加工中心熱誤差補(bǔ)償研究

熱誤差是機(jī)床最大的誤差源之一返雷。隨著機(jī)械加工自動(dòng)化和高精度化的發(fā)展秋降，加工中心的熱變形問題日益成為關(guān)注的焦點(diǎn)嘱庸。

目前空崇，減小機(jī)床熱誤差的研究可分為三類：(1)改進(jìn)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和提高制造精度；(2)實(shí)現(xiàn)溫度控制滥尉；(3)進(jìn)行誤差建模和軟件補(bǔ)償居绸。其中誤差補(bǔ)償技術(shù)，與前二者相比昼反，具有顯著的有效性和經(jīng)濟(jì)性因登。尤其在我國，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床眾多塔奋，通過誤差補(bǔ)償提高其熱態(tài)下的加工精度具有重要的工程應(yīng)用前景步鸣。

本研究基于多體理論提出了熱誤差建模的理論和方法，對(duì)M AKINO加工中心的熱誤差進(jìn)行了分析和辨識(shí)醇帅，并以實(shí)時(shí) 補(bǔ)償方式進(jìn)行了加工驗(yàn)證醒囊。

1 三軸加工中心熱誤差建模

多體系統(tǒng)是對(duì)工程實(shí)際中復(fù)雜系統(tǒng)的高度概括。對(duì)于任何多體系統(tǒng)都可用低序體陣列對(duì)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化描述凑逗。這種描述方法為分析復(fù)雜多體系統(tǒng)提供了便利弹惦，并有助于建模的計(jì)算機(jī)化。圖1為三軸MAKINO加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖悄但。

0.地基棠隐，慣性參考坐標(biāo)系
1.床身 2.溜板 3.工作臺(tái)
4.工件 5.刀具 6.主軸箱
圖1 三軸加工中心結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 五點(diǎn)測(cè)量法示意

熱誤差的測(cè)定
MAKINO加工中心具有良好的剛度和熱結(jié)構(gòu)。各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與床體分離檐嚣，并具有高效的散熱結(jié)構(gòu)助泽。在精加工條件下，主軸軸承摩擦是影響機(jī)床精度的主要熱源嚎京，尤其高速旋轉(zhuǎn) 時(shí)嗡贺，主軸熱伸長(zhǎng)和漂移表現(xiàn)得更為突出。

本文采用5點(diǎn)法(如圖2)測(cè)量主軸相對(duì)于工作臺(tái)的熱伸長(zhǎng)鞍帝、熱傾斜和熱漂移诫睬。測(cè)量?jī)x器為電感測(cè)微儀，測(cè)量精度1μm帕涌。拾取機(jī)床溫度裝置為智能巡檢儀摄凡，該儀器采用進(jìn)口Pt-100熱電阻元件，精確度達(dá)±0.15℃蚓曼，并具有15個(gè)通道蘑慕，可通過RS232標(biāo)準(zhǔn)通信接口由微機(jī)拾取溫度信息袒忿。

