在電子半導體設備中，有眾多對于高性能運動控制要求的場合，如撿取運動蝶映、輸送、切割等够戒，由于行程較小擦斑，而加工頻次極高，定位精度高等特點驼牵，直線電機的需求較多才昔，另外，高精度定位與CNC和機器人的應用也大量存在-如鉆孔腌哎、機器人組裝貌梦、產(chǎn)品定位與輸送等瘩穆。

傳統(tǒng)運動控制的問題

就傳統(tǒng)運動控制而言晰淋，往往基于專用控制器如CNC、運動控制模塊自驹、運動控制卡乘儒，這些帶來以下問題：

● 受到軸數(shù)限制

由于傳統(tǒng)PLC連接的運動控制單個控制模塊支持有限軸數(shù)，而且總線在軸多時會同步性能大幅度降低肤叼，即使采用現(xiàn)有的通信塑猖，但其軟件架構(gòu)卻仍然是制約的瓶頸。

● 需要多個開發(fā)環(huán)境

基于IEC61131-3的邏輯編程谈跛、CNC和機器人羊苟、液壓、安全分別屬于不同的編程工具感憾，或多個廠商的蜡励，其編程軟件、風格阻桅、項目管理均需不同的學習凉倚，而且，是否能夠互通使得各個組件性能得到最佳發(fā)揮—幾乎不大可能。

● 與其它如邏輯稽寒、Safety扮碧、液壓、CNC無法形成同步杏糙，或者軟件的集成;

● 無法與現(xiàn)代IT技術(shù)集成慎王，使用通用工具進行診斷與維護;

基于傳統(tǒng)RISC架構(gòu)的系統(tǒng)在對開放軟件如VNC Server、Web技術(shù)等支持能力方面較弱嚼般，無法使用現(xiàn)有的開放技術(shù)來實現(xiàn)遠程維護與診斷她忱，與MES等雖然有接口但是其功能嚴重受限。

貝加萊如何解決這些問題?

對于貝加萊的通用運動控制(Generic Motion Control)而言胶勾，定位與同步控制园秫、CNC和機器人、液壓爹窥、安全等均納入統(tǒng)一的軟件架構(gòu)峡稿，內(nèi)部無縫連接，可以通過全局的變量耦合膊许，從而實現(xiàn)多個控制技術(shù)內(nèi)部有效融合土叠，構(gòu)成一個完整的一體化機器控制系統(tǒng)。

它為您帶來什么好處?

在此統(tǒng)一架構(gòu)下拭秃，可以得到如下的應用收益：

1.執(zhí)行機構(gòu)通用-無論對象多么復雜构睬，一個平臺完全集成

對于GMC而言，不同的執(zhí)行機構(gòu)如伺服電機蔓献、直線電機歪榕、液壓機構(gòu)、變頻或步進幅慌，均被理解為運動關系的數(shù)學模型宋欺，因此，機器的運動控制被分解為不同對象的數(shù)據(jù)關系從而關聯(lián)為整個機器的運動關系胰伍，而另一方面齿诞，自整定的智能驅(qū)動器使得在不同機器狀態(tài)下的參數(shù)最優(yōu)化，確保了高速高精度的系統(tǒng)運行骂租。

2.軟件獨立于硬件-最佳配置

對于機器而言祷杈，無論是小型單機、中型設備互聯(lián)還是大型生產(chǎn)系統(tǒng)集成渗饮，均可以被納入統(tǒng)一架構(gòu)但汞，硬件可以根據(jù)系統(tǒng)性能和規(guī)模而變化，而軟件的模塊化可以配合硬件的模塊化進行移植抽米，確保系統(tǒng)的柔性和代碼與功能庫的重用性特占。

3.專家?guī)斓募?自主開發(fā)利器

基于GMC的各個專業(yè)庫可以自主研發(fā)糙置，例如：解釋器自定義、機器人齊次變換庫的定義是目、G代碼自定義等谤饭，另外，現(xiàn)有的庫支持多種機器人與CNC應用耗亮，并且可以基于模塊化軟件搭建設備制造商自主研發(fā)的機器功能與應用诚悍。

4.最佳系統(tǒng)性能匹配

由于其內(nèi)在的關聯(lián)設計與同一架構(gòu)，貝加萊硬件筐知、軟件毛师，硬件與硬件、軟件與軟件之間實現(xiàn)最優(yōu)化的性能匹配符固，使得每個硬件資源最大的發(fā)揮族江，從而獲得最高性價比，無需專用系統(tǒng)進而降低成本拓肉。

5.基于開放平臺設計

對于B&R的PLC和PC而言站号，遠程維護與診斷、信息化接口滿足未來機器的互聯(lián)與信息化管理需求瘩朋，如VNC Server尔减、Web Server OPC-UA架構(gòu)、FDT/DTM集成等券亚，都是傳統(tǒng)控制器所不具備的缓艳。

GMC使得開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的機器更為便捷與快速，這得益于集成自動化架構(gòu)的全局與系統(tǒng)性設計看峻。

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