速度快蚓庭,柔性強(qiáng)
對(duì)于需要將物體快速报案、精確地從一處移動(dòng)到另一處(每次一個(gè))的應(yīng)用來(lái)說(shuō)孝炫,IRB 340 FlexPicker?機(jī)器人是最理想的選擇。另外颗手,該系統(tǒng)精度極高,機(jī)器人只選擇完好物體,而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅叨连、巧克力蚓橡、藥丸等的揀選)。
可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
I RB 340結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單矛唤,僅由幾個(gè)零部件組成抠佩,這就是其正常運(yùn)行時(shí)間比硬性自動(dòng)化解決方案更長(zhǎng)的原因。平均故障間隔時(shí)間(MTBF)達(dá)135,000小時(shí)怜腊。
速度快——操作周期時(shí)間短
同類(lèi)機(jī)器人中操作速度最快肺然。IRB 340機(jī)器人專(zhuān)為快速拾放而設(shè)計(jì),每分鐘可完成150次拾取動(dòng)作腿准,相應(yīng)周期時(shí)間為0.4秒际起。IRB 340最大加速度為10g,是當(dāng)前全球加速最快的機(jī)器人吐葱。該機(jī)器人每分鐘工作循環(huán)周期高達(dá)180次街望。
功率大——適用范圍廣
拾料手的有效載荷重達(dá)2kg。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
IRB 340機(jī)器人有不銹鋼版供應(yīng)弟跑,適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作灾前。不銹鋼IRB 340機(jī)器人非常適合用于食品、制藥孟辑、醫(yī)療以及電子行業(yè)哎甲。IRB 340己獲潔凈室等級(jí)認(rèn)證,達(dá)到2~3級(jí)饲嗽。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
規(guī)格 | ||
承重能力 FW | 1, 2 kg | |
軸數(shù) | 4 | |
軸運(yùn)動(dòng)情況: | |||
軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |
1.回轉(zhuǎn) | 300° | 112°/s | |
2.垂直臂 | 145° | 112°/s | |
3.水平臂 | 95° | 112°/s | |
4.手腕 | 176° | 360°/s | |
5.彎曲 | 176° | 360°/s | |
6.轉(zhuǎn)身 | 640° | 700°/s | |
工作范圍
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