為縮短生產(chǎn)周期艰膀、提高產(chǎn)能與效率，近年來許多廠商開始以機械臂取代人工，為機床進行上下料作業(yè)楼雹。臺達憑借在工業(yè)自動化領(lǐng)域多年優(yōu)異的技術(shù)與經(jīng)驗積累，近期成功為某客戶提供機床取出臂的完整解決方案尖阔，以高精高速的產(chǎn)品及系統(tǒng)協(xié)助客戶實現(xiàn)安全可靠的連續(xù)生產(chǎn)贮缅，大幅增加了產(chǎn)能，獲得客戶高度肯定。

機床取出臂采用直角結(jié)構(gòu)焕鲸，可實現(xiàn)X忿韧、Y、Z三維空間的運動落寡，同時搭配夾爪成止，可從機床上方進行工件放入及取出的動作。系統(tǒng)實際運行時痒仆，會由機械臂先夾取工件揣蒿，待收到機床準備完成的信號后，移動至待料區(qū)進行上料動作豪服，之后移動至等待區(qū)刨德，并通知機床開始進行加工；機床加工完成后吁巫，發(fā)送通知給機械臂汰日，再由機械臂移動至機床加工區(qū)將工件夾出、進行下料龟夜，之后循環(huán)運行挂捅。

在機床取出臂的控制架構(gòu)中，精準的運動控制和通訊是實現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)的關(guān)鍵堂湖。臺達提供的解決方案以內(nèi)建可編程邏輯控制器的人機控制器HMC系列為上位控制器闲先，除原有的人機接口功能，還支持簡單的程序編輯苗缩，具備一機兩用的優(yōu)勢饵蒂；X、Y酱讶、Z三軸的運動控制退盯，則使用高精高速的伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列搭配伺服馬達ECMA系列，定位精度達0.02mm泻肯；另選用遠程I/O通訊板支持外部訊號的輸入與輸出渊迁。方案整體架構(gòu)簡單，易安裝維護灶挟，提供迅速琉朽、穩(wěn)定的取出臂動作控制。

臺達的解決方案成功為客戶解決了傳統(tǒng)人工上下料耗時費力且無法支持快速稚铣、連續(xù)性生產(chǎn)的問題箱叁。面對快速提升的工業(yè)環(huán)境，臺達將持續(xù)提供可靠秽擦、高性能且簡單易用的解決方案裹依，協(xié)助客戶提升產(chǎn)能呢呕、提高競爭力，與客戶共創(chuàng)新未來帐捺。

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