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超精密加工的發(fā)展?fàn)顩r及影響表面質(zhì)量若干因素的分析

精密和超精密制造工程是適應(yīng)前沿高技術(shù)發(fā)展需求而發(fā)展起來的芋忿。它是一個國家重要經(jīng)濟和技術(shù)實力的體現(xiàn)烙凝,是其它高新技術(shù)實施的基礎(chǔ)沉卷。精密和超精密加工范疇劃分的界限見表1狱诊。
表1 按加工精度劃分加工精密度級別
  普通加工 精密加工 高精度加工 超精密加工 極超精密加工
加工精度(μm) 100-10 10-3 3-0.1 0.1-0.005 ≤0.005
超精密制造技術(shù)是當(dāng)前各個工業(yè)國家發(fā)展的核心技術(shù)之一村次,各技術(shù)先進國家在高技術(shù)領(lǐng)域(如國防工業(yè)、集成電路件策、信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)等)之所以一直領(lǐng)先痒弃,與這些國家高度重視和發(fā)展超精密制造技術(shù)有極其重要的關(guān)系。
超精密制造技術(shù)是隨著測量技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的巩樟。Renishaw仆扰、Heidenhain及SONY等公司發(fā)展了分辨率均可以達(dá)到1nm的測量元件;美國HP公司艰捶、英國Taylor祟放、美國zygo等公司的測量儀器均可以滿足納米測量的需求。
超精密制造技術(shù)在國際上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用环起。與國防工業(yè)有關(guān)的如人造衛(wèi)星用的姿態(tài)軸承和遙測部件荡明、被送入太空的哈勃望遠(yuǎn)鏡(HST)、飛機發(fā)動機轉(zhuǎn)子葉片等娘扩;與集成電路(IC)有關(guān)的硅片加工(要求硅片的加工表面粗糙度Ra一般小于2nm着茸,最高要求達(dá)0.1nm);此外光刻設(shè)備和硅片加工設(shè)備的精度要求到亞微米和納米級琐旁。導(dǎo)彈慣性儀表的精度涮阔、激光陀螺儀的平面反射鏡的精度、紅外制導(dǎo)的導(dǎo)彈反射鏡等灰殴,其表面粗糙度均要求達(dá)到納米級敬特。另外,光學(xué)非球曲面零件面形制造精度要求已達(dá) λ/(30—50)牺陶,表面粗糙度要求≤0.5nm伟阔。

