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航空薄壁件的刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償加工技術(shù)

0 引言

航空薄壁零件主要由側(cè)壁和腹板組成,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜完疫、體積較大舀瓢、相對(duì)剛度較低,故加工工藝性差祟背。在切削力沸芍、裝夾力、切削振顫等因素作用下辽嘹,易發(fā)生加工變形搭诬,不易控制加工精度和提高加工效率。加工變形和加工效率問(wèn)題成為薄壁零件加工的重要約束問(wèn)題漠阻。目前转傍,國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究為薄壁件加工精度控制提供了一些理論指導(dǎo)。一些文獻(xiàn)從加工工藝系統(tǒng)的整體剛性角度考慮,提出了充分利用零件的整體剛性加工薄壁零件的思想糜实;有的文獻(xiàn)從機(jī)床聯(lián)動(dòng)主軸數(shù)方面著手彼兆,提出了平行雙主軸精度控制方案;有的文獻(xiàn)從裝夾系統(tǒng)方面考慮错这,提出了利用低融合金填充或使用真空夾具精加工薄壁零件的方法邀秕;有的文獻(xiàn)從切削用量方面考慮,提出了變進(jìn)給加工的方法妄午;有的文獻(xiàn)從有效補(bǔ)償加工變形的思想出發(fā)仓坞,提出了薄壁零件加工變形分析及控制方案,對(duì)如何進(jìn)行銑削精度控制提出了一些建議腰吟。本文繼承了最后提及文獻(xiàn)的思想无埃,即通過(guò)試驗(yàn)設(shè)計(jì),有限元分析去研究銑削過(guò)程中薄壁零件及刀具的傾斜機(jī)理毛雇;在其研究的基礎(chǔ)上嫉称,通過(guò)實(shí)驗(yàn)手段,分析和驗(yàn)證了刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償方案灵疮。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明织阅,刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償加工方案有效地控制了薄壁件的加工精度,提高了加工效率震捣,是一種方便荔棉、高效的加工方法。

圖1 立銑刀切削負(fù)載單元分布示意圖

1 刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償方案

刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)伍派,即是在有限元分析基礎(chǔ)上江耀,根據(jù)模擬分析加工變形的大小,在數(shù)控編程時(shí)讓刀具在原有走刀軌跡中按變形程度附加連續(xù)偏擺诉植,補(bǔ)償因變形而產(chǎn)生的讓刀量祥国。通過(guò)刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償,可以將讓刀殘余材料切除蘑砖,一次走刀即可保證薄壁件壁厚精度初瓜,從而達(dá)到高效、經(jīng)濟(jì)永僚、優(yōu)質(zhì)加工薄壁零件的目的否北。其基本思想即通過(guò)建立受力模型、變形模型及數(shù)控補(bǔ)償模型得到數(shù)控補(bǔ)償方案伙二,從而保證薄壁件加工精度要求叹匹。因此,切削力模型和變形模型是精確實(shí)現(xiàn)刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)的基礎(chǔ)崔三,而精確的變形分析又依賴于準(zhǔn)確的載荷模型挺寒。因此必須通過(guò)切削力實(shí)驗(yàn),建立準(zhǔn)確的銑削力模型;然后珊煌,在精確迭代分析加工變形的基礎(chǔ)上锚署,實(shí)施有效的刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償加工。
  1. 切削力的計(jì)算
    在實(shí)施刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償加工之前刻撒,首先要知道零件的加工變形量骨田,即利用有限元技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行加工變形分析;而精確的變形分析又依賴于準(zhǔn)確的載荷模型(切削力声怔、裝夾力态贤、定位約束等),其中關(guān)鍵是切削力的計(jì)算捧搞。不同的刀具及加工方法抵卫,有不同的切削力計(jì)算方法狮荔。在航空薄壁零件的加工中胎撇,以螺旋立銑刀加工居多。而對(duì)于螺旋立銑刀的受力模型殖氏,以沿著刀具螺旋線作空間狀態(tài)分布的銑削力模型為最佳(如圖1)晚树。
    在加工薄壁零件過(guò)程中,通過(guò)理論分析及實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)雅采,薄壁零件的加工變形主要由徑向切削力引起爵憎。本文采用前述文獻(xiàn)中的切削力模型來(lái)模擬計(jì)算銑削力大小及分布狀況。由此婚瓜,可得到如圖2所示的瞬時(shí)徑向切削力空間分布圖宝鼓。

