把機器人技術(shù)引入到航空制造業(yè)從來都不是一件容易的事，原因很簡單：出于安全方面的考量左驾。以往大部分的制造廠商還是傾向于使用人工而不是機器人，但隨著航空制造工藝和材料的革新极谊，在部分工序中使用機器人能對生產(chǎn)質(zhì)量和成本都有著正面的作用诡右。

法國的Potez公司就是一個很好的例子。Potez是一家已擁有90余年歷史從事飛機機身結(jié)構(gòu)部件設(shè)計和制造公司轻猖，大到空客A380小到達索的獵鷹系列公務(wù)機都有Potez公司生產(chǎn)的部件帆吻。

從2013年起，Potez開始引入機器人來進行機身大型部件的裝配作業(yè)咙边。在其裝配單元中裝備了兩臺6軸FANUC M-900iA/260L機器人猜煮，機器人最大負重260kg，可達半徑3100mm样眠，此款機型尤其適用于重物的高速精準搬運及裝配友瘤。

兩臺M-900iA機器人究竟如何天衣無縫地配合完成裝配工作的，看完視頻您就知道了肩蹬。

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視頻：M-900iA機器人機身部件裝配

裝配單元包括了一條長18米的桁架虏向，可固定并搬運2噸重，最大尺寸為10米x 3米的部件深酗。M-900iA機器人可自動更換兩套不同的手抓來進行鉆孔皇腮、鉸孔、銑削汁恍、鉚接等多種工序据值。通過FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實現(xiàn)單元中共17條軸的聯(lián)動控制，并使兩臺機器人共同保持快速窃征、高度協(xié)調(diào)的裝配作業(yè)瘾歉。

通過使用機器人，Potez在確保生產(chǎn)質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價格更具有競爭力芳潦，這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單沧宠。

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