gòu)可以看出盅格,此類車床只適用車削直徑φ30~φ125mm的電機(jī)轉(zhuǎn)子和換向器,由于不需要裝夾工件咳综,效率高鞭碳。加工時(shí)轉(zhuǎn)子心軸自動(dòng)定心且與轉(zhuǎn)子安裝回轉(zhuǎn)中心相同,加工的同軸度高霍执,其它幾何精度也高山滔,而機(jī)床的精度要求相對(duì)卻不高。車床的壓臂删摸、大拖板莉紊、小拖板和V型支架的移動(dòng)位置均由螺釘限位,并根據(jù)不同轉(zhuǎn)子尺寸試車調(diào)定棒冠,此類車床適用于大批量生產(chǎn)钾植。
  1. 皮帶的調(diào)節(jié)(見(jiàn)圖1)
    平皮帶4需要有足夠的抗拉強(qiáng)度和摩擦系數(shù)。其材料一般為牛皮型肥,抗拉強(qiáng)度較高泛鸟、彈性小及耐磨性好,但摩擦系數(shù)較低踊东,對(duì)钅夕鋼片組件允許的最大切削量為0.3mm北滥,對(duì)銅件最大切削量為0.5mm。平皮帶對(duì)轉(zhuǎn)子的壓力大小由平皮帶的張緊程度和壓臂的下限位置共同決定闸翅。平皮帶的張緊程度由皮帶輪5調(diào)節(jié)再芋。太緊會(huì)使皮帶輪軸承發(fā)熱菊霜,太松皮帶會(huì)碰到刀架7。壓臂的下限位置由限位螺釘3調(diào)節(jié)济赎。液壓缸1提供平皮帶壓力5倍以上的推力鉴逞,可以認(rèn)為壓臂是固定在它的下限位置上,然后通過(guò)平皮帶的張緊力使轉(zhuǎn)子定位在V型支架上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)司训。若沒(méi)有限位螺釘3构捡,液壓缸1直接提供平皮帶對(duì)轉(zhuǎn)子的壓力,由于液壓不穩(wěn)定和平皮帶的彈性會(huì)出現(xiàn)壓臂低頻振動(dòng)壳猜,影響切削質(zhì)量或壓力太大使軸承發(fā)熱或?qū)⑵Ю瓟喙椿铡O尬宦葆?起到穩(wěn)定壓臂的作用,根據(jù)每一批轉(zhuǎn)子不同的直徑忿震,調(diào)節(jié)限位螺釘使平皮帶對(duì)轉(zhuǎn)子的壓力恒定斗黍。
    平皮帶提供的壓力和功率應(yīng)該滿足總切削力和切削功率的需要,根據(jù)文獻(xiàn)1和刀具角度肚浴,并按切削量0.3mm和進(jìn)給量0.3mm計(jì)算:
    主切削力Fc=2000×0.3×0.3=180N
    進(jìn)給力Ff=0.5Fc=90N
    背向力Fp=0.6Fc=108N
    總切削力F=(Fc2+Ff2+Fp2)?
    設(shè)切削速度V=220m/min,
    切削功率Pc=FcV/60 000=180×200/60 000=0.66N
    設(shè)平皮帶對(duì)轉(zhuǎn)子的摩擦系數(shù)為0.25掷佑,平皮帶對(duì)轉(zhuǎn)子的壓力F1=180/0.25=720N
  2. 反車

