近年來(lái)乱陡，PLC在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈廣焊槐，它在控制性能锦是、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)是其它工控產(chǎn)品難以比擬的热轨。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展, 它在位置控制、過(guò)程控制盔惑、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來(lái)越多梨耽。在機(jī)床的實(shí)際設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中，為了提高數(shù)控機(jī)床加工的精度律坎，對(duì)其定位控制裝置的選擇就顯得尤為重要统岭。永宏FBs系列PLC的NC定位功能較其它PLC更精準(zhǔn)，且程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試相當(dāng)方便途凫。本文提出的是如何應(yīng)用永宏P(guān)LC的NC定位控制實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制功能的方法來(lái)滿足控制要求垢夹，在實(shí)際運(yùn)行中是切實(shí)可行的。整機(jī)控制系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)思路清晰维费、硬件電路簡(jiǎn)單實(shí)用果元、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)犀盟，具有良好的性能價(jià)格比等顯著優(yōu)點(diǎn)而晒，其軟硬件的設(shè)計(jì)思路可供工礦企業(yè)的相關(guān)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)改造借鑒。

2 數(shù)控機(jī)床組成結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程

本例數(shù)控機(jī)床由輸入阅畴、輸出裝置倡怎、數(shù)控裝置、可編程控制器贱枣、伺服系統(tǒng)监署、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成，如圖1所示纽哥。

圖1 數(shù)控機(jī)床組成機(jī)構(gòu)圖

輸入裝置可將不同加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)钠乏。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的初期，輸入裝置為穿孔紙帶柬激，現(xiàn)已趨于淘汰;目前诽祠，使用鍵盤、磁盤等行忘，大大方便了信息輸入工作秧诊。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)(含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)牡徘，故障診斷參數(shù)等)喧撕，一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時(shí)間后式伶，再將輸出與原始資料作比較寓综、對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常焦厘。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心與主導(dǎo)耿堕，完成所有加工數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算工作绽脏，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床各功能的指揮工作味廊。它包含微計(jì)算機(jī)的電路，各種接口電路棠耕、CRT顯示器等硬件及相應(yīng)的軟件余佛。可編程控制器對(duì)主軸單元實(shí)現(xiàn)控制窍荧，將程序中的轉(zhuǎn)速指令進(jìn)行處理而控制主軸轉(zhuǎn)速;管理刀庫(kù)辉巡，進(jìn)行自動(dòng)刀具交換、選刀方式蕊退、刀具累計(jì)使用次數(shù)郊楣、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數(shù)等管理;控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止、準(zhǔn)停瓤荔、切削液開(kāi)關(guān)净蚤、卡盤夾緊松開(kāi)、機(jī)械手取送刀等動(dòng)作;還對(duì)機(jī)床外部開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān)输硝、壓力開(kāi)關(guān)今瀑、溫控開(kāi)關(guān)等)進(jìn)行控制;對(duì)輸出信號(hào)(刀庫(kù)、機(jī)械手点把、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等)進(jìn)行控制橘荠。檢測(cè)反饋裝置由檢測(cè)元件和相應(yīng)的電路組成，主要是檢測(cè)速度和位移氢碰，并將信息反饋于數(shù)控裝置克酿，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機(jī)床加工精度。數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程如圖2所示济谢。

