齒輪精加工主要有兩種方法：剃齒加工和磨削加工篮烈。剃齒在熱處理前進(jìn)行，磨削在熱處理之后進(jìn)行。近幾年來(lái)满页，齒輪磨削精度、效率和各種功能已達(dá)到了極高的水平尊伟。新陶瓷和CBN砂輪的使用對(duì)成形磨削和展成磨削都貢獻(xiàn)巨大惑拙。
        剃齒工藝與磨齒工藝的對(duì)比
        一直以來(lái)，齒輪生產(chǎn)商把全部精力集中于改善整個(gè)齒輪的質(zhì)量野疟，于是完全依賴齒輪磨削加工插呜。這項(xiàng)加工工藝保證齒輪加工的精度幾乎完美無(wú)缺，可惜的是經(jīng)營(yíng)費(fèi)用及投資價(jià)值很高廷碴。
        由于有了先進(jìn)的數(shù)控剃齒刀磨床(圖二)砾楞，如今我們可以在幾十分鐘內(nèi)完成各種修形剃刀的磨削。剃齒機(jī)床通過(guò)程序控制所有的動(dòng)作就用。但對(duì)于齒輪熱處理后的質(zhì)量還無(wú)法全面控制顿豹，因?yàn)榇慊饡?huì)造成齒輪的變形。對(duì)沒(méi)有勻稱結(jié)構(gòu)的齒輪會(huì)有重大的影響霉处。這樣的齒輪在工業(yè)跋擅、農(nóng)業(yè)各方面應(yīng)用的車輛及拖拉機(jī)的變速裝置中都是常見(jiàn)的。
        關(guān)于汽車工業(yè)的齒輪嫌松，尤其是那些用于自動(dòng)變速器中的行星齒輪绸罗。通過(guò)將剃齒精度控制在5級(jí)并設(shè)置剃齒的反變形措施，將其熱處理變形降到最低豆瘫，因而穩(wěn)定了齒輪的成品尺寸珊蟀。
        
        齒輪剃齒加工工藝上的優(yōu)勢(shì)
        ◆ 齒向精度提高2、3 DIN等級(jí)
        ◆ 齒形精度提高2外驱、3 DIN 等級(jí)
        ◆ 齒距精度提高1育灸、2 DIN 等級(jí)
        ◆ 剃齒表面粗糙度接近磨削加工的表面粗糙度
        （Ra= 0,4-0,6 微米）
        ◆ 通過(guò)細(xì)致的剃前及剃齒加工可得到5 級(jí)精度
        （DIN 3962）的齒輪
        
        熱處理變形的消除或減小
        在中大規(guī)模的生產(chǎn)上，分析研究熱處理造成的齒形及齒向的變形可以在剃齒加工期間加以補(bǔ)償量（反變形）昵宇，以實(shí)現(xiàn)消除或減小熱處理變形的目的磅崭。
        降低齒輪嚙合的噪音時(shí)要考慮到齒形和齒向的理論標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)際情況儿子。檢查嚙合齒輪的嚙合狀況，進(jìn)行齒形的特殊修形砸喻，以降低傳動(dòng)噪音柔逼。使用全數(shù)控剃齒刀磨床進(jìn)行修形是很容易做到的。
        理論上的齒向會(huì)與實(shí)際測(cè)量的齒向有差別割岛。通過(guò)剃齒加工工藝愉适、剃齒參數(shù)及特殊剃齒刀的各種影響達(dá)到理想的齒輪齒向,以降低噪音≡厶埃可實(shí)現(xiàn)用低成本的剃齒工藝加工出相當(dāng)于高成本的磨齒工藝加工出的相同質(zhì)量的齒輪韩艾。
        例如，自動(dòng)變速使用的行星齒輪价值，可以在約一分鐘內(nèi)磨削并獲得5 DIN等級(jí)的齒輪吭芯。通過(guò)剃齒加工可以得到同樣等級(jí)的齒輪，加工時(shí)間比一般磨削的少13-15秒拷治。剃齒僅需要一臺(tái)機(jī)床兰歼，而磨削卻需要三臺(tái)。
        在選擇磨削齒輪以前胃琴，要估算所有費(fèi)用和利潤(rùn)廊擦。齒輪剃齒工藝在DIN5到DIN8等級(jí)的應(yīng)用范圍內(nèi)可以取代磨削。
        傳動(dòng)極大力矩的齒輪系洽咬，如重卡車浑擎、拖拉機(jī)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械倚务，目前是經(jīng)過(guò)成形磨削加工的橙围。成形磨削使齒輪的根部圓滑過(guò)渡，齒輪本身就變得更堅(jiān)固着逐，打齒的風(fēng)險(xiǎn)也減至最小限度崔赌。因此較大模數(shù)（4-8毫米）的齒輪在主要是磨削加工。
        但有一些齒輪不能磨削耸别。例如與大齒輪相連的小齒數(shù)或帶臺(tái)肩的齒輪健芭、同步器等零部件。
        圖三是變速箱的二軸的剃齒加工秀姐。剃齒的齒輪主要是用于車輛的傳動(dòng)裝置中慈迈。在它右面的二速齒輪不能磨削，必需剃齒省有。一般來(lái)說(shuō)所有以插齒刀加工的齒輪都不能磨削痒留。
        近年來(lái)，快速發(fā)展起來(lái)一項(xiàng)新工藝——內(nèi)珩磨工藝蠢沿。切除的材料多時(shí)伸头，可選擇應(yīng)用CBN砂輪珩磨匾效，這種加工方法去除的金屬材料不多，珩磨齒輪的珩前誤差不能很大恤磷。但砂輪的價(jià)格卻很貴面哼，如果熱處理造成的變形很大，為了便于切除材料绷煎，應(yīng)在熱處理前用具有變形補(bǔ)償?shù)奶挲X切除較多的余量筹唠，并有效減少熱處理變形，這將有助于熱處理后的珩磨玻桶。
        剃齒加工時(shí)昧挚，切除的材料不多，切削速度也不高假盼，加工中刀具刃口的壓力不大肢糜。因此轉(zhuǎn)向改善剃齒槽的側(cè)面粗糙度, 現(xiàn)在的數(shù)控梳槽機(jī)，使剃齒刀容屑槽側(cè)面的加工表面粗糙度有了很大好轉(zhuǎn)惋探。日本已在這方面進(jìn)行了試驗(yàn)秃停，研究有關(guān)熱處理后的液化氮深冷處理。這種加工方法使剃刀材料的特性予以改變抗海、平均使用壽命增長(zhǎng)丹伙、剃齒刀的性能也有所改善。
        剃齒機(jī)床不斷地發(fā)展葫羡，技術(shù)日益完善∧瘴澹現(xiàn)在的剃齒機(jī)床可以執(zhí)行各種各樣剃齒加工程序如軸向剃齒、對(duì)角剃齒哭懈、切向剃齒灾馒、徑向剃齒。而且在同一齒輪的剃齒過(guò)程中遣总，從一種剃齒方法轉(zhuǎn)到另一種剃齒方法睬罗。特殊工藝過(guò)程都是由數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控剃齒的好處在于在剃齒過(guò)程中實(shí)現(xiàn)切削速度旭斥，徑向進(jìn)給容达，行程等各種參數(shù)的控制、在剃齒過(guò)程中進(jìn)給量切削速度垂券、行程長(zhǎng)度等參數(shù)都能進(jìn)行改變花盐。所有這些都便于我們選擇不同加工條件。除了上述標(biāo)準(zhǔn)剃齒方法以外菇爪，也可以選擇如下所列舉的特定工藝：
        1. 漸進(jìn)對(duì)角剃齒
        （Progressive Diagonal Cycle）
        2. 不連續(xù)對(duì)角剃齒
        （Disjointed Diagonal Cycle）
        3. 混合剃齒（Mixed Cycle）
        4. 雙聯(lián)剃齒（Twin Linked Cycle）
        
