伺服驅(qū)動器常見故障解析：

1嘁信、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤圣烤，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確衣夏，電纜是否有破損袱蔓。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大竣伍，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載偏序，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力页畦。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重研儒，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載豫缨，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

2端朵、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)好芭，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜冲呢，動力電纜舍败，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止敬拓，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入邻薯，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)乘凸。

3厕诡、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線翰意，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小舷到。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械集蛛。

4夹卒、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜挟酗，編碼器電纜秆刑，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源虏斤，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動唧谊，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大脊距，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置露惑，初始值為0非阿，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振钢老，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值湾关。

③ 機械系統(tǒng)：

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動猎塞，嘗試空載運行试读，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大荠耽，嘗試空載運行钩骇，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機铝量。

5倘屹、伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?

① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致款违，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致唐瀑，如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大插爹，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差哄辣，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)赠尾。

6力穗、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確次翩，有無破損褪鸳。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大鹿吴，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益揣响。

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