根據(jù)MAKINO加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(通過溫升曲線分析和比較(去除相關(guān)性較大的溫度測(cè)量點(diǎn)(并采用逐步回歸分析法(最終確定了5個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度作為熱誤差參數(shù)辨識(shí)模型的輸入，這5個(gè)測(cè)量點(diǎn)分別位于主軸軸端蕊欣、立柱前側(cè)上方蓖桅、立柱后側(cè)、床身愈秕，另一個(gè)用來監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度舍稽。
熱誤差參數(shù)辨識(shí)
刀具相對(duì)于工作臺(tái)的位置誤差參數(shù)(用下標(biāo)p表示)表現(xiàn)在e_6px，e_6py矿钩，e_6pz劫丧，d_6px，d _6py蛀家，d_6pz六項(xiàng)熱誤差參數(shù)中浊待，它們分別表示刀具(編號(hào)為6)相對(duì)于工作臺(tái)在X、Y馅溉、Z三個(gè)方向上的角位置誤差和線位置誤差參數(shù)缔类。由于e_6pz對(duì)加工無影響，在此取值為零劲阎。所以通過五點(diǎn)法完全可以確立其它五項(xiàng)參數(shù)绘盟，d_6pz=d_z，e_6py= (d_y2-d_y1)/d悯仙，e_6px=(d_x1-d_x2)/d龄毡，d_6px=d_x2+300×e_6px，d_6py=d_y2-300×e_6py锡垄；其中d代表同一側(cè)兩觸頭間的距離沦零，芯棒有效長(zhǎng)度為300mm；dx1货岭、dx2路操、dy1、dy2千贯、dz的含義見圖2屯仗。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，由于加工中心結(jié)構(gòu)對(duì)稱搔谴、制造精度較高魁袜，主軸在X-Z平面內(nèi)的熱漂移和熱傾斜、Y-Z平面內(nèi)的熱傾斜很幸莶场危晕；在室溫20℃、主軸轉(zhuǎn)速800r/min蕴节、長(zhǎng)達(dá)13h的轉(zhuǎn)動(dòng)下饼尾，X-Z平面內(nèi)的熱傾斜平衡在6.5×10^-6rad(絕對(duì)值，不指示方向)贷弧，熱漂移平衡在2μm谐昌，Y-Z平面內(nèi)的熱傾斜平衡在6×10-6rad，可見由主軸這幾項(xiàng)熱變形引起的誤差量很小窟潜，對(duì)一般精度的數(shù)控機(jī)床而言筒啄，補(bǔ)償意義不大，所以可令e_6px翅栖，e_6py贤方，d_6px為零。運(yùn)用多元線性回歸方法對(duì)d_6py谅褪，d_6pz與5點(diǎn)溫升間的關(guān)系進(jìn)行擬合献甘，結(jié)果如下：

d_6pz=0.3270-1.7336k[0]+12.5456k[1]-5.8040k[2]-6.7731k[3]-0.3 548k[4] (11)

d_6py=0.6444+0.5304k[0]+5.1889k[1]-4.0763k[2]-2.9656k[3]+0.0741k[4] (12)
其中k[0]、k[1]张抄、k[2]砂蔽、k[3]、k[4]分別表示5個(gè)測(cè)溫點(diǎn)采來的溫度值署惯。

2 熱誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

圖3 實(shí)驗(yàn)樣件示意

*:表示未經(jīng)補(bǔ)償加工的凸臺(tái) +:表示經(jīng)補(bǔ)償加工的凸臺(tái) -:表示理論值所在位置
圖5 凸臺(tái)高度比較

樣件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)方案

考慮到實(shí)時(shí)補(bǔ)償和驗(yàn)證模型的方便左驾，整個(gè)試件如圖3所示，基準(zhǔn)面為底面和兩個(gè)相鄰的側(cè)面极谊。一天加工一行凸臺(tái)(共10個(gè))诡右，兩天的加工程序和環(huán)境溫度情況盡可能一致；某一時(shí)刻只加工一個(gè)凸臺(tái)的三個(gè)側(cè)面轻猖，并在主軸以800r/min的速度空運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后帆吻，再接著加工下一個(gè)凸臺(tái)。凸臺(tái)的尺寸為9mm×28mm×10mm蜕依，在一個(gè)凸臺(tái)上耗費(fèi)的加工時(shí)間在2min以內(nèi)桅锄。

補(bǔ)償加工時(shí)，在加工每個(gè)凸臺(tái)前样眠，微機(jī)實(shí)時(shí)拾取溫度數(shù)據(jù)友瘤，通過補(bǔ)償程序計(jì)算出誤差量并修正加工程序；繼而把修正后的加工程序迅速傳輸給加工中心肩蹬，整個(gè)過程可控制在8s以內(nèi)虏向。因?yàn)闄C(jī)床的溫升速度有限，所以可以認(rèn)為這種補(bǔ)償方法是實(shí)時(shí)的深酗。補(bǔ)償程序流程如圖4所示皇腮。