圖2 數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程框圖

數(shù)控加工的準(zhǔn)備過(guò)程較復(fù)雜盏掉，內(nèi)容多，含對(duì)零件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)情腥、工藝分析毙向、工藝方案的制訂、加工程序編制辰张、選用工裝及使用方法等形负。機(jī)床的調(diào)整主要包括刀具命名、調(diào)入刀庫(kù)欢巡、工件安裝瞒礼、對(duì)刀、測(cè)量刀位致驶、機(jī)床各部位狀態(tài)等多項(xiàng)工作內(nèi)容芯勘。程序調(diào)試主要是對(duì)程序本身的邏輯問(wèn)題及其設(shè)計(jì)合理性進(jìn)行檢查和調(diào)整箱靴。試切加工則是對(duì)零件加工設(shè)計(jì)方案進(jìn)行動(dòng)態(tài)下的考察，而整個(gè)過(guò)程均需在前一步實(shí)現(xiàn)后的結(jié)果評(píng)價(jià)后再作后一步工作荷愕。試切成功后方可對(duì)零件進(jìn)行正式加工衡怀，并對(duì)加工后的零件進(jìn)行結(jié)果檢測(cè)。前三步工作均為待機(jī)時(shí)間安疗，為提高工作效率抛杨，希望待機(jī)時(shí)間越短越好，越有利于機(jī)床合理使用荐类。該項(xiàng)指標(biāo)直接影響對(duì)機(jī)床利用率的評(píng)價(jià)(即機(jī)床實(shí)動(dòng)率)怖现。

3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)需要解決的幾個(gè)問(wèn)題

機(jī)床是由機(jī)械和電氣兩部分組成，在設(shè)計(jì)總體方案時(shí)應(yīng)從機(jī)電兩方面來(lái)考慮機(jī)床各種功能的實(shí)施方案玉罐，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械要求和數(shù)控系統(tǒng)的功能都很復(fù)雜屈嗤，所以更應(yīng)機(jī)電溝通，揚(yáng)長(zhǎng)避短厌小。機(jī)床控制系統(tǒng)選件恢共、裝配、程序編制及操作都應(yīng)該比較合理璧亚，精度和穩(wěn)定性都必須滿足使用要求柴炉。同時(shí)為便于調(diào)試和檢修，各項(xiàng)操作均設(shè)手動(dòng)功能价岭，如手動(dòng)各軸快慢移動(dòng)青竹、主軸高低速旋轉(zhuǎn)、切削液及潤(rùn)滑開(kāi)關(guān)等冗吟。PLC按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作或按照時(shí)序動(dòng)作俱报，另外還有與順序甜橱、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作的控制润绎，PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制的主要產(chǎn)品,在機(jī)床的電氣控制中應(yīng)用也比較普遍。

在實(shí)際控制中如何既能提高定位速度惨侍，同時(shí)又能保證定位精度是一項(xiàng)需要認(rèn)真考慮并切實(shí)加以解決的問(wèn)題色递。精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)痊追。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)粪趋。為了保證有足夠的位置精度蛆狱，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對(duì)位置檢測(cè)元件提出精度的要求磺浙。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中洪囤，對(duì)于檢測(cè)元件本身的誤差和被檢測(cè)量的偏差是很難區(qū)分出來(lái)的，反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用撕氧。高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測(cè)元件作為保證瘤缩。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件發(fā)生變化時(shí)喇完，系統(tǒng)的某些控制參數(shù)必須能作相應(yīng)的修改，為滿足生產(chǎn)的連續(xù)性剥啤，要求對(duì)控制系統(tǒng)可變參數(shù)的修改應(yīng)在線進(jìn)行何暮。盡管使用編程器可以方便快速地改變?cè)O(shè)定參數(shù)，但編程器一般不能交現(xiàn)場(chǎng)操作人員使用;所以铐殃，應(yīng)考慮開(kāi)發(fā)其他簡(jiǎn)便有效的方法實(shí)現(xiàn)PLC的可變控制參數(shù)的在線修改。另外為了防止電壓過(guò)高損壞PLC跨新，電源輸入端加上壓敏電阻富腊。為了防止過(guò)熱, PLC不許安裝在變壓器等發(fā)熱元件的正上方，變頻器與PLC域帐、伺服驅(qū)動(dòng)器等保持一定距離赘被。在元件間留有適當(dāng)?shù)目障叮员闵嶙欤⑶以谂潆娤渖习惭b風(fēng)扇降溫砍篇。此外，為保證控制系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運(yùn)行谁班，還應(yīng)解決控制系統(tǒng)的安全保護(hù)問(wèn)題笛蛋，如系統(tǒng)的行程保護(hù)、故障元件的自動(dòng)檢測(cè)等诊乐。

