團(tuán)結(jié)普瑞瑪公司為國(guó)外知名汽車零部件企業(yè)（全球最大的汽車零部件制造商之一）制造的汽車座椅轉(zhuǎn)角器激光焊接生產(chǎn)線温辉，已投入生產(chǎn)不翩。

汽車座椅轉(zhuǎn)角器激光焊接生產(chǎn)線由安全房齿诞、激光器衡便、光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng)献起、焊接機(jī)器人、焊接夾具镣陕、監(jiān)控系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)組成谴餐。

(1)安全房

安全房將激光輻射限制在工作區(qū)內(nèi)，安裝有高效率的除塵系統(tǒng)呆抑，使焊接在更環(huán)保岂嗓、更安全的條件下進(jìn)行。

(2)激光器

激光器是焊接加工的能源鹊碍，采用德國(guó)TRUMPF的碟片激光器厌殉。

(3)光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng)

光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng)由光纖和聚焦鏡等組成，實(shí)現(xiàn)傳輸光束和聚焦的功能侈咕。這些光學(xué)零件的狀況對(duì)激光焊接質(zhì)量有著極其重要的影響选浅。在大功率激光作用下，光學(xué)部件庇讥，尤其是透鏡性能會(huì)逐漸劣化使激光束透過率下降尚技；其表面污染也會(huì)增加傳輸過程的損耗，因而影響聚焦距離和質(zhì)量沽糕，影響焊接效果嘲孙。所以光導(dǎo)部件的質(zhì)量，光導(dǎo)部件的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，對(duì)保證焊接質(zhì)量至關(guān)重要魂姆。

(4)焊接機(jī)器人

采用ABB制造的高精度機(jī)器人作為焊接機(jī)器人锉累，實(shí)現(xiàn)光束與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成激光焊接澜茁。焊接機(jī)器人具有六個(gè)自由度猩蓝，可以實(shí)現(xiàn)多角度柔性焊接。

(5)焊接夾具

焊接夾具既用來保證座椅連接件的精確位置从肮，又能起到防止和矯正部分焊接變形的作用筐子。激光焊接夾具和傳統(tǒng)的焊接夾具設(shè)計(jì)理念不同，傳統(tǒng)的焊接夾具模塊比較多缓苛，強(qiáng)度要求比較大芳撒，即便如此，由于受焊槍的可達(dá)性影響未桥，局部定位受到限制笔刹，因而焊后變形也不容易控制。激光焊接對(duì)夾具沒有預(yù)留較大的焊接空間的要求冬耿，對(duì)工件的支撐壓緊較均勻舌菜。

(6)監(jiān)控系統(tǒng)

激光熔焊的監(jiān)控系統(tǒng)主要由攝像頭、顯示器和控制系統(tǒng)組成亦镶。利用工作站的高速攝像機(jī)日月，通過外置懸臂上的顯示器可觀察控制整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)激光焊接過程進(jìn)行全面監(jiān)控缤骨。

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