20世紀90年代以來婚廷，大規(guī)模集成電路及計算機技術的迅猛發(fā)展使工業(yè)機器人的制造技術日臻成熟椎裕，機器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價格的不斷下降罕识，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應用桩眼。

近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種龟聊、小批量方向發(fā)展趣闻，工業(yè)機器人在汽車工業(yè)中的應用越來越普遍啰蕴，其主要應用領域包括：

1暑吹、汽車裝配作業(yè)及液體物質的填充

在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應用機器人來提高裝配作業(yè)的自動化程度码承，如：車門的安裝凄跑、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝城离、車燈的安裝炭刺、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動機的裝配等娜食。

此外煮落，在汽車裝配線上還可以利用機器人來填充液體物質，這些液體物質包括剎車油踊谋、離合器油蝉仇、熱交換器油、助力液殖蚕、車窗清洗液等轿衔，機器人可以精確地控制這些液體物質的填充量，并能減少污染物的排放睦疫。

2害驹、點焊作業(yè)

在汽車整車廠鞭呕，車身、底盤及其它汽車零部件的點焊作業(yè)通常都是由機器人完成的宛官。

3葫松、涂膠作業(yè)

在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機器人來完成，如：車身涂折邊膠摘刑、汽車風擋玻璃涂膠进宝、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動機涂膠等。

4枷恕、噴漆作業(yè)

在噴涂車間佩嘀，利用自動噴漆機器人系統(tǒng)可以高效率地完成汽車的噴漆作業(yè)。

為了適應汽車生產(chǎn)向智能化遵艰、自動化方向發(fā)展的需求沫杜，全球著名的機器人生產(chǎn)廠家——FANUC公司于日前又新推出了R-2000系列機器人，與傳統(tǒng)機型相比电摔，這款機器人具備更多的優(yōu)點：

1垛岛、更加小巧靈活的機械手臂使其可在類似于車廂等狹窄的地方更加方便地進行點焊作業(yè)。

2稀崔、由于采用了簡單的手臂構造限剩、當采取退避姿勢時，后退的距離和幅度減少了泉剔，能夠更有效地利用工廠的空地魂麦。

FANUC機器人在裝配生產(chǎn)線中的作用

3、從機器人J5軸的轉動中心到機械手臂凸緣面的距離被縮短了25mm假却，使機械手臂的力矩更大钧失，機器人能夠游刃有余地操作大型點焊槍或其他重型器械。

4夏跷、新開發(fā)的R-J3i MODEL B 機器人控制器中新增了最新的伺服功能哼转、網(wǎng)絡功能和控制功能，提高了機器人的智能化水平槽华，使機器人具備了更快的運動速度和更強的運動穩(wěn)定性壹蔓，從而大幅度提高了機器人在點焊生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率。

5猫态、提供豐富的變化和多種選擇佣蓉，如：點焊的防水外包裝的選擇、機器構造部分內電纜線的選擇（信號用的電纜線懂鸵、動力用的電纜線偏螺、網(wǎng)絡電纜線等）以及伺服槍纜線、超行程檢測開關、運動范圍限制硬擋塊套像、手臂的絕緣法蘭等酿联，進一步擴大了機器人的適用范圍。

6夺巩、充實了各種各樣的診斷功能贞让，如：馬達過熱預測、變壓器過熱預測右木、發(fā)生警報預測砰染、故障原因的特定警報顯示、壽命診斷等塌卜，確保了機器人的安全操作标增。

目前，通用启脉、福特杠卜、大眾、日產(chǎn)等世界各大汽車公司均在汽車生產(chǎn)線上使用了FANUC的機器人综澄。在中國南方某著名汽車廠的焊裝生產(chǎn)線的技術改造中坠屹，共有35臺FANUC R-2000系列機器人已被投入使用。該廠完成設備改造以后神卢，焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍由90s縮短為45s兵扭，并使該流水線成為國內轎車廠單線產(chǎn)能最高并且單線生產(chǎn)車型最多的流水線（共生產(chǎn)四種車型）之一。

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