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HP20

 MOTOMAN-HP20(YR-HP20-A00)規(guī)格

機 械 結(jié) 構(gòu)

垂直多關節(jié)型(6自由度)

載 荷 重 量

20kg

定 位 精 度

±0.06mm

安 裝 方 式

地面安裝

本 體 重 量

280kg

電 源 容 量*

2.8kVA
最 大 動 作 范 圍 S 軸(回旋) ±180°
L 軸(下臂傾動) +165°~ -110°
U 軸(上臂傾動) +255°~ -165°
R 軸(手臂橫擺) ±200°
B 軸(手腕俯仰) +230°~ -50°
T 軸(手腕回旋) ±360°
最 大 速 度 S 軸 2.96rad/s憨琅,170°/s
L 軸 2.96rad/s雕沿,170°/s
U 軸 3.05rad/s厅目,175°/s
R 軸 6.20rad/s讥捧,355°/s
B 軸 6.02rad/s娶恕,345°/s
T 軸 9.16rad/s揖漫,525°/s
允 許 力 矩 R 軸 31.4N·m
B 軸 31.4N·m
T 軸 15.7N·m
允 許 慣 性 力 矩
(GD2/4)
R 軸 0.7kg·m2
B 軸 0.7kg·m2
T 軸 0.2kg·m2
安 裝 環(huán) 境 溫 度 0℃ ~ +45℃
濕 度 20~80%RH(不能結(jié)露)
振 動 4.9m/s2(0.5G)以下
其 它

.避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
.不可接近水、油篓释、粉塵等
.遠離電氣燥聲源

本表使用SI單位表示
*:電源容量由于用途和動作方式的不同而各異


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