1 超精密制造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

1962年美國 Union Carbide公司研制出首臺超精密車床。在美國能源部支持下,LLI實驗室和Y—12工廠合作皱炉,與1983年成功地研制出大型超精密金剛石車床(DTM —3型)怀估。該機床可加工最大直徑¢2100mm,多路激光干涉測量系統(tǒng)分辨率為2.5nm合搅。1984年多搀,LLL實驗室成功地研制出LODTM大型金剛石車床。該機床可加工的最大直徑為¢1625mm×500mm画了,重量1360kg虾驰。采用的雙頻激光測量系統(tǒng)分辨率為0.7nm,其主軸靜態(tài)精度為:徑向跳動 ≤25nm嫌或,軸向竄動≤51nm伊了。LLL實驗室這兩臺機床是目前公認(rèn)的國際上水平最高的超精密機床。
CUPE(Cranfield Unit for Precision Engineering)研制的Nanocenter超精密車床已批量生產(chǎn)桐夭,其主軸精度≤50nm稼掏,加工工件的面形精度≤0.1μm。
Taylor公司兼并了Pneumo公司以后搅谆,批量生產(chǎn)Nanoform 250超精密車床憾牵,產(chǎn)品占據(jù)了國際超精密加工很大部分應(yīng)用市場,是技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品阀温。
進入90年代以后印脓,超精密銑磨和拋光技術(shù)在幾個發(fā)達(dá)國家競相發(fā)展,個別實驗室可以達(dá)到很高的水平啡笑,特別是其中包含的納米制造技術(shù)崇磁,受到很大的關(guān)注。開發(fā)超精密銑磨和納米拋光制造技術(shù)較好的公司及機構(gòu)有:美國M00RE公司推姻、英國的TAYL0R平匈、德國的ZEISS、LOH藏古、SCHNEIDER增炭、日本的 NACHI、TOSHIBA拧晕、荷蘭的PHILIP等隙姿。
國內(nèi)有許多單位在從事研究和生產(chǎn)超精密加工設(shè)備和儀器,如:北京機床研究所厂捞、清華大學(xué)输玷、長沙國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)靡馁、西安交通大學(xué)欲鹏、303所等單位机久。
北京機床研究所生產(chǎn)的超精密機床特點是:主軸性能好,精度可以達(dá)到20-50nm赔嚎,剛度可以達(dá)到350N/μm蕴莉;溜板直線性≤0.1μm/200mm;加工件表面粗糙度值小革秩,車銑表面最好可以小于1nm;運動系統(tǒng)分辨率高痰汰,可以達(dá)到納米級焦赋;商品化程度高。機床類型包括:JCS—027超精密車床凑戏、NAM— 800超精密車床鲁磺、SQUARE300超精密銑床和SPHERE 200超精密球面加工機床等。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的超精密機床型號為 HCM裆机,主軸精度≤50nm跋园,徑向剛度220N/μm,軸向剛度160N/μm狼憋,導(dǎo)軌Z向(主軸)直線度≤0.2μm/100 mm息栖,X向(刀架)直線度≤0.2μm/100mm,X奖瞳、Z向垂直度≤1"鹿蜀,加工工件精度形面精度(圓度)≤0.1μm。
超精密制造技術(shù)將沿著三個方向發(fā)展:
  1. 在尖端技術(shù)和產(chǎn)品的需求下服球,開拓新的加工機理茴恰,進入到納米級和亞納米級加工精度。
  2. 在國民經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平提高的需求下斩熊,進入國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場往枣,提高國家的經(jīng)濟實力。如汽車制造粉渠、計算機分冈、通信網(wǎng)絡(luò)、光盤渣叛、家用電器等均緊密依賴于超精密制造技術(shù)的支持丈秩。
  3. 現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,學(xué)科交叉淳衙、復(fù)合加工技術(shù)的特點日益突出蘑秽,精密加工和超精密加工不僅作為一門獨立的學(xué)科發(fā)展,而且會以更多的交叉學(xué)科形式出現(xiàn)箫攀,甚至形成新的學(xué)科肠牲。例如:精密特種加工技術(shù)煞精、納米制造技術(shù)等就包含了多種學(xué)科。超精密制造技術(shù)的發(fā)展將促進國民經(jīng)濟主要領(lǐng)域和高技術(shù)各相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展厌棵。

2 影響表面加工質(zhì)量的若干因素分析

表面特征是控制工業(yè)產(chǎn)品表面質(zhì)量的主要內(nèi)容因郁,它是實際表面上某些典型偏差的綜合。超精密加球面質(zhì)量醇票,主要包括粗糙度加鄙、波紋度和面形精度,三者是根據(jù)表面測量的空間尺度和頻率不同來劃分的速郑。一個復(fù)雜的表面輪廓可分為3類空間頻率成分:表面的低頻分量(面形)溜盾、高頻分量(表面粗糙度)、介于此二者之間的中頻分量 (波紋度)溃皮。
因為零件的表面質(zhì)量是影響其使用性能的最重要因素盔却。對于光學(xué)表面而言,面形誤差反映光線經(jīng)表面后走向的準(zhǔn)確性熬皮,波紋度和粗糙度則與表面散射有關(guān)奖锦,特別地,波紋度與小角散射有關(guān)幽七。對于成像系統(tǒng)景殷,小角散射會產(chǎn)生像散,使像面模糊锉走,降低系統(tǒng)的分辨率滨彻;對于反射系統(tǒng),波紋度反映了表面的不均勻程度挪蹭,它會造成鏡面反射及散射不均亭饵,這在某些應(yīng)用中是至關(guān)重要的。
在超精密車削中梁厉,很多因素都對表面加工質(zhì)量有影響辜羊。如刀具的幾何參數(shù)、主軸回轉(zhuǎn)精度词顾、溜板運動精度八秃、自振與隔振、系統(tǒng)穩(wěn)定性等肉盹。這些因素自身具有一定規(guī)律性昔驱,這些有規(guī)律的影響因素以其固有的規(guī)則對表面加工質(zhì)量產(chǎn)生影響。為了實現(xiàn)超精密車削必須對切削用量進行優(yōu)選纺榨,因而需要預(yù)測將要獲得的表面粗糙度榄湿。通過對表面粗糙度影響因素分析模型理論的研究,可進一步進行機床彰怒、單元部件宛扒、刀具优麻、切削機理和切削工藝的研究。

