體積小、動力強!

　　IRB 140是一種動力強勁的緊湊型6軸機器人债苍，其顯著特點是加速快、工作空間大和承載能力強锅星。
　　可靠性強——正常運行時間長
　　自1999年成功投入市場以來咳铅，IRB 140如今已成為以平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低家统、維護時間短而著稱的機器人具椒。
　　速度快——操作周期時間短
　　同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove曹均，操作速度快斧壮、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間纤悉。
　　精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定
　　具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度蔬咬。
　　功率大——適用范圍廣
　　高達5kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。
　　堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
　　該機器人具有標準版沐寺、鑄造專家型林艘、潔凈室版（10級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護芽丹。
　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
　　標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上北启，也可以進行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性拔第。上臂后彎功能咕村、第1軸360?旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑。

IRB 140工業(yè)機器人技術參數(shù)

主要應用

弧焊逛万、裝配、切割/去毛刺批钠、模鑄宇植、上膠/密封、注塑了岸、機械管理颗屏、物料搬運、拾料造蒋、包裝卑托、噴涂

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