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CH360車削中心的開發(fā)

車削中心是一種具有復(fù)合加工能力的數(shù)控車床,它兼有數(shù)控車床和加工中心的加工性能唱棍,是目前工業(yè)發(fā)達(dá)國家競相發(fā)展的數(shù)控機(jī)床品種袜晌。其優(yōu)點(diǎn)是一機(jī)多用,占地面積小蓝垢,節(jié)約投資挑乓,保證加工精度,減少工件在制品漆枚,提高加工效率等创译。
CH360車削中心是浙江省“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,其最大特點(diǎn)是精密墙基、高效软族、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)残制,容易為市場經(jīng)濟(jì)條件下的廣大用戶所接受立砸,符合我國的國情。

1 設(shè)計(jì)方案的確定

根據(jù)當(dāng)前國際和國內(nèi)經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的水平以及由市場經(jīng)濟(jì)體制所確定的供求關(guān)系初茶,當(dāng)前宜研制功能不是很多和結(jié)構(gòu)簡單的車削中心颗祝,因此應(yīng)首先研制可控軸數(shù)為3(即C軸、X軸和Z軸)的車削中心恼布,以后在此基礎(chǔ)上開發(fā)可控軸數(shù)和功能更多的車削中心螺戳。
  • 主電機(jī)采用兼有C軸功能的伺服電機(jī),用同一條傳動鏈通過內(nèi)裝的PLC進(jìn)行模擬信號切換和互鎖折汞,分別實(shí)現(xiàn)主軸的主運(yùn)動和C軸運(yùn)動倔幼。這種方案與常用的兩條傳動鏈方案不同,機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化整诈,更加容易制造坷磷,成本相對較低。
  • 主軸承采用油脂潤滑恒晋,依靠接觸式的迷宮套密封固鹏,潤滑脂的封入量對主軸軸承壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫升有很大影響崩绑,一般每一軸承的封入量控制在10~14g范圍內(nèi)。主軸部分的結(jié)構(gòu),如圖1示鹰个。

    圖1 主軸結(jié)構(gòu)

    圖2 進(jìn)給傳動結(jié)構(gòu)
  • 機(jī)床采用平床身斜滑板的結(jié)構(gòu)寂疏,這樣不僅便于排屑,而且具有占地面積小骏拱、便于操作忱徙、宜人化和制造工藝性好的優(yōu)點(diǎn)。
  • 采用德國SAUTER公司的12工位回轉(zhuǎn)式動力刀架难圣。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是實(shí)現(xiàn)車缭慈、鉆、鏜们豌、銑等多工序加工的關(guān)鍵部件涯捻,為了保證本機(jī)床的工作精度并縮短制造周期,采用德國SAUTER公司的動力刀架望迎。

    2 技術(shù)參數(shù)的確定

  • 根據(jù)目前國內(nèi)用戶的實(shí)際需要及國外同類產(chǎn)品的發(fā)展趨勢障癌,確定該機(jī)床的主要參數(shù)為:
    1. 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑:360mm;
    2. 最大加工長度:750mm辩尊;
    3. 主軸通孔直徑:80mm涛浙;
    4. 主軸轉(zhuǎn)速(無級):0-3500r/min;
    5. 刀架裝刀數(shù):12把摄欲;
    6. Z軸進(jìn)給速度(無級):0-20m/min轿亮;
    7. X軸進(jìn)給速度(無級):0-10m/min;
    8. 動力刀具主軸轉(zhuǎn)速:0-2500r/min胸墙;
    9. 主電機(jī)功率:12kW我注;
    10. X、Z軸最小設(shè)定單位:0.001mm迟隅;
    11. C軸最小輸出增量:0.001°
    12. Z向重復(fù)定位精度:0.007mm仓手;
    13. X向重復(fù)定位精度:0.002mm;
    14. 刀架重復(fù)定位精度:0.002mm玻淑;
    15. 加工圓度:0.002mm;
    16. 外形尺寸(長×寬×高):2000mm×800mm×1600mm茎冒;
    17. 機(jī)床凈重:4800kg.

