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CKA6140數(shù)控車床主運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)計

CKA6140數(shù)控車床是我廠自行設(shè)計的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床杏住,主運(yùn)動是由交流調(diào)頻電機(jī)經(jīng)皮帶輪疫衩、齒輪傳動至主軸扛邑。鑒于車床的特點,圖1是本機(jī)床主軸要求的功率P昨凡、轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的特性曲線爽醋,這個特性是以主軸的計算轉(zhuǎn)速n為分界的。從n至最高轉(zhuǎn)速nmax的區(qū)域a為恒功率區(qū)便脊;從最低轉(zhuǎn)速nmin至n的區(qū)域b為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)蚂四。

圖1 主軸功率轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速的特性曲線

圖2 YP132M-4交流調(diào)頻電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的特性曲線
在區(qū)域a內(nèi),任意轉(zhuǎn)速下的主軸都可以輸出額定功率哪痰,但主軸輸出的轉(zhuǎn)矩將隨著主軸轉(zhuǎn)速的下降而上升遂赠。在區(qū)域b內(nèi),任意轉(zhuǎn)速下的主軸都可輸出最大的轉(zhuǎn)矩晌杰,但主軸可能輸出的最大功率將隨著主軸轉(zhuǎn)速的下降而下降跷睦。
本機(jī)床采用交流調(diào)頻電動機(jī),型號為YP132M-4肋演,圖2為該電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T抑诸、功率P和轉(zhuǎn)速n的特性曲線。由圖2可見状萤,該電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min玷仗。從額定轉(zhuǎn)速n額(電)到最高轉(zhuǎn)速nmax(電)的區(qū)域a′為恒功率區(qū);從最低轉(zhuǎn)速nmin(電)至額定轉(zhuǎn)速n額(電)的區(qū)域b′為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)撒肉。
從圖1铜乱、圖2可見:調(diào)頻電動機(jī)的恒功率變速范圍為5040/1500=3.56,而主軸要求的恒功率變速范圍為2400/210=11.43峰辣,顯然電動機(jī)不能滿足主軸所要求恒功率段的變速范圍馏舰。所以在設(shè)計時不能依據(jù)總變速范圍(最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比)來設(shè)計主運(yùn)動系統(tǒng),而應(yīng)該考慮電動機(jī)和主軸性能的匹配拓坠。
在我廠的CKA6140數(shù)控車床中便浮,已知:主軸的最高轉(zhuǎn)速為nmax=2400r/min哩拒;主軸的最低轉(zhuǎn)速為nmin=40r/min;計算轉(zhuǎn)速n=210r/min尤痒;調(diào)頻電動機(jī)的nmax(電)=5040r/min(168Hz)曾谁;調(diào)頻電動機(jī)的n額(電)=1500r/min。

圖3 CKA6140數(shù)控車床轉(zhuǎn)速分布圖

圖4 CKA6140數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)圖
現(xiàn)主軸恒功率調(diào)速范圍為
K= nmax = 2400 =11.43
—— ——
n 210
而電動機(jī)恒功率調(diào)整范圍為
K= nmax(電) = 5040 =3.36
——— ——
n額(電) 1500
為了使主軸和電動機(jī)的恒功率匹配悔叽,現(xiàn)通過增加兩組齒輪變速來滿足莱衩。該兩組齒輪即擴(kuò)大了電動機(jī)恒功率調(diào)速。具體如下:
K′= K = 11.43 =3.4(K′為齒輪擴(kuò)大組的范圍)
—— ——
K 3.36
令K′= K′1 =3.4
K′2
求出兩組齒輪傳動分別為
K′1=1.32=50/38
K′2=1/2.6=21/54
至此娇澎,可得在第二傳動軸與主軸間笨蚁,增加兩組齒輪就可使主軸和電動機(jī)的恒功率區(qū)得到匹配。
由圖3可見趟庄,當(dāng)主軸從n計(主)→nmax(主)時(恒功率運(yùn)行)要分段變速使用括细。具體如下:
從210r/min→718r/min采用變速齒輪組為K′2=1/2.6=21/54的一組齒輪嚙合。
從718r/min→nmax(主)(2400r/min)采用變速齒輪為K′1=1.32=50/38的一組齒輪嚙合戚啥。
兩組齒輪的傳動可參見圖4奋单。
在nmin(主)→n計(主)時(恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行),一般就用21/54這組齒輪嚙合猫十。
通過上述分析可知览濒,用機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)主軸與電動機(jī)的匹配,在實際中是可行的拖云,但帶來的缺點是主軸變速箱的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜一些贷笛。


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