高性能工業(yè)機(jī)器人
　　IRB 6400R在同類(lèi)機(jī)器人精確度最高浅蚪、剛度最大皮胡，非常適合用于鋁鑄件的清理及預(yù)加工等場(chǎng)合褐墅。
　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
　　采用成熟設(shè)計(jì)拆檬，維護(hù)工作量降至最低，正常工作時(shí)間長(zhǎng)妥凳。
　　安全性佳——安全的投資
　　先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能和碰撞檢測(cè)功能可顯著減小工具或工件的損壞風(fēng)險(xiǎn)竟贯。
　　速度快——操作周期時(shí)間短
　　采用ABB獨(dú)有的控制技術(shù)，機(jī)器人始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對(duì)加速度和減速度進(jìn)行優(yōu)化逝钥，盡可能縮短操作周期時(shí)間屑那。
　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
　　具有一流的路徑跟蹤精度和重復(fù)定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能艘款，該機(jī)器人不論速度如何持际，均可保持運(yùn)行路徑始終不變。
　　堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
　　IRB 6400R機(jī)器人采用材料強(qiáng)度很高的全鋼結(jié)構(gòu)哗咆，其手臂經(jīng)過(guò)機(jī)械平衡處理并配有雙軸承鳖直。鑄造專(zhuān)家型器人的整個(gè)機(jī)械臂達(dá)到IP67級(jí)密閉性，耐高壓蒸汽清洗侍肯，非常適合應(yīng)用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境姥咖。

IRB 6400RF機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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