MOTOMAN-ES200N(YR-ES200N-A00)規(guī)格 | ||
機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度) | |
載 荷 重 量 |
200kg | |
定 位 精 度 |
±0.2mm | |
安 裝 方 式 |
地面安裝 | |
本 體 重 量 |
1130kg | |
電 源 容 量* |
7.5kVA | |
最 大 動(dòng) 作 范 圍 | S 軸(回旋) | ±180° |
L 軸(下臂傾動(dòng)) | +76°~ -60° | |
U 軸(上臂傾動(dòng)) | +230°~ -142.5° | |
R 軸(手臂橫擺) | ±360° [±205°]** | |
B 軸(手腕俯仰) | ±125° [±120°]** | |
T 軸(手腕回旋) | ±360° [±200°]** | |
最 大 速 度 | S 軸 | 1.67rad/s,95°/s |
L 軸 | 1.48rad/s,85°/s | |
U 軸 | 1.67rad/s,95°/s | |
R 軸 | 2.01rad/s北专,115°/s | |
B 軸 | 1.92rad/s,110°/s | |
T 軸 | 3.32rad/s旬陡,190°/s | |
允 許 力 矩 | R 軸 | 1274N·m |
B 軸 | 1274N·m | |
T 軸 | 686N·m | |
允 許 慣 性 力 矩 (GD2/4) |
R 軸 | 120kg·m2 |
B 軸 | 120kg·m2 | |
T 軸 | 70kg·m2 | |
安 裝 環(huán) 境 | 溫 度 | 0℃ ~ +45℃ |
濕 度 | 20~80%RH(不能結(jié)露) | |
振 動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其 它 |
.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體 | |
本表使用SI單位表示 |
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