CNC加工中心中幾組常用指令
一浓利、暫停指令
G04X(U)_/P_ 是指刀具暫停時間(進給停止型将,主軸不停止),地址P或X后的數(shù)值是暫停時間顷啼。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點踏枣,否則以此數(shù)值的千分之一計算,以秒(s)為單位钙蒙,P后面數(shù)值 不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)茵瀑,以毫秒(ms)為單位间驮。
例如,G04 X2.0煤蔚;或G04 X2000试填;暫停2秒
G04 P2000;
但在某些孔系加工指令中(如G82谦枢、G88及G89)兔卤,為了保證孔底的精糙度,當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間摊梯,此時只能用地址P表示,若用地址X表示巍嘶,則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行杀乃。
例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000原承;鉆孔(100.0碳环,100.0)至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0;鉆孔(2.0废奖,100.0)至孔底不會暫停鞍后。
二、M00内地、M01伴澄、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止阱缓,主軸停轉(zhuǎn)非凌。重新啟動程序,必須先回OG狀態(tài)下荆针,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動主軸敞嗡,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動程序航背。
M01為程序選擇性暫停指令喉悴。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同玖媚,要重新啟動程序同上箕肃。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程序結(jié)束指令最盅。執(zhí)行到此指令突雪,進給停止,主軸停止涡贱,冷卻液關(guān)閉掠北。但程序光標(biāo)停在程序末尾牌骚。
M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02攘宝,不同之處是缘荧,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段下驴。
三蒿榄、地址D、H的意義相同
刀具補償參數(shù)D赛臀、H具有相同的功能夹昼,可以任意互換,它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱丰扁,但具體補償值是多少帘达,關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中纽哭,為了防止出錯栏蝙,一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1~20號蚕泽,D為刀具半徑補償?shù)刂飞卫妫a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。
例如须妻,G00G43H1Z100.0仔蝌;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
四荒吏、鏡像指令
鏡像加工指令M21掌逛、M22、M23司倚。當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時豆混,切削時的走刀順序(順銑與逆銑),刀補方向动知,圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反皿伺,當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時,走刀順序盒粮,刀補方向鸵鸥,圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。
注意:使用鏡像指令后必須用M23進行取消嘶在,以免影響后面的程序护忠。在G90模式下,使用鏡像或取消指令扎趋,都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用前茧。否則玄饶,數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡,會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象丰浙。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決李腐。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
五袄映、圓弧插補指令
G02為順時針插補憎苦,G03為逆時針插補,在XY平面中泽姨,格式如下:G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03 X_Y_R_F_叁震,其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo)敲坏,I唱较、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值召川,R為圓弧半徑,F(xiàn)為進給量胸遇。
在圓弧切削時注意荧呐,q≤180°,R為正值纸镊;q>180°倍阐,R為負值;I逗威、K的指定也可用R指定峰搪,當(dāng)兩者同時被指定時,R指令優(yōu)先凯旭,I概耻、K無效;R不能做整圓切削罐呼,整圓切削只能用I鞠柄、J、K編程尺夺,因為經(jīng)過同一點烧论,半徑相同的圓有無數(shù)個。
當(dāng)有I舒叨、K為零時旋挺,就可以省略;無論G90還是G91方式滔测,I责爹、J谊弯、K都按相對坐標(biāo)編程;圓弧插補時豆牺,不能用刀補指令G41/G42玻市。
六、G92與G54~G59之間的優(yōu)缺點
G54~G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系翎桨,而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系父独,用了G54~G59就沒有必要再使用G92,否則G54~G59會被替換茫叭,應(yīng)當(dāng)避免酬屉。