        漸進(jìn)對(duì)角剃齒
        對(duì)角剃齒時(shí)算芯，在齒向上可能發(fā)生的鼓形由工作臺(tái)圍著中心的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種動(dòng)作是繞x軸線擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的，是在計(jì)算機(jī)控制下完成的乏根。x卜判、y、w三軸線的協(xié)同運(yùn)動(dòng)可造成鼓形或者在齒輪的雙側(cè)面形成錐角俄躺。
        如果鼓形相當(dāng)大众攻、擬切除的材料過(guò)量、要對(duì)齒輪進(jìn)行多次擺動(dòng)剃齒亲沃，可以設(shè)定x軸線的擺動(dòng)次數(shù)以便兩端的材料漸進(jìn)地切除条稍。
        混合剃齒
        徑向剃齒比切向剃齒的時(shí)間短，但表面比較粗糙袋员。解決辦法是進(jìn)行徑向切削悟惰，切除大量余量，然后進(jìn)行軸向痘嫉、對(duì)角剃齒實(shí)現(xiàn)精加工估曾。實(shí)現(xiàn)了剃齒時(shí)間短和良好的剃齒表面質(zhì)量的剃齒結(jié)果。
        
        不連續(xù)對(duì)角剃齒循環(huán)馆义、雙聯(lián)剃齒
        這兩種特殊工藝可得到如圖四表示的齒向修正黔章。例如以不連續(xù)對(duì)角剃齒把加工程序分成三段，并根據(jù)每段的具體加工標(biāo)準(zhǔn)擬訂不同的鼓形和錐度要求咏尝。
        較容易獲得特殊及不對(duì)稱凸形的齒向修正压语，從而能加工出與淬火可能發(fā)生的變形相對(duì)應(yīng)的反變形齒形，以改變齒輪的嚙合狀況编检，降低齒輪嚙合的噪音胎食。
        意大利的SAMP公司，世界上最主要的齒輪刀具與機(jī)床商之一允懂，有很高的市場(chǎng)占有率厕怜， 2005年5月在中國(guó)設(shè)立了生產(chǎn)齒輪刀具的合資公司-上優(yōu)機(jī)床工具（上海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“上優(yōu)”），上優(yōu)由意大利SAMP公司與中國(guó)最大刀具廠家之一——上海工具廠有限公司共同投資累驮。主要從事機(jī)床刀具的設(shè)計(jì)制造及相關(guān)的技術(shù)服務(wù)酣倾。SAMPUTENSILI成立于1949年舵揭，主要產(chǎn)品為齒輪刀具與機(jī)床谤专，目前已在意大利、德國(guó)午绳、法國(guó)置侍、巴西、美國(guó)拦焚、韓國(guó)瘫骏、中國(guó)上海等地建立了生產(chǎn)制造基地。為了確保產(chǎn)品的全球供應(yīng)，SAMPUTENSILI在世界各地設(shè)立刀具服務(wù)中心和代理處并已成為全球三大齒輪刀具與機(jī)床制造商之一哭夺。
        
        圖一：隨機(jī)自動(dòng)檢測(cè)(無(wú)需拆卸工件)
        圖二：剃齒刀磨床S400G量奸，意大利SAMPUTENSILI生產(chǎn)制造
        圖三： 剃軸齒類工件

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