4 永宏FBs系列PLC的NC機(jī)床定位伺服控制系統(tǒng)分析

數(shù)控機(jī)床是一種高精度绢拓、高效率的自動(dòng)化設(shè)備，提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要晰等∪慌拢可靠度是評(píng)價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)歉莫，完成規(guī)定功能的概率鱼灶。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能张绊，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能信高，伺服性能等。數(shù)控機(jī)床的功能部件對(duì)機(jī)床的功能擴(kuò)展和性能的提升起著極為重要的作用先嬉，因此轧苫，它不同于一般配套件和附件的選用，不僅須與數(shù)控機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)諧和協(xié)調(diào)疫蔓，融入整機(jī)系統(tǒng)具有最佳的匹配性能含懊，而且還能很好地彰顯出該數(shù)控機(jī)床的個(gè)性化特征。用于高速化的數(shù)控系統(tǒng)不能僅是提高數(shù)據(jù)處理能力衅胀，而是應(yīng)具備熱誤差補(bǔ)償單元以及能實(shí)現(xiàn)速度前瞻控制岔乔、位置環(huán)前饋控制和加減速平穩(wěn)控制等先進(jìn)控制技術(shù)的功能酥筝。所以必須選擇穩(wěn)定可靠的控制單元才能保證數(shù)控機(jī)床正常高效運(yùn)行。

鑒于以上各項(xiàng)要求雏门，筆者采用臺(tái)灣永宏電機(jī)股份有限公司的FBs-44MN PLC作為該機(jī)床控制主單元嘿歌，該型機(jī)具有較高的性價(jià)比，體積小茁影，使用起來(lái)非常方便宙帝，接線簡(jiǎn)捷。其編程軟件WinProladder有梯形圖大師之稱募闲，易學(xué)易用且功能強(qiáng)大步脓，編輯、監(jiān)視嘱庸、除錯(cuò)等操作非常順手空崇，按鍵、鼠標(biāo)并用及在線即時(shí)指令功能查詢與操作指引滥尉，使編輯居绸、輸入效率倍增。同時(shí)配以人機(jī)界面進(jìn)行程序參數(shù)修改昼反、設(shè)定以及運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控因登，可編程設(shè)置人機(jī)界面的內(nèi)容。該控制系統(tǒng)具有可靠性高严荷，價(jià)格便宜矩修，結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，非常適合機(jī)床的控制要求啼康，具體控制思路如圖3所示厅揍。