    3 提高性能的主要措施

    1. 提高精度的措施
      1. 床頭箱部件采用日本優(yōu)質(zhì)高精度NSK軸承支承主軸宫氛,前軸承用雙列短圓柱滾子軸承和兩個球軸承,后軸承也采用雙列短圓柱滾子軸承宠璧,使前后軸承發(fā)熱均勻间渐,減小主軸角位移,減小機(jī)床的熱變形姊黍。主傳動采用高速潤滑脂潤滑东哀,以減小主軸承和其它軸承的發(fā)熱量钓宗,延長軸承壽命。主軸系統(tǒng)經(jīng)過精密動平衡尘斧,確保主軸箱部件振動小构胰、剛性好、精度高派男。
      2. 床身采用炮筒式筋板結(jié)構(gòu)而且與床座做成一體莱衍,從而增強(qiáng)了剛性。床身導(dǎo)軌面采用超音頻淬火和周邊磨削工藝帮寻,淬火層深度保持在2.5mm以上乍狐,有效地提高了機(jī)床的精度和精度保持性。
      3. 機(jī)床的縱橫向進(jìn)給伺服電機(jī)輸出端后分別設(shè)置彈性聯(lián)軸器和同步齒形帶聯(lián)接固逗,使傳動更加平穩(wěn)浅蚪。縱橫向進(jìn)給均采用內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠傳動烫罩,使機(jī)床的X和Z向重復(fù)定位精度分別達(dá)到0.002mm和0.007mm惜傲。
      4. X軸和Z軸的最小設(shè)定單位為0.001mm,C軸的最小輸出增量為0.001°,轉(zhuǎn)塔刀架的重復(fù)定位精度為0.002mm慰沸,且數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償猾封、間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ茏腔铮姹WC了加工零件的加工精度。
    2. 提高效率的措施
      1. 在車削中心上能對回轉(zhuǎn)體進(jìn)行復(fù)合加工长捧,將車嚣鄙、鉆、銑和攻螺紋等工序集于一臺機(jī)床秩纹,而且零件一次裝夾誤差小幔时,提高了加工質(zhì)量和效率,節(jié)省設(shè)備費(fèi)用园撵,簡化了生產(chǎn)管理茉油。
      2. 主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)3500r/min,動力刀具主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)2500r/min石沸,X軸和Z軸快速進(jìn)給分別達(dá)到10m/min和20m/min桨农,且Z向從 0~20m/min轉(zhuǎn)換時間僅0.06s,主軸從0~3500r/min的轉(zhuǎn)換時間僅2.5s庵动,轉(zhuǎn)塔刀架的相鄰換刀時間僅0.3s捍刑,這些都保證了加工效率的提高。
    3. 提高機(jī)床的實(shí)用性
      1. 數(shù)控系統(tǒng)有較完備的循環(huán)功能暮课,如直線插補(bǔ)法洼、圓弧插補(bǔ)洼荡、錐度切削循環(huán)及螺紋切削循環(huán),使機(jī)床編程簡單眠琴。同時還可以進(jìn)行人機(jī)對話編程下质,進(jìn)行運(yùn)動軌跡和動態(tài)模擬,并存有豐富的車削工藝數(shù)據(jù)庫绰姻。
      2. 機(jī)床對刀簡便枉侧,有多種方法,可用刀具直接加工零件狂芋,把實(shí)測值輸入系統(tǒng)榨馁,使刀具偏置值自動生成。刀具的安裝調(diào)整簡便迅速帜矾。
      3. 操作面板上的功能鍵為本廠自己定義翼虫,比較簡潔直觀,用PLC控制三爪夾緊屡萤、放松珍剑,尾架套筒伸出、退回死陆,刀架選刀招拙、定位,動力刀具是否生效措译,主軸和C軸生效等别凤,以最簡單的操作實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)調(diào)達(dá)所需功能。
      4. 一臺車削中心可以替代多臺和多種機(jī)床翼辱,它具有普通車床的切削加工功能外乃描,利用C軸及回轉(zhuǎn)刀具可進(jìn)行縱向鉆孔、鉆偏心孔吴烹、攻螺紋斯凑、縱向銑槽、銑端面眨攀、銑圓周槽蛀颓、車端面螺紋、銑多邊形扛聂、銑圓周艘尊、銑縱向螺旋槽、銑輪廓及刻字等递思,在一臺機(jī)床上可達(dá)到成品化加工的目的。
    4. 降低機(jī)床成本的措施
      由于我們在總體方案和結(jié)構(gòu)性能設(shè)計(jì)上在膏,都盡量用簡單化代替復(fù)雜化毕删,如控制軸數(shù)選為3镜会,采用兼有C軸功能的伺服電機(jī)作主電機(jī),縱橫向進(jìn)給分別采用聯(lián)軸器和同步齒形帶傳動终抽,使機(jī)床在結(jié)構(gòu)方案上顯得簡捷合理戳表,同時降低了成本。該機(jī)床的成本約為40萬元昼伴,售價(jià)在55萬元左右匾旭,而國內(nèi)其它同類車削中心的售價(jià)均在70萬元以上。

    4 結(jié)束語

    CH360車削中心的研制成功圃郊,為我國的機(jī)械加工業(yè)提供了一種精密价涝、高效、實(shí)用持舆、經(jīng)濟(jì)的技術(shù)裝備色瘩,該產(chǎn)品經(jīng)江蘇溧陽內(nèi)燃機(jī)配件廠等用戶使用,通過實(shí)際考驗(yàn)證明逸寓,機(jī)床的自動化程度高居兆,工作可靠,整機(jī)性能已接近國外同類產(chǎn)品水平竹伸,可以替代進(jìn)口泥栖。


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