圖4 補(bǔ)償程序流程圖

未經(jīng)補(bǔ)償和經(jīng)補(bǔ)償加工后的凸臺(tái)高度比較
凸臺(tái)	理論值(mm)	未經(jīng)補(bǔ)償(mm)	經(jīng)補(bǔ)償(mm)	精度提高(%)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	79.2665 79.2665 79.2665 79.2665 79.2665 79.2665 79.2665 79.2665 79.2665 79.2665	79.2600 79.2580 79.2565 79.2575 79.2555 79.2505 79.2495 79.2465 79.2470 79.2460	79.2630 79.2665 79.2680 79.2670 79.2645 79.2635 79.2645 79.2640 79.2640 79.2655	46 100 85 94 82 81 88 87.5 87 95

補(bǔ)償結(jié)果試件經(jīng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量后，將未經(jīng)補(bǔ)償?shù)?0個(gè)凸臺(tái)與補(bǔ)償加工后的10個(gè)凸臺(tái)進(jìn)行對(duì)比汁恍，結(jié)果顯示補(bǔ)償效果顯著据值，精度提高平均在85%左右(見表和圖5)铛邦。

3 結(jié)論

本文應(yīng)用基于多體理論的誤差分析理論和方法，建立了三軸加工中心的熱誤差模型瘾歉，并結(jié)合MAKINO加工中心進(jìn)行了熱誤差參數(shù)辨識(shí)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證紫鳄，取得了滿意的補(bǔ)償效果。研究結(jié)果證明沧宠，對(duì)于數(shù)控機(jī)床灸蛤，通過該建模理論和相關(guān)的辨識(shí)方法，能既經(jīng)濟(jì)又顯著地提高機(jī)床的加工精度蕾奴，具有一定的推廣和應(yīng)用價(jià)值险毁。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享们童，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)畔况，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布病附、編輯整理上傳问窃，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)完沪。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻域庇、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題覆积，請(qǐng)第一時(shí)間告知听皿，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益宽档！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn尉姨。

加工中心機(jī)床加工刀具軸承機(jī)械

舉報(bào)此信息

網(wǎng)友評(píng)論匿名:

相關(guān)鏈接

30年歷史的弗朗頓開放參觀日根丈，百年的創(chuàng)新歷史

25-01-23

力勁塑機(jī)攜高效率、綠色注塑解決方案亮相印度PLASTO 2025

25-01-14

首秀機(jī)型 | 第二代DMU 85/95 monoBLOCK

25-01-10

格勞博中國2025新年寄語丨深耕本地化，開拓出海路

25-01-07

巨浪中國2024年度回顧

24-12-27

友嘉國際?|?FEELER高精密立式加工中心VFP-32A（NEW）

24-12-24

力勁一體化壓鑄后加工裝備榮獲“香港工商業(yè)獎(jiǎng)：設(shè)備及機(jī)械設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”

24-12-20

馬扎克VCN系列新產(chǎn)品 | VCN-460 L & VCN-600 L

24-12-19

Mazak客戶成功故事 | 國內(nèi)頭部刀具制造商為什么熱衷車銑復(fù)合加工抹寿？

24-12-19

從寧波制造到全球制造：優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群賦能25年3月寧波機(jī)床展

24-12-16

2024DMP大灣區(qū)工博會(huì) | 力勁一體化壓鑄及后加工解決方案助力新能源汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展

24-11-27

快訊 | 2024年馬扎克大連技術(shù)中心開放日活動(dòng)圓滿舉行

24-11-22

2024DMP大灣區(qū)工博會(huì) | 力勁一體化壓鑄及后加工整體解決方案將亮相粵港澳大灣區(qū)