圖3 采用永宏P(guān)LC FBs-44MN 的NC 機(jī)床定位電氣控制系統(tǒng)圖

可編程邏輯控制器是該機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心，集成于數(shù)控系統(tǒng)中凑逗，主要是指控制軟件的集成化弹惦，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。由圖3可以看出悄但，系統(tǒng)控制中心采用永宏P(guān)LC FBs-44MN控制棠隐，并配以人機(jī)界面進(jìn)行程序參數(shù)修改、設(shè)定檐嚣，以及運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控助泽，可編程設(shè)置人機(jī)界面的內(nèi)容。三軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)嚎京，各軸伺服電機(jī)通過(guò)連軸器帶動(dòng)滾珠絲杠嗡贺，以移動(dòng)配有直線導(dǎo)軌的工作臺(tái)和主軸銑頭，其定位準(zhǔn)確，速度快诫睬。主軸銑頭由變頻器控制煞茫，根據(jù)刀具及工件和進(jìn)給量，來(lái)設(shè)置主軸合理的轉(zhuǎn)速摄凡，并在程序中設(shè)定它的啟動(dòng)停止续徽。各軸均設(shè)二端極限傳感器和原點(diǎn)傳感器，冷卻和潤(rùn)滑也都有異常檢測(cè)蘑慕，在報(bào)警燈和人機(jī)界面處顯示報(bào)警信息由光柵袒忿、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較蕊欣，將兩者的差值放大和變換莽简，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)撤忆，直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜睬毒，成本也高矿钩，對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)。設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)難遣株。但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度蛀家，更快的速度，驅(qū)動(dòng)功率更大的特性指標(biāo)革哄。早期使用一般電機(jī)作為定位控制馅溉，由于速度不快、或者精度要求不高庭叙，所以足夠應(yīng)對(duì)所需場(chǎng)合;當(dāng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)為了獲取效率而將速度加快時(shí)劲阎，當(dāng)產(chǎn)品質(zhì)量、精度要求越來(lái)越高時(shí)鸠真，電機(jī)停止位置的控制就不是一般電機(jī)所能達(dá)到的了悯仙。解決這一問(wèn)題的最佳方法是采用NC定位控制配合步進(jìn)或伺服電機(jī)作定位控制。但在過(guò)去吠卷，由于它的價(jià)格很高锡垄，而限制了它使用的普遍性，近年來(lái)由于技術(shù)的發(fā)展及成本的降低祭隔，其價(jià)位已被用戶所接受货岭，使用數(shù)量也越來(lái)越多。為配合這一趨勢(shì)疾渴，永宏P(guān)LC FBs系列將目前市面上專用的NC定位控制器功能整合在PLC內(nèi)部SoC芯片內(nèi)千贯，除了免掉PLC與專用NC 定位控制器之間復(fù)雜的數(shù)據(jù)交換與連結(jié)程序外，更大幅降低整體成本，為用戶提供一種價(jià)廉物美丈牢、簡(jiǎn)單方便的PLC整合NC定位控制的方案祭钉。永宏P(guān)LC FBs-44MN內(nèi)部的SoC芯片含有多軸高速脈沖輸出以及高速硬件計(jì)數(shù)器，并且提供簡(jiǎn)易使用和設(shè)計(jì)的定位程序編輯已箫，對(duì)于這方面的應(yīng)用危晕，更是如虎添翼、如魚得水蕴节、得心應(yīng)手了饼尾。PLC結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)成的NC閉環(huán)回路控制系統(tǒng)中，PLC負(fù)責(zé)發(fā)送高速脈沖命令給伺服驅(qū)動(dòng)器贷弧，除了裝在伺服電機(jī)的位移檢測(cè)信號(hào)直接反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器外谐昌，外加位移檢測(cè)器裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，真正反映實(shí)際位移量窟潜，并將此信號(hào)反饋到PLC 內(nèi)部的高速硬件計(jì)數(shù)器筒啄，這樣就可作更精確的控制，并且可避免上述半閉環(huán)回路的缺點(diǎn)翅栖。永宏P(guān)LC FBs系列的定位功能將市面上專用NC定位控制器整合在PLC內(nèi)贤方，使PLC與NC控制器能共享相同的數(shù)據(jù)區(qū)，而不需要作兩個(gè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換與同步控制等復(fù)雜的工作谅褪，但仍可用一般常用的NC 定位控制指令(例如DRV献甘、SPD…等)。PLC控制4軸的定位工作张抄，并可作多軸同動(dòng)控制砂蔽，除了提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位速度控制，還提供了各軸間直線插補(bǔ)功能署惯。當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用超過(guò)4軸時(shí)還可利用永宏P(guān)LC的CPU LINK功能達(dá)到更多的定位運(yùn)動(dòng)控制左驾。數(shù)控機(jī)床對(duì)位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)极谊、動(dòng)態(tài)特性什荣。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，總希望系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)精度怀酷，即當(dāng)系統(tǒng)有一個(gè)較小的位置誤差時(shí)稻爬，機(jī)床移動(dòng)部件會(huì)迅速反應(yīng)。在數(shù)控機(jī)床的加工中蜕依，伺服系統(tǒng)為了同時(shí)滿足高速快移和單步點(diǎn)動(dòng)桅锄，要求進(jìn)給驅(qū)動(dòng)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。

