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HP3

MOTOMAN-HP3(YR-HP3-A00)規(guī)格

機(jī) 械 結(jié) 構(gòu)

垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)

載 荷 重 量

3kg

定 位 精 度

±0.03mm

安 裝 方 式

地面安裝

本 體 重 量

45kg

電 源 容 量*

1kVA
最 大 動(dòng) 作 范 圍 S 軸(回旋) ±170°
L 軸(下臂傾動(dòng)) +150°~ -45°
U 軸(上臂傾動(dòng)) +210°~ -152°
R 軸(手臂橫擺) ±190°
B 軸(手腕俯仰) ±125°
T 軸(手腕回旋) ±360°
最 大 速 度 S 軸 3.66rad/s断憨,210°/s
L 軸 3.14rad/s途事,180°/s
U 軸 3.93rad/s布卡,225°/s
R 軸 6.54rad/s,375°/s
B 軸 6.54rad/s卧惜,375°/s
T 軸 8.73rad/s厘灼,500°/s
允 許 力 矩 R 軸 7.25N·m
B 軸 7.25N·m
T 軸 5.21N·m
允 許 慣 性 力 矩
(GD2/4)
R 軸 0.30kg·m2
B 軸 0.30kg·m2
T 軸 0.1kg·m2
安 裝 環(huán) 境 溫 度 0℃ ~ +45℃
濕 度 20~80%RH(不能結(jié)露)
振 動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其 它

.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
.不可接近水、油咽瓷、粉塵等
.遠(yuǎn)離電氣燥聲源

本表使用SI單位表示
*:電源容量由于用途和動(dòng)作方式的不同而各異


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