注意:(1)一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系,再使用G54~G59不起任何作用揍愁,除非斷電重新啟動系統(tǒng)呐萨,或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。(2)使用G92的程序結(jié)束后莽囤,若機床沒有回G92設(shè)定的原點谬擦,就再次啟動此程序,機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點朽缎,易發(fā)生事故惨远。所以,希望慎用话肖。
七北秽、編制換刀子程序
在加工中心上,換刀是不可避免的最筒。但機床出廠時都有一個固定的換刀點贺氓,不在換刀位置,便不能夠換刀床蜘,而且換刀前猫单,刀補和循環(huán)都必須取消掉,主軸停止玛呐,冷卻液關(guān)閉概给。條件繁多,如果每次手動換刀前姨桩,都要保證這些條件跛庶,不但易出錯而且效率低,因此我們可以編制一個換刀程序戚促,用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作质凰。
以PMC-10V20加工中心為例,程序如下:
O2002; (程序名)
G80G40G49 畏琢; (取消固定循環(huán)挟撑、刀補)
M05;(主軸停止)
M09虐欲;(冷卻液關(guān)閉)
G91G30Z0嫩坷;(Z軸回到第二原點,即換刀點)
M06檐春;(換刀)
M99逻淌;(子程序結(jié)束)
在需要換刀的時候,只需在MDI狀態(tài)下疟暖,鍵入“T5M98P2002”卡儒,即可換上所需刀具T5,從而避免了許多不必要的失誤俐巴」峭可根據(jù)自己機床的特點,編制相應(yīng)的換刀子程序欣舵。
八擎鸠、其他
程序段順序號,用地址N表示缘圈。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限(64K)劣光,為了節(jié)省存儲空間,程序段順序號都省略不要准验。N只表示程序段標(biāo)號,可以方便查找編輯程序疆虑,對加工過程不起任何作用躏叽,順序號可以遞增也可遞減,也不要求數(shù)值有連續(xù)性澄月。但在使用某些循環(huán)指令淹佃,跳轉(zhuǎn)指令,調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略脂惊。
九旁囤、同一條程序段中,相同指令(相同地址符)或同一組指令喝园,后出現(xiàn)的起作用
例如缭越,換刀程序,T2M06T3省瓜; 換上的是T3而不是T2秋鹅;
G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00(雖有F值,但也不執(zhí)行G01)析崎。
不是同一組的指令代碼仁热,在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0勾哩;
G00G90G54X0Y0Z100.0抗蠢;
以上各項均在PMC-10V20(FANUC SYSTEM)加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中思劳,只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律迅矛。
G04X(U)_/P_ 是指刀具暫停時間(進給停止型将,主軸不停止),地址P或X后的數(shù)值是暫停時間顷啼。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點踏枣,否則以此數(shù)值的千分之一計算,以秒(s)為單位钙蒙,P后面數(shù)值 不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)茵瀑,以毫秒(ms)為單位间驮。
例如,G04 X2.0煤蔚;或G04 X2000试填;暫停2秒
G04 P2000;
但在某些孔系加工指令中(如G82谦枢、G88及G89)兔卤,為了保證孔底的精糙度,當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間摊梯,此時只能用地址P表示,若用地址X表示巍嘶,則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行杀乃。
例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000原承;鉆孔(100.0碳环,100.0)至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0;鉆孔(2.0废奖,100.0)至孔底不會暫停鞍后。
二、M00内地、M01伴澄、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止阱缓,主軸停轉(zhuǎn)非凌。重新啟動程序,必須先回OG狀態(tài)下荆针,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動主軸敞嗡,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動程序航背。
M01為程序選擇性暫停指令喉悴。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同玖媚,要重新啟動程序同上箕肃。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程序結(jié)束指令最盅。執(zhí)行到此指令突雪,進給停止,主軸停止涡贱,冷卻液關(guān)閉掠北。但程序光標(biāo)停在程序末尾牌骚。
M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02攘宝,不同之處是缘荧,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段下驴。
三蒿榄、地址D、H的意義相同
刀具補償參數(shù)D赛臀、H具有相同的功能夹昼,可以任意互換,它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱丰扁,但具體補償值是多少帘达,關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中纽哭,為了防止出錯栏蝙,一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1~20號蚕泽,D為刀具半徑補償?shù)刂飞卫妫a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。