    圖2 瞬時(shí)徑向切削力空間分布圖

    圖3 刀具和工件的有限元模型

    圖4 工件沿刀具軸線方向各節(jié)點(diǎn)變形

    (a)刀具不傾斜時(shí)

    圖6 試件沿刀具軸線方向加工誤差曲線

    (b)刀具傾斜時(shí)
    圖5 刀具銑削示意圖
  2. 加工變形模擬分析
    本文選擇如圖3所示的薄壁結(jié)構(gòu)作為研究試件。工件材料為7075-T6拖见,楊氏模量E=77Gpa,泊松比g=0.33乾爆;刀具型號(hào)為F1832E.W.16.Z3.26.45.W
    對(duì)于加工變形的精確計(jì)算,需要綜合考慮工件和刀具在切削過(guò)程中的加工變形大小滓莱。在建模過(guò)程中舆伺,可以將工件簡(jiǎn)化為一個(gè)底端帶有固定約束的直側(cè)壁來(lái)進(jìn)行分析;而將刀具簡(jiǎn)化為一個(gè)懸臂梁咏哈。加載人切削力阀洛、約束以及輸人材料特性參數(shù),并根據(jù)加工精度要求劃分單元網(wǎng)格(如圖3)萄罐。
    在 ANSYS中對(duì)其模擬分析加工變形情況调拳,理論計(jì)算結(jié)果與實(shí)際加工測(cè)量結(jié)果如圖4所示。顯然吧玉,理論分析計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本吻合杀肩。
  3. 刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償
    通過(guò)加工變形模擬分析,得到的工件在加工過(guò)程中的變形分布狀況和趨勢(shì)。由于加工變形產(chǎn)生讓刀誤差妈踊,其結(jié)果必然產(chǎn)生一定的尺寸誤差(如圖5(a))了嚎。為了有效補(bǔ)償這種因上件剛性不足而產(chǎn)生的加工變形,可以讓刀具偏擺一定的角度(如圖5(b))廊营。刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償歪泳,即是根據(jù)模擬分析加工變形的大小,在數(shù)控編程時(shí)讓刀具在原有走刀軌跡中按變形程度附加連續(xù)偏擺露筒,補(bǔ)償因變形而產(chǎn)生的讓刀量呐伞。通過(guò)刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償,可以將讓刀殘余材料基本切除慎式,一次走刀即可保證薄壁件壁厚精度伶氢。

2 加工實(shí)例與結(jié)果

為了驗(yàn)證刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償方案的可行性,故安排了一定的實(shí)驗(yàn)工作瘪吏。當(dāng)由3mm壁厚加工出2mm壁厚時(shí)癣防,根據(jù)實(shí)際加工要求和加工參數(shù),通過(guò)理論計(jì)算掌眠,在數(shù)控編程時(shí)蕾盯,將刀具傾斜0.05度。加工后孤批,沿刀具軸線方向在薄壁上每隔2mm測(cè)量工件的壁厚(如圖6)取涕。實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,在刀具傾斜的情況下谒绍,零件的加工尺寸精度較高痛恃。

3 結(jié)論

從以上實(shí)驗(yàn)可以看出,對(duì)于薄壁零件的加工底悍,將刀具傾斜一定角度以后杜糕,通過(guò)一次走刀,可將試件的加工精度控制在允許范圍以內(nèi)妖职。對(duì)于不同的工件冻绊,可通過(guò)有限元模擬加工變形值的大小,實(shí)施刀具的連續(xù)數(shù)控偏擺補(bǔ)償歇懂,則可以補(bǔ)償因變形而產(chǎn)生的讓刀誤差瓷忙,一次走刀即可保證薄壁件的加工精度,避免了多次空走刀和人工修整晃尖,從而達(dá)到高效泵网、經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)加工薄壁零件的目的撑蚌。刀具偏擺數(shù)控補(bǔ)償方案是一種有效的提高薄壁零件數(shù)控加工質(zhì)量和加工效率的加工方法上遥。


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