    圖2 轉(zhuǎn)子車削受力圖

    該類車床的車削方向都是反車,反車的目的一是防止切屑向上飛濺到V型支架上研磨心軸和影響車削精度盲并,二是由轉(zhuǎn)子定位形式?jīng)Q定的怔赤。由轉(zhuǎn)子車削受力模型(圖2)看出,若是正車吻悍,主切削力Fc方向向上分较,此力通過(guò)轉(zhuǎn)子作用在平皮帶上,由于平皮帶的彈性使定位不牢靠囚上,轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生跳動(dòng)和加工誤差南垦。而反車使主切削力通過(guò)轉(zhuǎn)子作用在V型支架上,由于是剛性支承使轉(zhuǎn)子定位更加牢靠痰拢。圖中:Fp——背向力跛鸵;Fc——主切削力;F1——皮帶壓力资柔;F2——皮帶搓力焙贷;T1、T2——V型架支承力贿堰。
  3. V型支架的調(diào)節(jié)
    V型支架起到支承定位轉(zhuǎn)子的作用辙芍,它與平皮帶一起形成轉(zhuǎn)子的定位中心。按V形支架的結(jié)構(gòu)分類有滑動(dòng)式和滾動(dòng)式羹与。
    滑動(dòng)式為一鋼塊上開(kāi)有100°左右的V型槽故硅,轉(zhuǎn)子心軸在V型槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。V型槽材料一般采用耐磨的鎢鋼纵搁,V型槽底部有噴油孔吃衅⊥撸滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用徘层、定位精度高峻呕,且支承夾角不隨心軸直徑大小改變,但鎢鋼材料較貴惑灵,噴油潤(rùn)滑使床面較臟山上。滾動(dòng)式為兩邊各兩個(gè)軸承支承心軸,摩擦力較小私舱,但支承定位精度受軸承精度影響,為保證車削精度配昼,使用一定時(shí)間后需要更換軸承菊舅。
    為保證平皮帶壓在轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度方向的中間位置,可以松開(kāi)螺母14整體移動(dòng)V型支架15如癌。為適應(yīng)不同長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)子舆滞,兩邊V型支架之間的距離可以調(diào)節(jié),使支承心軸的部位盡量靠近轉(zhuǎn)子兩側(cè)以防心軸壓彎顿墨。由于V型支架的高低不能調(diào)節(jié)服讯,為使切深負(fù)載在轉(zhuǎn)子中心線上,需要墊刀桿實(shí)現(xiàn)稼孤。
    設(shè)計(jì)V型支架應(yīng)使V型槽兩壁或兩軸承受力相等授灵。根據(jù)圖2,在平衡狀態(tài)下有:
    Fp+T1sinA-T2sinB-F1sin20°+F2cos20°=0 (1)
    Fc-T1cosA-T2cosB+F1cos20°+F2sin20°=0 (2)
    將前面計(jì)算的Fc扇述、Fp和F1值代入式(1)藏亲、式(2),并有Fc=F2匪煌,設(shè)兩支承力相等T1=T2责蝠,得:
    T1(sinA-sinB)+30.75=0 (3)
    -T1(cosA+cosB)+918.14=0 (4)
    式(3)、式(4)合并整理:(sinA-sinB)/(cosA+cosB)=-0.0335
    利用三角函數(shù)和差化積公式有:
    tan[(A-B)/2]=-0.035或A-B=-3.8°
    兩支承夾角滿足上式可保證兩支承受力相等萎庭。設(shè)B=50°霜医,那么A=46.2°≈46°
  4. 轉(zhuǎn)子軸向定位(見(jiàn)圖3)

    1.頂桿架 2.頂桿 3.銅頭 4.轉(zhuǎn)子 5.V型支架 6.心軸
    圖3 轉(zhuǎn)子軸向定位示意圖
    車削時(shí)作用在轉(zhuǎn)子上的軸向力會(huì)使轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng),其軸向定位由頂桿確定驳规。頂桿的中心線與轉(zhuǎn)子心軸的中心線幾乎在同一條直線上肴敛,當(dāng)它頂住心軸時(shí)就限制了轉(zhuǎn)子向走刀方向的移動(dòng),并且可以根據(jù)心軸的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)頂桿的左达舒、右位置值朋,使轉(zhuǎn)子剛好位于左、右V型支架的中間位置巩搏。為減少頂桿與心軸之間的摩擦力昨登,頂桿頭部套有銅頭趾代。
  5. 動(dòng)力
    平皮帶的動(dòng)力由一臺(tái)0.8kW、轉(zhuǎn)速1400r/min電機(jī)提供丰辣。壓臂和大撒强、小拖板的動(dòng)力由一臺(tái)0.8kW 液壓泵提供。為降低機(jī)床成本滥港,有一些車床自身沒(méi)有液壓系統(tǒng)鸠头,而是利用工廠的動(dòng)力氣源,上述三個(gè)機(jī)構(gòu)采用氣缸换蛔。由于氣體的可壓縮性影響走刀平穩(wěn)性诱价,需要在大拖板與床身之間安裝液力可調(diào)速阻尼桿。阻尼桿與氣液缸或氣液轉(zhuǎn)換裝置相比孽强,液體不受氣源污染涧俐,使用時(shí)間長(zhǎng),并且液體中不含氣氮妆,走刀平穩(wěn)偶村。
    微型電機(jī)轉(zhuǎn)子車削新工藝比舊車削工藝提高效率10%~30%,并且精度有很大提高匹溪。與其相應(yīng)的設(shè)備——轉(zhuǎn)子精車車床具有自動(dòng)化程度高娶架、效率高、操作方便玩冷、不需裝夾工件以及機(jī)床制造精度要求不高等特點(diǎn)窿侈。它應(yīng)是微型電機(jī)轉(zhuǎn)子車削工藝的必然趨勢(shì)。


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