例如须妻,G00G43H1Z100.0仔蝌;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
四荒吏、鏡像指令
鏡像加工指令M21掌逛、M22、M23司倚。當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時豆混,切削時的走刀順序(順銑與逆銑),刀補方向动知,圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反皿伺,當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時,走刀順序盒粮,刀補方向鸵鸥,圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。
注意:使用鏡像指令后必須用M23進行取消嘶在,以免影響后面的程序护忠。在G90模式下,使用鏡像或取消指令扎趋,都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用前茧。否則玄饶,數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡,會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象丰浙。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決李腐。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
五袄映、圓弧插補指令
G02為順時針插補憎苦,G03為逆時針插補,在XY平面中泽姨,格式如下:G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03 X_Y_R_F_叁震,其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo)敲坏,I唱较、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值召川,R為圓弧半徑,F(xiàn)為進給量胸遇。
在圓弧切削時注意荧呐,q≤180°,R為正值纸镊;q>180°倍阐,R為負值;I逗威、K的指定也可用R指定峰搪,當(dāng)兩者同時被指定時,R指令優(yōu)先凯旭,I概耻、K無效;R不能做整圓切削罐呼,整圓切削只能用I鞠柄、J、K編程尺夺,因為經(jīng)過同一點烧论,半徑相同的圓有無數(shù)個。
當(dāng)有I舒叨、K為零時旋挺,就可以省略;無論G90還是G91方式滔测,I责爹、J谊弯、K都按相對坐標(biāo)編程;圓弧插補時豆牺,不能用刀補指令G41/G42玻市。
六、G92與G54~G59之間的優(yōu)缺點
G54~G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系翎桨,而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系父独,用了G54~G59就沒有必要再使用G92,否則G54~G59會被替換茫叭,應(yīng)當(dāng)避免酬屉。
注意:(1)一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系,再使用G54~G59不起任何作用揍愁,除非斷電重新啟動系統(tǒng)呐萨,或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。(2)使用G92的程序結(jié)束后莽囤,若機床沒有回G92設(shè)定的原點谬擦,就再次啟動此程序,機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點朽缎,易發(fā)生事故惨远。所以,希望慎用话肖。
七北秽、編制換刀子程序
在加工中心上,換刀是不可避免的最筒。但機床出廠時都有一個固定的換刀點贺氓,不在換刀位置,便不能夠換刀床蜘,而且換刀前猫单,刀補和循環(huán)都必須取消掉,主軸停止玛呐,冷卻液關(guān)閉概给。條件繁多,如果每次手動換刀前姨桩,都要保證這些條件跛庶,不但易出錯而且效率低,因此我們可以編制一個換刀程序戚促,用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作质凰。
以PMC-10V20加工中心為例,程序如下:
O2002; (程序名)
G80G40G49 畏琢; (取消固定循環(huán)挟撑、刀補)
M05;(主軸停止)
M09虐欲;(冷卻液關(guān)閉)
G91G30Z0嫩坷;(Z軸回到第二原點,即換刀點)
M06檐春;(換刀)
M99逻淌;(子程序結(jié)束)
在需要換刀的時候,只需在MDI狀態(tài)下疟暖,鍵入“T5M98P2002”卡儒,即可換上所需刀具T5,從而避免了許多不必要的失誤俐巴」峭可根據(jù)自己機床的特點,編制相應(yīng)的換刀子程序欣舵。
八擎鸠、其他
程序段順序號,用地址N表示缘圈。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限(64K)劣光,為了節(jié)省存儲空間,程序段順序號都省略不要准验。N只表示程序段標(biāo)號,可以方便查找編輯程序疆虑,對加工過程不起任何作用躏叽,順序號可以遞增也可遞減,也不要求數(shù)值有連續(xù)性澄月。但在使用某些循環(huán)指令淹佃,跳轉(zhuǎn)指令,調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略脂惊。
九旁囤、同一條程序段中,相同指令(相同地址符)或同一組指令喝园,后出現(xiàn)的起作用
例如缭越,換刀程序,T2M06T3省瓜; 換上的是T3而不是T2秋鹅;
G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00(雖有F值,但也不執(zhí)行G01)析崎。
不是同一組的指令代碼仁热,在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0勾哩;
G00G90G54X0Y0Z100.0抗蠢;
以上各項均在PMC-10V20(FANUC SYSTEM)加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中思劳,只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律迅矛。
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