機(jī)器人技術(shù)代表著先進(jìn)的制造技術(shù)，隨著各行各業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷加大，機(jī)器人化智能裝備正在不斷被研發(fā)出來(lái)祖修。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人已在汽車零部件枝玩、包裝物流炊健、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別在汽車領(lǐng)域上覆厦，有著廣泛的應(yīng)用凰茫。

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，由于生產(chǎn)環(huán)境的危險(xiǎn)性和工序的復(fù)雜性们袜，決定了由點(diǎn)焊機(jī)器人的參與可大大提高生產(chǎn)安全和工作效率必工。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓堰怜、焊接扑轮、檢測(cè)等工序，目前都是由點(diǎn)焊機(jī)器人參與完成吠昭。特別是焊接方面喊括，一條焊接線就要有大量的點(diǎn)焊機(jī)器人參與。本文以發(fā)那科公司的多功能智能型機(jī)器人在汽車零部件焊接例子展示現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)的柔性化制造技術(shù)應(yīng)用矢棚。

柔性化制造技術(shù)：

目前中國(guó)生產(chǎn)的桑塔納郑什、大眾，別克蒲肋、賽歐等后橋蘑拯、副車架、搖臂兜粘、懸架申窘、減振器等轎車底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件弯蚜，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接剃法、角接接頭形式為主碎捺，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能贷洲，因此要求點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)必須高度柔性化掖猬。即：適應(yīng)于不同零件的焊接夾具；能短時(shí)間內(nèi)快速調(diào)換氣诀次、電信號(hào)赃律、配管、配線快速改換凳慈；控制程序必須能預(yù)置和快速轉(zhuǎn)換咆比，最大程度地發(fā)揮機(jī)器人特點(diǎn)以使一套機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和改進(jìn)的要求。

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