工業(yè)現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜泛红，有時只采用硬件措施不能完全消除干擾的影響，必須用軟件措施加以配合“用幔可采用如下的軟件措施：

一、延時確認(rèn)

對于開關(guān)量輸入瓦呼，可采用軟件延時20ms喂窟，對同一信號作兩次或兩次以上讀入，結(jié)果一致才確認(rèn)輸入有效吵血。

二谎替、封鎖干擾

某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機構(gòu)(如大功率電動機蹋辅、電磁鐵)動作阅权，常常會伴隨產(chǎn)生火花。電弧等干擾信號挥疲，它們產(chǎn)生地干擾信號可能使可編程序控制器接收錯誤的信息啸需。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號饼贰，在干擾易發(fā)期過去后斯智，再取消封鎖。

三酌尔、軟件濾波

對于模擬信號可以采取軟件濾波措施附舌，目前的大型plc編程大都支持SFC、結(jié)構(gòu)化文本編程方式跺榆，這可以很方便的編制比較復(fù)雜的程序蛉差，完成相應(yīng)的功能。

四重蕉、故障的檢測與診斷

可編程序控制器的可靠性很高壕哩，本身有完善的自診斷功能钧宠，可編程序控制器如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件扎运，更換后就可以恢復(fù)正常工作瑟曲。

大量的工程實踐表明，可編程序控制器外部的輸入豪治、輸出元件洞拨，如限位開關(guān)、電磁閥鬼吵、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程序控制器本身的故障率扣甲，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能覺察出來齿椅，不會自動停機琉挖，可能使故障擴大，直至強電保護(hù)裝置動作后停機涣脚，有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故示辈。停機后，查找故障也要花費很多時間遣蚀。為了及時發(fā)現(xiàn)故障矾麻，在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動停機和報警，也為了方便查找故障善答，提高維修效率仁墅，可以使用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

現(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源缤币，如FX2N 系列可編程序控制器有幾千點輔助繼電器冲倡、幾百點定時器和計數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量旬敞≌粝穑可以這些資源利用起來，用于故障檢測深境。

1每玛、超時檢測

機械設(shè)備在各自工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大旅雇，因此可以以這些時間為參考芦赔，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時跃旁，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右桥膝。例如設(shè)某執(zhí)行機構(gòu)(如電動機)在正常情況下運行10s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號勾笆。若該執(zhí)行的動作時間超過12s(即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間)，可編程序控制器還沒有接收到動作結(jié)束信號桥滨，定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障信號窝爪，該信號停止正常的循環(huán)程序，起動報警和故障顯示程序齐媒，使操作人員和維修人員能順?biāo)倥袆e故障的種類蒲每，及時采取排除故障的措施。

2喻括、邏輯錯誤檢測

在系統(tǒng)正常運行時邀杏，可編程序控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如輔助繼電器的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系唬血，如出現(xiàn)異常的邏輯信號望蜡，則說明出現(xiàn)了故障。因此拷恨，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系脖律，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)該按故障處理漩叶。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作苹衰，這兩個信號不會同時為ON狀態(tài)，若它們同時為ON狞朦，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死棘爱，應(yīng)停機進(jìn)行處理。在梯形圖中澎矗，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點串聯(lián)柜棠，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的輔助繼電器。

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