    圖1分子動力學(xué)模型
  1. 分析模型與理論
    納米級超精密切削一般指切削深度為0.1—5nm治队、Ra≤10nm的超精密切削過程胯绢。在此切削狀態(tài)下,刀具和被切件的切削參數(shù)特征是原子鼻肉、分子尺度瓦式。因此,納米級超精密切削過程的研究涉及到材料組成的非均勻系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換荡拌、結(jié)構(gòu)變化砰普、分子動力學(xué)和熱力學(xué)過程,以及在非線性狀態(tài)下的機械加工過程陕匿。
    1. 分子動力學(xué)模型
      分子動力學(xué)仿真的基本原理是建立一個粒子系統(tǒng)對所研究的微觀現(xiàn)象進行仿真,系統(tǒng)中各分子間的相互作用根據(jù)量子力學(xué)來確定克锣。分子動力學(xué)仿真的核心問題是計算相關(guān)粒子的力學(xué)性能茵肃,其基本假設(shè)如T:(1) 所有粒子的運動都遵循經(jīng)典牛頓力學(xué)規(guī)律;(2)粒子之間的相互作用滿足疊加原理袭祟。分子動力學(xué)模型如圖1所示验残。
      對于粒子數(shù)為n的物理系統(tǒng),其力學(xué)描述的哈密頓形式可以寫為
      (1)
      (2)
      哈密頓函數(shù)量為
      (3)
      式(1)~(3)中巾乳,qi您没、Pi分別為第i個粒子的廣義坐標(biāo)和動量,mi為該粒子的質(zhì)量胆绊,U為系統(tǒng)的總勢能函數(shù)氨鹏。該系統(tǒng)力學(xué)描述的牛頓方程形式為
      ri=Fi(ri)/mi,i=1,2,…,n (4)
      Fi=-iU(r1,r2,…,rn) (5)
      式(4)压状、(5)中仆抵,F(xiàn)i是第i個粒子所受到的合力;ri是該粒子的位置坐標(biāo)种冬。
      在分子動力學(xué)仿真中镣丑,勢函數(shù)的選擇非常重要,它決定了計算工作量和計算模型與真實系統(tǒng)的近似程度兢努。在計算中應(yīng)針對不同材料同時考慮多原子價鍵之間相互影響和量子效應(yīng)等因素選擇相應(yīng)的勢函數(shù)漂岔。
    2. 基于分子動力學(xué)的位錯理論
      基于分子動力學(xué)的位錯理論分析為揭示晶體中各種現(xiàn)象的本質(zhì)提供了有效的方法,位錯實質(zhì)上是原子的一種特殊組態(tài)贞卜,其形成原因比較復(fù)雜辰想。依據(jù)位錯理論的研究表明,位錯的運動和交互作用是形成斷裂源的主要原因饵臀。形成位錯的主要機理如下:
      1. 位錯塞積理論 由斯特洛(Stroh)提出绞宿,是指位錯塞積引起應(yīng)力集中插涛,最后形成類似楔狀裂紋源,增大楔厚直至形成裂紋鞋伸。
      2. 位錯反應(yīng)理論 這是Cottrell根據(jù)位錯反應(yīng)規(guī)律提出一個能量消耗更小的裂紋成核模型叉弱。該理論提出在兩個相交的滑移面中運動的位錯沿著交線匯合而形成裂紋的位錯反應(yīng)機制。
      3. 滕田位錯銷毀理論 在兩個滑移面上艰欲,有兩列不同符號的刃型位錯庐冤,在切應(yīng)力作用下發(fā)生相對位移,當(dāng)兩滑移面間距<10個原子間距時破罐,它們就合并銷毀而形成裂紋泡徙。
      4. 螺型位錯裂紋機理 螺型位錯得到割階,割階產(chǎn)生孔洞膜蠢,孔洞發(fā)展成為裂紋核心堪藐。
      分子動力學(xué)模型和位錯理論的研究表明,如果僅從斷裂機理研究挑围,在超精密切削中其斷裂層面是分子量級的表面形貌礁竞。如按一般材料,其斷裂層面厚約0.01- 1nm杉辙。因而模捂,在表面粗糙度Ra為10 nm數(shù)量級的超精密切削中,其斷裂層面質(zhì)量對加工件表面質(zhì)量影響不占主要因素蜘矢。但是狂男,在超精密加工已經(jīng)進入到納米數(shù)量級后,它就成了重要的影響因素品腹。
  2. 表面質(zhì)量影響因素的研究