24-11-22

3軸加工新標(biāo)桿DMV 60 | DMV 110

24-11-21

馬扎克中國 | 2024東莞機(jī)床展

24-11-08

馬扎克中國工廠 | 山崎馬扎克機(jī)床（遼寧）有限公司

24-11-06

山崎馬扎克（中國）有限公司

24-11-06

快訊 | 2024年馬扎克廣州技術(shù)中心開放日活動(dòng)圓滿舉行

24-10-28

定義制造業(yè)未來的數(shù)控加工中心技術(shù)專題

24-10-18

馬扎克中國 | 2024玉環(huán)機(jī)床展

24-10-16

最新反饋

注冊(cè)獲取更多行業(yè)信息

暫無反饋

無須注冊(cè)隐户，輕松溝通

姓名單位名稱

電話電子郵件

留言

詳細(xì)需求信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?/textarea><input type="text" name="randomcheck" value="" class="feedback_input_c" /><img id="randomImg" src="/image" onclick="javascript:check_img();" /><input type="submit" name="Submit" value=" 提 交 " onclick="return checkInput(this.form);" class="feedback_input_submit" />
            </div>
            </form>
        </div>
	</div><div   id="emg2w4e"   class="relprod">
                        	<div   id="24mcwke"   class="rel_title">相關(guān)產(chǎn)品</div>
                    <div   id="mok2umg"   class="relproduct"><a  title="肯納KM4X--可最大化提高金屬切削效率的主軸連接"><img src="/resupload/product/CG0001903/2013-03-26/1364288304284_1_s.png" /></a><br/><a  title="肯納KM4X--可最大化提高金屬切削效率的主軸連接">肯納KM4X--可最大化提高金屬切削效率的主軸連接</a></div>
					<div   id="w22sagq"   class="relproduct"><a  title="模塊化工件夾持系統(tǒng)"><img src="/resupload/product/CG0004548/2022-01-25/1643094164462_1_s.jpg" /></a><br/><a  title="模塊化工件夾持系統(tǒng)">模塊化工件夾持系統(tǒng)</a></div>
					<div   id="ai2oweo"   class="relproduct"><a  title="TENDO E compact 端面與錐面雙重定位 液壓刀柄 Dual Contact 雙重定位型"><img src="/resupload/resupload/img/2024/0119/1705630424064040998.jpg" /></a><br/><a  title="TENDO E compact 端面與錐面雙重定位 液壓刀柄 Dual Contact 雙重定位型">TENDO E compact 端面與錐面雙重定位 液壓刀柄 Dual Contact 雙重定位型</a></div>
					<div   id="4quis4g"   class="relproduct"><a  title="TENDO E compact 液壓刀柄"><img src="/resupload/resupload/img/2024/0118/1705568346835095093.jpg" /></a><br/><a  title="TENDO E compact 液壓刀柄">TENDO E compact 液壓刀柄</a></div>
					</div>
					</div>
                </div>
            </div>
            <div   id="kogue2y"   class="news_r_area">

<div   id="4kiigy2"   class="news_right_title" id="news_right_1">
    
	<span id="c42suwg"    class="news_r_narrow_inner_title">
		<h2>編輯推薦</h2>
	</span>
    
    
</div>
<div   id="e4io44a"   class="news_right_border">
    <div   id="ocwqmuy"   class="news_right">
        <div   class="4gkciyk"   id="news_right_2">
            <div   id="w2iqekm"   class="news_right_bg_1" style="display:;">
                <div   id="qu22qsw"   class="news_right_sub">
                    <ul>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/2025-special.html" title="2025新年特刊：打造新質(zhì)生產(chǎn)力，智啟未來新篇章" target="_blank">2025新年特刊：打造新質(zhì)生產(chǎn)力姐赡，智啟未來新篇章</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/define-the-future-of-manufagturing-with-cnc-machining-centers/" title="定義制造業(yè)未來的數(shù)控加工中心技術(shù)專題" target="_blank">定義制造業(yè)未來的數(shù)控加工中心技術(shù)專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/advanced-manufacturing-technology-application-in-aerospace-and-transportation-field/" title="航空航天及交通領(lǐng)域先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用專題" target="_blank">航空航天及交通領(lǐng)域先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/consumer-electronics-production-technology/" title="解碼消費(fèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)字化之路技術(shù)專題" target="_blank">解碼消費(fèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)字化之路技術(shù)專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/precision-intelligent-machine-tool/" title="精密智能機(jī)床，助力制造升級(jí)技術(shù)專題" target="_blank">精密智能機(jī)床柠掂，助力制造升級(jí)技術(shù)專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/automotive-parts-processing-driven-by-lightweight/" title="汽車輕量化驅(qū)動(dòng)下的零部件加工應(yīng)用專題" target="_blank">汽車輕量化驅(qū)動(dòng)下的零部件加工應(yīng)用專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/high-performance-milling-cutters/" title="高性能銑刀實(shí)現(xiàn)高精加工生產(chǎn)技術(shù)專題" target="_blank">高性能銑刀實(shí)現(xiàn)高精加工生產(chǎn)技術(shù)專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/aerospace-engine-solutions/" title="航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)解決方案專題" target="_blank">航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)解決方案專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/technical-plan-for-gear-processing-and-production/" title="高效齒輪加工生產(chǎn)技術(shù)方案專題" target="_blank">高效齒輪加工生產(chǎn)技術(shù)方案專題</a></li>
<li><a href="http://www.atkqc.com/hotspot/performance-of-metal-working-fluids/" title="金屬加工液的性能不止?jié)櫥夹g(shù)應(yīng)用專題" target="_blank">金屬加工液的性能不止?jié)櫥夹g(shù)應(yīng)用專題</a></li>
</ul>
                </div>

