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HP6

MOTOMAN-HP6(YR-HP6-A00)規(guī)格

機(jī) 械 結(jié) 構(gòu)

垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)

載 荷 重 量

6kg

定 位 精 度

±0.08mm

安 裝 方 式

地面安裝

本 體 重 量

130kg

電 源 容 量*

1.5kVA
最 大 動(dòng) 作 范 圍 S 軸(回旋) ±170°
L 軸(下臂傾動(dòng)) +165°~ -90°
U 軸(上臂傾動(dòng)) +250°~ -175°
R 軸(手臂橫擺) ±180°
B 軸(手腕俯仰) +225°~ -45°
T 軸(手腕回旋) ±360°
最 大 速 度 S 軸 2.62rad/s,150°/s
L 軸 2.79rad/s少欺,160°/s
U 軸 2.97rad/s喳瓣,170°/s
R 軸 5.93rad/s,340°/s
B 軸 5.93rad/s夫椭,340°/s
T 軸 9.08rad/s,520°/s
允 許 力 矩 R 軸 11.8N·m
B 軸 9.8N·m
T 軸 5.9N·m
允 許 慣 性 力 矩
(GD2/4)
R 軸 0.24kg·m2
B 軸 0.17kg·m2
T 軸 0.06kg·m2
安 裝 環(huán) 境 溫 度 0℃ ~ +45℃
濕 度 20~80%RH(不能結(jié)露)
振 動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其 它

.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
.不可接近水氯庆、油蹭秋、粉塵等
.遠(yuǎn)離電氣燥聲源

本表使用SI單位表示
*:電源容量由于用途和動(dòng)作方式的不同而各異


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