2 機床控制要求

1. 工作臺庫的布置如圖所示缀程。6個臺位互隔60°，組成了360°回轉(zhuǎn)軸E箍伏，其中E=0°位置為交換位裤狱，E=180°位置為人工裝卸位【鞠冢考慮到工作臺的配合精度殃秽，工作臺庫采用固定地址安裝方式，1^#位對應E=60°瞳州，依次類推瞬拆。
2. 在機床正常加工時，要求將工作臺庫上已完成加工的工作臺自動轉(zhuǎn)到人工裝卸位進行裝卸寒护。在工作臺庫動作開始后削父，首先是將機床上的工作臺取下，裝入原臺位潭鞭，然后將所要求的工作臺裝入機床朗夺。以下兩種情況屬于出錯：①與機床上工作臺相對應的工作臺庫臺位上已裝有工作臺；②所要求的工作臺為已加工或未安裝昙百。
3. 當工作臺交換命令發(fā)出后诡泌，機床進行工作臺交換，動作順序如下：
   ① 取下工作臺動作：(i)通道1將X啄枕、Y、Z族沃、B軸運動到規(guī)定的坐標點上频祝；通道3將機床上工作臺對應的安裝位轉(zhuǎn)到交換位。兩個通道同時動作脆淹，五個坐標軸一起運動常空。(ii)由電磁閥控制執(zhí)行常規(guī)的交換動作。(iii)修改工作臺狀態(tài)數(shù)據(jù)盖溺，將交換位上的工作臺狀態(tài)置“已加工”漓糙，機床上工作臺狀態(tài)設“無工作臺”，由M56輔助機能指令通過PLC程序控制實現(xiàn)烘嘱。
   ②裝上新的工作臺動作與取下時基本相同昆禽。

3 控制軟件設計

• R800：表示現(xiàn)在安裝在機床上的工作臺號(1～6)醉鳖，“0”代表機床上無工作臺捡硅。
• R801～R806：表示1～6號臺位上的工作臺狀態(tài)，“1”代表“未加工”剪炮，“2”代表“已加工”讶瘩，“4”代表該臺位無工作臺。
• R902：要求轉(zhuǎn)到交換位的工作臺號(1～6)藤门。
• R903：工作臺庫回轉(zhuǎn)軸(E)狀態(tài)信息欺划，其中：Bit2=1代表E軸已完成回參考點動作；Bit2=1代表E軸已完成定位酒尝；Bit7=1代表現(xiàn)在交換位上有工作臺妄由。

• M53H**：將H代碼寫入?yún)?shù)R902。
• M56：機床上工作臺取下后使用本指令篇挡。將R800置“0”像淋，現(xiàn)在交換位上的工作臺狀態(tài)置“2”(已加工)。
• M57：機床裝上工作臺后使用本指令报葬。將R800置“現(xiàn)在交換位所對應的臺位號”语雇，現(xiàn)在交換位所對應的臺位上的工作臺狀態(tài)置“4”(無工作臺)。
• M80～M85：交換動作用輔助機能挺久。

1. 通道3的CNC程序該程序用于控制工作臺庫的回轉(zhuǎn)磨涵。其設計思想是：開機后能自動完成回參考點動作；機床正常加工時乳规，將已加工的工作臺送到人工裝卸位形葬；自動交換開始后完成前述的動作。
2. 通道1的CNC程序通道1為正常加工主通道暮的，交換工作臺命令通過子程序調(diào)用指令實現(xiàn)笙以，L9101～L9106分別控制將1～6號工作臺裝入機床，這6個子程序的原理相同冻辩。
3. PLC程序負責參數(shù)的傳送與輔助機能的執(zhí)行猖腕。具體如下：
   ① 利用840的數(shù)據(jù)傳送功能塊FB62進行以下處理；將E軸的回參考點完成信號(DB32D20.12)恨闪、精確到位信號(DB32D20.9)倘感、現(xiàn)在交換位上的工作臺檢測信號(開關信號)寫入R902的對應位；執(zhí)行M53指令咙咽，將M53后的H代碼寫入R902老玛；執(zhí)行M56指令，將0寫入R800钧敞，將交換位上的工作臺狀態(tài)置“2”(已加工)蜡豹；執(zhí)行M57指令，將交換位上的工作臺號寫入R800雇牍，將交換位上的工作臺狀態(tài)置“4”(無工作臺)嗅呻。
   ②根據(jù)M80～M85指令藤习，結(jié)合機床上的開關狀態(tài)，完成交換門的開/關导劝；拉桿前伸/縮回第粟；工作臺庫的夾緊/松開等電磁閥的控制。
   ③應特別注意的是：由于E軸的回轉(zhuǎn)運動僅僅受到參數(shù)R902的控制齐皂，只要R902不為0协颅，工作臺庫就要產(chǎn)生回轉(zhuǎn)。因此仅汰，在設計PLC程序時一定要全面考慮工作臺庫的啟動條件簇娩，切不可在程序中輕易傳送R902。
   
   ④為了保證有關工作臺庫專用的M 指令不被錯誤的操作啟動蝉站，設計PLC程序時應對其加以保護货裳。例如：只有在執(zhí)行了特殊的M、H代碼之后才允許執(zhí)行這些M 指令捧颅，或者是只有在工作臺庫動作進行的特殊條件下才被啟動景图，這些都是PLC程序設計時所必須考慮的問題。

   4 通道控制要點與動作的協(xié)調(diào)處理

   
   
   在TMA-55OPN6中碉哑，通道間的動作協(xié)調(diào)由PLC程序承擔挚币。其要點是：

   1. 為了調(diào)整與維修的需要通道3應有兩種操作
      方式，即：在正常工作時扣典，始終處于“自動方式”妆毕；調(diào)整與維修時處于“維修方式”。兩種操作方式的轉(zhuǎn)換可以通過特殊的開關或特殊的輔助機能控制贮尖，該機床采用后者笛粘。對于840系統(tǒng)，兩種操作方式的轉(zhuǎn)換是通過控制DB12/D5.8～D5.11信號得以實現(xiàn)远舅。
   2. 在兩種操作方式下闰蛔，PLC程序應選擇不同的操作面板控制信號。正常工作時图柏，通道3僅需處理NCSTART、RESET以及必要的通道進給停止任连、讀取啟動=禁止信號即可>調(diào)整與維修時蚤吹，必須將全部操作面板控制信號傳送到通道3，使得E軸可以像X划疟、Y泡募、Z、B一樣進行全部操作與控制苦恶。通道選擇是由面板上的 “通道選擇”鍵進行控制票虎。
   3. 即使通道1發(fā)生報警仆阶，如不影響E軸的正常工作，就沒有必要停止通道3的工作摔色。但是驯祖，如果是通道3發(fā)生報警，則應立即或等待加工結(jié)束后使通道1進入停止狀態(tài)数辱，這取決于故障的程度彪御。
   此外，在840上還應設置有關的機器數(shù)據(jù)初藐。

   5 結(jié)束語

   數(shù)控系統(tǒng)的多通道控制功能是近幾年來發(fā)展起來的新穎控制技術筋顽，它可以較好地解決多單元、多軸控制的問題乍恐，這對于降低制造成本评疗、提高系統(tǒng)性能和可靠性都十分有利。