HP20
MOTOMAN-HP20(YR-HP20-A00)規(guī)格 | ||
機 械 結(jié) 構(gòu) |
垂直多關節(jié)型(6自由度) | |
載 荷 重 量 |
20kg | |
定 位 精 度 |
±0.06mm | |
安 裝 方 式 |
地面安裝 | |
本 體 重 量 |
280kg | |
電 源 容 量* |
2.8kVA | |
最 大 動 作 范 圍 | S 軸(回旋) | ±180° |
L 軸(下臂傾動) | +165°~ -110° | |
U 軸(上臂傾動) | +255°~ -165° | |
R 軸(手臂橫擺) | ±200° | |
B 軸(手腕俯仰) | +230°~ -50° | |
T 軸(手腕回旋) | ±360° | |
最 大 速 度 | S 軸 | 2.96rad/s憨琅,170°/s |
L 軸 | 2.96rad/s雕沿,170°/s | |
U 軸 | 3.05rad/s厅目,175°/s | |
R 軸 | 6.20rad/s讥捧,355°/s | |
B 軸 | 6.02rad/s娶恕,345°/s | |
T 軸 | 9.16rad/s揖漫,525°/s | |
允 許 力 矩 | R 軸 | 31.4N·m |
B 軸 | 31.4N·m | |
T 軸 | 15.7N·m | |
允 許 慣 性 力 矩 (GD2/4) |
R 軸 | 0.7kg·m2 |
B 軸 | 0.7kg·m2 | |
T 軸 | 0.2kg·m2 | |
安 裝 環(huán) 境 | 溫 度 | 0℃ ~ +45℃ |
濕 度 | 20~80%RH(不能結(jié)露) | |
振 動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其 它 |
.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體 | |
本表使用SI單位表示 |
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