以僅接入PLC的普通IO點中?”

一友熟、精簡回答

如果使用了安全光幕等安全的輸入單元寸快，而使用普通PLC進行一個邏輯控制，整個安全系統(tǒng)的安全等級是不能達到一個比較高的安全等級的肝庸。因為普通PLC出錯的幾率會比安全控制器高很多游鹿，因此如果需要一個安全系統(tǒng)的整個回路達到比較高的安全等級來進行安全防護，整個系統(tǒng)回路中的所有元器件都需要達到比較高的安全等級梨耽，包括輸入傳感器、控制單元以及輸出執(zhí)行器律坎。

二统岭、詳細(xì)說明

首先，根據(jù)機器安全國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 13849-1“安全相關(guān)控制部分的系統(tǒng)設(shè)計方法 (SRP/CS)”粉臊，對應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 16855.1 2008中的規(guī)定草添，先對機器所有風(fēng)險進行評估，評定出PLr (Performance Level requirement整個安全系統(tǒng)所需要的安全等級)扼仲，再進行安全設(shè)計远寸，通過對使用元器件的安全性能等級的評定，來確定最終安全系統(tǒng)的PL等級屠凶，最終看是否達到了PLr的要求驰后。具體流程如下圖所示：

展開來說：

第一步 進行PLr的評定

其中a是低風(fēng)險，e是高風(fēng)險

根據(jù)上述三個條件矗愧，最終確定這個工位危險所要做的安全防護需要達到的操作性能等級PLr.(Performance Level requirement)灶芝，每種安全功能都要有各自的PLr來對相應(yīng)的危險進行防護。

第二步 安全回路設(shè)計

評定完P(guān)Lr之后唉韭，就針對不同的危險及其危險程度進行安全回路的設(shè)計夜涕，包括輸入元件(急停，雙手按鈕属愤，安全光幕女器，安全光柵，安全門鎖等)岗命，控制單元(控制器等)巨脚，輸出元件(繼電器，接觸器品救，閥等)秧诊。

第三步 計算總的PL

針對不同的安全功能筋劣，計算出整個安全回路總的PL，看最終的結(jié)果是否大于等于PLr, 如果滿足要求喧撕，即是一個合適的安全設(shè)計正脸。如果不滿足要求，需要重新進行設(shè)計或者更改一些元器件使系統(tǒng)總的PL大于等于PLr呀琢。

如果基于PL的元件結(jié)合一系列的控制系統(tǒng)SRC/PS鄙叼，則總的PL也能夠計算并考慮到以下:

a) 使用元件的最低性能等級 (PL low)

b) PL元件和元件的數(shù)量 = N low

下表給出一個簡單的方法來評估整個系統(tǒng)可以達到的PL

即整個系統(tǒng)要達到某個PL值，整個系統(tǒng)每個元件的PL值至少都要大于等于這個值壕归。

Sample：假設(shè)一個系統(tǒng)的最低性能等級為PLc, 一共有4個元件群娃，則整個系統(tǒng)的PL值為PLb;如果一個系統(tǒng)最低性能等級為PLd,一共有3個元件，則整個系統(tǒng)的PL值為PLd癞季。

三劫瞳、簡單舉例

假設(shè)一個工位有機器人來取料，然后進入其他工位進行別的操作绷柒，人需要經(jīng)常進出機器人取料的地方放置工件志于。

首先評定PLr 由于機器人打到人會造成重傷，所以選擇S2废睦，由于操作工需要頻繁進入這個危險區(qū)域伺绽，因此選F2，如果機器人打過來嗜湃，如果速度比較慢奈应，根據(jù)操作工的熟練程度以及反應(yīng)，是可以逃離這個危險的购披，選擇P1, 最終PLr=PLd杖挣。

這樣，根據(jù)總系統(tǒng)PL 簡易估算表刚陡，安全設(shè)計需要使用輸入和控制元件都需要至少PLd 以上的元件才可以程梦。

由于普通可編程控制器的PL 等級是不會超過PLc，因此橘荠，整個系統(tǒng)的安全等級是不能滿足PLr=PLd 的要求乞贡，因此是不符合安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計，必須使用PLd 以上的安全控制器克酿。

至于單個元件的操作性能等級PL颅唇，有些可以從元件的參數(shù)表內(nèi)找到，例如安全光幕，安全掃描儀，安全PLC 等想幻。而有些元件是要通過計算來得到的洒闸，例如接觸器，安全繼電器模塊等安接。

其中酒危，子系統(tǒng)的PL 值可以通過SISTEMA 軟件進行計算和評估并生成相應(yīng)的報告数截。

西克中國一直關(guān)注工業(yè)安全秃标，可以提供專門關(guān)于SISTEMA 軟件以及其他安全概念殃烤、安全標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)課程。同時可以提供安全檢查及停機時間測量服務(wù)和安全檢查等系統(tǒng)的安全服務(wù)篡话。

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