    在超精密切削加工中岖食,影響加工表面質(zhì)量的因素很多,加材料的切削性能舞吭、主軸運動精度县耽、溜板運動精度、自振與隔振问锋、刀具與冷卻徒浸、切削參數(shù)以及環(huán)境條件等。這些因素就是以其復(fù)雜的規(guī)律影響著工件的加工過程描琉,這些因素的規(guī)律也均具有分形的性質(zhì)躯琐。如果表面粗糙度為集合B,其它的影響因素為子集Ai穴厅,A2囊古,A3,A4...(i=l盹火,2狠压,3司终,...)。則A1相品,A2卧他,A2,A4..Ai對加工表面粗糙度的影響等都含在集合B中品山。從式(6)可知胆建,Ai各因素的影響幅度可由分形規(guī)律進行分析和處理。
    (6)
    納米級超精密加工表面質(zhì)量和許多因素有關(guān)肘交,其表面參數(shù)的分形特性也和各因素規(guī)律的分形特性有關(guān)笆载。無論從交集和并集的角度分析,在加工過程中相關(guān)各因素均將以不同的程度影響著最終的加工表面質(zhì)量涯呻。如果是并集凉驻,Nij表面分維數(shù)與各因素分維數(shù)遵守式(6),如果屬于交集复罐,則遵守下式:
    (7)
    表面粗糙度提高的必要條件是其分維數(shù)的降低沿侈,降低表面粗糙度分維數(shù)的主要措施是降低分維數(shù)高的組成部分的分維數(shù)。
    根據(jù)分形理論的討論市栗,從式(6)、(7)可知咳短,集合的分維數(shù)不會大于子集中最大的分維數(shù)填帽。
    實際情況也是如此,高精度數(shù)控車床和超精密車床不同的地方是所采用的床身不同咙好、溜板不同蔗须、地基不同。超精密車床采用的是高精度減振地基命丑、大理石床身和氣體靜壓溜板玛耿,所以振動的衰減很大,表面加工質(zhì)量高君订。高精度車床采用的是鑄鐵床身漱蔬、滑動導(dǎo)軌溜板,末加地基減振處理溪失,所以分維數(shù)大语诈。
    分形理論是對非線性復(fù)雜系統(tǒng)的一種比較逼近真實性的分析方法,特別是其不依賴于特征尺寸的對微觀結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果桃逆,對分析加工機理有重要意義察颅。
    對于被加工表面織岡貞次郎給出了表面粗糙度與分維數(shù)關(guān)系的理論公式,在一定條件下有
    Rq~Wr-(2-D) (8)
    式中:Rq為表面粗糙度均方根偏差贫莹,Wr為測量尺度叫质。
    由式(8)可知京挖,表面粗糙度均方根偏差Rq是隨著測量尺度(或測量分辨率)Wr的變化而變化的,它是一個建立在測量分辨率基礎(chǔ)上的相對量物喷。而分維數(shù)D是獨立于分辨率來表征表面特性的卤材,是刻畫被加工表面的精細(xì)結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度的。在相同的測量分辨率條件下脯丝,分維數(shù)D越小商膊,則表面粗糙度均方根偏差Rq也越小。
    表面分維數(shù)D是由各子集的分維數(shù)綜合影響得來的宠进。因此晕拆,提高加工表面質(zhì)量的核心是降低各子集的分維數(shù)。實驗中我們注意到材蹬,對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)和微細(xì)結(jié)構(gòu)采用分形理論分析和處理比較貼近實際情況实幕,而對于具有一定規(guī)律的因素仍符合經(jīng)典力學(xué)理論。因此堤器,在實際分析試驗中昆庇,對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)和微細(xì)結(jié)構(gòu),采用基于分子動力學(xué)和分形理論進行分析的同時闸溃,仍要注意經(jīng)典理論的應(yīng)用整吆。

3 結(jié)語

超精密加工表面質(zhì)量是由多種因素影響形成的,表面分維數(shù)D是由各子集的分維數(shù)綜合影響得來的啥诈,因此绎揭,提高加工表面質(zhì)量的核心是降低各子集的分維數(shù)。分維數(shù)越高振動規(guī)律越復(fù)雜专稼,其微細(xì)結(jié)構(gòu)越復(fù)雜叉室,對納米級超精密加工表面質(zhì)量影響越大。


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