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ES200N

MOTOMAN-ES200N(YR-ES200N-A00)規(guī)格

機(jī) 械 結(jié) 構(gòu)

垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)

載 荷 重 量

200kg

定 位 精 度

±0.2mm

安 裝 方 式

地面安裝

本 體 重 量

1130kg

電 源 容 量*

7.5kVA
最 大 動(dòng) 作 范 圍 S 軸(回旋) ±180°
L 軸(下臂傾動(dòng)) +76°~ -60°
U 軸(上臂傾動(dòng)) +230°~ -142.5°
R 軸(手臂橫擺) ±360° [±205°]**
B 軸(手腕俯仰) ±125° [±120°]**
T 軸(手腕回旋) ±360° [±200°]**
最 大 速 度 S 軸 1.67rad/s,95°/s
L 軸 1.48rad/s,85°/s
U 軸 1.67rad/s,95°/s
R 軸 2.01rad/s北专,115°/s
B 軸 1.92rad/s,110°/s
T 軸 3.32rad/s旬陡,190°/s
允 許 力 矩 R 軸 1274N·m
B 軸 1274N·m
T 軸 686N·m
允 許 慣 性 力 矩
(GD2/4)
R 軸 120kg·m2
B 軸 120kg·m2
T 軸 70kg·m2
安 裝 環(huán) 境 溫 度 0℃ ~ +45℃
濕 度 20~80%RH(不能結(jié)露)
振 動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其 它

.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
.不可接近水拓颓、油、粉塵等
.遠(yuǎn)離電氣燥聲源

本表使用SI單位表示
*:電源容量由于用途和動(dòng)作方式的不同而各異
**:當(dāng)使用外部電纜時(shí)


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