單步點(diǎn)動(dòng)作為一種輔助工作方式常常在工作臺(tái)的調(diào)整中使用样眠。伺服系統(tǒng)最高速度的選擇要考慮到機(jī)床的機(jī)械允許界限和實(shí)際加工要求友瘤，高速度固然能提高生產(chǎn)率翠肘，但對(duì)驅(qū)動(dòng)要求也就更高。此外虏向，從系統(tǒng)控制角度看也有一個(gè)檢測(cè)與反饋的問(wèn)題档广，尤其是在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，必須考慮軟件處理的時(shí)間是否足夠皇腮。全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是將位置檢測(cè)元件置于被測(cè)坐標(biāo)軸的終端移動(dòng)部件上悄针，以檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中螺距誤差、間隙及各種干擾所造成的傳動(dòng)誤差据值，并進(jìn)行反饋補(bǔ)償控制铛邦，從而提高機(jī)床的位置控制精度。在全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中瘾歉，對(duì)位置檢測(cè)元件和反饋元件的選擇很關(guān)鍵紫鳄。感應(yīng)同步器具有精度高、重復(fù)性好沧宠、抗干擾能力強(qiáng)灸蛤，耐油耐污及維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于高精度全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的工作場(chǎng)合蕾奴。數(shù)控機(jī)床要求具備穩(wěn)定性苗膝、快速性和準(zhǔn)確性，而大型數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大植旧，固有頻率低，要使其大大高于系統(tǒng)截止頻率很困難离唐，全閉環(huán)包括了該進(jìn)給系統(tǒng)軸幾乎所有不穩(wěn)定的非線性因素病附，調(diào)整不當(dāng)很容易使機(jī)床產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象。

因此數(shù)控機(jī)床全閉環(huán)伺服系統(tǒng)在保證快速性的基礎(chǔ)上主要是解決機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性而獲得比半閉環(huán)伺服系統(tǒng)高的位置精度亥鬓。伺服電機(jī)的編碼器將位移檢測(cè)信號(hào)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器完沪，驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)的脈沖頻率和脈沖數(shù)與回饋信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，經(jīng)內(nèi)部的偏差計(jì)數(shù)器與頻率轉(zhuǎn)電壓電路處理后嵌戈，得到脈沖偏差值與轉(zhuǎn)速誤差值覆积，這樣使控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高速、精密的速度與位置閉環(huán)回路處理系統(tǒng)熟呛。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入信號(hào)的脈沖頻率成正比宽档，而電機(jī)的移動(dòng)量則由脈沖數(shù)決定。圖4是PLC控制下的伺服電機(jī)工作示意圖庵朝。

圖4 數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)工作示意圖

5 相關(guān)程序設(shè)計(jì)與操作

PLC通過(guò)編程器輸入程序吗冤，達(dá)到控制目的。由于PLC工作過(guò)程是循環(huán)改阳，所以程序執(zhí)行速度很快沐虐。另外軟件故障檢測(cè)設(shè)計(jì)在采用硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上采用軟件檢測(cè)外部行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)失靈后，通過(guò)程序控制停止機(jī)床的運(yùn)行阴些，有效地減少了機(jī)床因元件失靈造成的事故历劣。

圖5是使用編程軟件WinProladder編輯定位程序參數(shù)設(shè)定指令圖，圖6是具體操作加工程序圖佣深。

圖5 定位程序參數(shù)設(shè)定指令圖

圖6 加工程序圖

6 結(jié)束語(yǔ)

我國(guó)是一個(gè)機(jī)床生產(chǎn)和應(yīng)用大國(guó)根丈，但數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用水平還不高，嚴(yán)重制約著我國(guó)制造業(yè)水平的提高诬翩。國(guó)際上的相關(guān)開(kāi)發(fā)計(jì)劃對(duì)我國(guó)的數(shù)控技術(shù)的發(fā)展提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)使宽，同時(shí)也帶來(lái)了機(jī)遇。只有選擇合適的PLC才能使定位達(dá)到預(yù)期的效果贫巴。永宏FBs系列PLC的NC定位功能在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有重要的地位厦嘹，該機(jī)床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行表明，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理炕婶，控制精度高姐赡，運(yùn)行可靠，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平柠掂，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度项滑。

由于采用了PLC控制，使電氣部分的抗干擾能力增加涯贞，提高了機(jī)床的運(yùn)行可靠性枪狂，因而增加了設(shè)備的柔性，提高了設(shè)備的使用效率宋渔。

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