<div   id="wgsea2i"   class="news_right_sub">
                    <span id="yuwq20e"    class="news_r_narrow_inner_title">
                        <h2>重點(diǎn)推薦</h2>
                    </span>
                    <div   id="cwiiwgu"   class="news_r_product_e">
					<ul>
						<li><a  target="_blank" style="color:#0000e6;font-weight: bold;">達(dá)諾巴特中國官網(wǎng)已全球同步</a></li>
					</ul>
                    </div>
                </div>

<div   id="wswo2e2"   class="news_right_sub">
                    <span id="gykqscq"    class="news_r_narrow_inner_title">
                        <h2><a  target="_blank">產(chǎn)品e點(diǎn)通</a></h2>
                    </span>
                    <div   id="o2g2s4e"   class="news_r_product_e">
                        <a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">加工中心</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">磨床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鏜刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">涂層</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測(cè)量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長(zhǎng)度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
                    </div>
                </div>
            </div>
            
            
        </div>
    </div>
</div>

</div>
</div>
</div>
<div   id="um2oaoy"   class="news_right_sub">
	<span id="2occqmg"    class="news_r_narrow_inner_title">
		<h2>您關(guān)注的主題</h2>
	</span>
<div   id="ky2agcg"   class="news_right">

</div>
</div>
</div>
<div   id="cqcskgs"   class="news_right_sub" id="guesslike">
	<span id="y2qi44i"    class="news_r_narrow_inner_title">
		<h2>猜您喜歡</h2>
	</span>
<div   id="gku2kac"   class="news_right">

</ul>
</div>
</div>
</div>
        </div>
    </div>
	</div>
	 <script src="/tools/pagecount.js?v=20180322"></script>
<script src="/notice.js"></script>

     
     
