在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)隅昌，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器帅珍，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外爹蒋，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW雷镀，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位碎准，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電陶份，U入，V出焚怨，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整武敦，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)铺描，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)使义，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后蟆导，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)燥及，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后派阱，驗(yàn)證如下：

1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸诬留，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上贫母。

上述驗(yàn)證方法文兑，也可以用作對(duì)齊方法。

需要注意的是腺劣，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊绿贞，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30度橘原，因而這樣對(duì)齊后籍铁，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致趾断，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊拒名。

有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的歼冰，可以：

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型靡狞，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;

3.依據(jù)操作的方便程度众桨，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置显瞒，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)宪凹，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合朦盲，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊举么。

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息结款，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力考瘪，因而不作為本討論的話題昼薯。

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