	 
     <footer class="newsShow_footer">
     	<ul class="newsShow_footer_ul1">
     		<a href="http://www.atkqc.com" target="_blank"><li id="ua2csg4"    class="newsShow_footer_li1">首頁</li></a>
     		<a  target="_blank"><li id="uccwaiq"    class="newsShow_footer_li1">國際工業(yè)自動(dòng)化</li></a>
     		<a  target="_blank"><li id="aokgoum"    class="newsShow_footer_li1">造車網(wǎng)</li></a>
     		<a href="http://www.atkqc.com/mmsonline/mmsreg.jsp" target="_blank"><li id="sw2wgm2"    class="newsShow_footer_li1">用戶注冊(cè)</li></a>
     		<a href="http://www.atkqc.com/mmsonline/downloadlist.jsp" target="_blank"><li id="w4u2uyq"    class="newsShow_footer_li1">下載中心</li></a>
     		<a href="http://www.atkqc.com/mmsonline/exemption.jsp" target="_blank"><li id="ymqa2cc"    class="newsShow_footer_li1">免責(zé)聲明</li></a>
     		<a href="http://www.atkqc.com/mmsonline/aboutus.jsp" target="_blank"><li id="wsgag2q"    class="newsShow_footer_li1">關(guān)于我們</li></a>
			</ul>
     	<p class="infomation">北京市朝陽區(qū)廣渠門外大街8號(hào)優(yōu)士閣B座1703 　電話: 010-58612588 傳真: 010-58612665</p>
        <p class="infomation">Copyright ?1997-2025 <a href="http://www.atkqc.com/" target="_blank">mmsonline.com.cn</a> . All rights reserved.</p>
        <ul class="newsShow_footer_ul2">
        	<a  target="_blank"><li id="c4yc2s2"    class="newsShow_footer_li1">不良信息舉報(bào)中心</li></a>
        	<a href="http://www.atkqc.com/cms/feedback/erroreport.jsp?type=ltinfo" target="_blank"><li id="a4ckmgs"    class="newsShow_footer_li1">如果發(fā)現(xiàn)不良信息涯贞，請(qǐng)點(diǎn)擊此處進(jìn)行舉報(bào)</li></a>
        	<a  target="_blank"><li id="uycw2as"    class="newsShow_footer_li1">京ICP備14030960號(hào)-11</li></a>
        	<a  target="_blank"><li id="e4ce24q"    class="newsShow_footer_li1 newsShow_footer_li1_last">京公網(wǎng)安備 11010502047628號(hào)</li></a>
        </ul>
     </footer>
     
	 
					 <div   id="sgiuo4w"   class="erji">
					    <h3 class="recititle">分享到</h3>
					    <div   id="ocg2c2y"   class="page_share">						  
						   <div   id="awgcwca"   class="page_share_item" onclick="shareToXl()">
								<div   id="usws242"   class="page_share_item_icon weibo_icon"></div>								
						   </div>
						   <div   id="ccekwye"   class="page_share_item" onclick="shareToQq()">
								<div   id="eio2qwu"   class="page_share_item_icon kongjian_icon"></div>
								
						   </div>
						   <div   id="qui4gy2"   class="page_share_item creat_erwei">
								<div   id="ai2g2w2"   class="page_share_item_icon weixin_icon"></div>
								<div   id="ccyuss2"   class="page_url_erwei">
								   <div   class="ew2oa22"   id="qrcode"></div>
								</div>
						   </div>
						</div>

<h3 class="recititle">相關(guān)主題</h3>
						<ul class="erji_ul">
						<li id="sukwyau"    class="erji_li"><a href="http://www.atkqc.com/machining-center/"><p class="citiao"><span id="igseqgo"    class="ci">加工中心</span> </p></a></li>
						</ul>
						</div>
			
			<script>
			var ph=document.getElementById("phone");
			var otime=null;
			var num=-310;
			function tomove(){
				if(!ph) {
					return;
				}
				otime=setInterval(function (){
					num+=10;
					if(num==310)
					{
						num=-310;
						clearInterval(otime);
					}
					ph.style.backgroundPosition=num+"px 0px";
					//console.log(num);

},20)
				}
			tomove();
			setInterval(function(){
				tomove();	
			},3000);
			//生成二維碼
			var qrcode = new QRCode(document.getElementById("qrcode"), {
				width : 90,
				height : 90
			});

function makeCode () {		
				var elText = self.location.href;
				qrcode.makeCode(elText);
			}

makeCode();

<footer>
<div class="friendship-link">
<a href="http://www.atkqc.com/" title="午夜三级做爱黄片,午夜福利小视频,午夜国产成人精品,午夜黄色在线视频 - www.atkqc.com">午夜三级做爱黄片,午夜福利小视频,午夜国产成人精品,午夜黄色在线视频 - www.atkqc.com</a>

</footer>

d_6pz=0.3270-1.7336k[0]+12.5456k[1]-5.8040k[2]-6.7731k[3]-0.3 548k[4]	(11)
d_6py=0.6444+0.5304k[0]+5.1889k[1]-4.0763k[2]-2.9656k[3]+0.0741k[4]	(12)