1 斜面滑塊機構(gòu)的特性
如圖1a所示水醋，滑塊A置于具有一定升角l的斜面上管削，設(shè)已知斜面與滑塊之間的摩擦系數(shù)f以及加于滑塊A上的垂直載荷Q(包括滑塊本身的重量)。

• 若A、B之間沒有摩擦认然，則?=0补憾，可得理想的水平驅(qū)動力

• 如圖1c所示，設(shè)將力P減小至P′時反俱，滑塊A以等速沿斜面下滑忱厨，這時Q為驅(qū)動力而P′為阻力辱囤，由于滑塊運動方向的改變，所以總反力R′與Q之間的夾角變?yōu)閘-?鲤瞪，然后按Q+R′+P′=0作力多邊形如圖1d所示牢介，可得

• 當?=0時，又有

• 當A滑塊上升時揉拯，如果l≥(p/2)-?時泳厌，機構(gòu)自鎖，若要使滑塊上升時不發(fā)生自鎖液斩，須有

• 當滑塊A下降時起驱，如果l≤?時，機構(gòu)也自鎖谤赛，若要使滑塊下降時不發(fā)生自鎖鹊获，又須有

所以，要使此滑塊A在上升追城、下降過程中均不自鎖刹碾，需同時滿足以下兩個條件：

2 斜面浮動夾緊機構(gòu)
斜面浮動夾緊機構(gòu)如圖2所示，當回轉(zhuǎn)工作臺需要夾緊座柱、固定時迷帜，壓力油經(jīng)濾油器、油泵辆布、電磁換向閥后瞬矩，再經(jīng)C口進入油腔，推動活塞運動锋玲，從而帶動活塞軸2上的斜面滑塊5向上運動景用，由于斜面的作用，使彈性夾緊體4受到比活塞上所受力大許多的垂直方向的力而向外張開惭蹂，使夾緊導軌板6與夾緊槽面(回轉(zhuǎn)體上開的環(huán)形槽)接觸伞插、受壓產(chǎn)生止壓力。并最終靠夾緊導軌板6與夾緊槽面間所產(chǎn)生的摩擦力F使回轉(zhuǎn)工作臺可靠地夾緊盾碗。為使夾緊體體積小些媚污，受力狀況好些，一般此夾緊體均對稱地分布于轉(zhuǎn)臺上廷雅，并盡可能使其力臂大些皿掂。我們所采用的為四個對稱布置的夾緊體，使中心軸只受扭轉(zhuǎn)力矩唆逻，而徑向力為零(圖2)般供，以利轉(zhuǎn)臺保持高精度。需松開時，只需往D口通入一定的壓力油栅告，使活塞向下移動睛至，帶動斜面滑塊克服夾緊阻力運動，同時由于夾緊彈性體4自身彈性而收縮域抚，使夾緊導軌板與夾緊環(huán)形槽面脫開治部。本例中，夾緊導軌板與回轉(zhuǎn)體環(huán)形槽面間始終保持0.1mm左右間隙(兩側(cè)面)涵蔓，以利夾緊動作的可靠性和快速性沧蛉。
 
如前述所知，在斜面滑塊機構(gòu)中鬓预，同時滿足l＜(p/2)-?篮烈，l＞?兩條件，滑塊就可以升降自如购岗。
 
一般地汰聋，我們?nèi)』瑝K與斜面間摩擦系數(shù)較小，f=0.10喊积，這時摩擦角?=tg-1f=5.246°烹困。為了使活塞用較小的驅(qū)動力P，產(chǎn)生較大的夾緊力Q乾吻，只需l＞?即可髓梅，但考慮到其他一些因素的影響，這里取l=7°30′绎签，很顯然l+?＜(p/2)成立枯饿，從而滿足滑塊不自鎖條件。
 
設(shè)夾緊體所需的夾緊力Q為85kN诡必，由于P=Qtg(l+Q)知只需使活塞產(chǎn)生的驅(qū)動力P約為20kN即可實現(xiàn)夾緊奢方。顯然，P力與Q力相比要小許多爸舒，與傳統(tǒng)的不帶斜面滑塊的油缸(夾緊)相比蟋字，在相同的油壓，需產(chǎn)生相同的夾緊力時材又，油缸體積要小許多枫须，同時，成本低药屠，無需碟簧復位新俗，節(jié)省空間，使整個機構(gòu)更小巧崇旺。
 
通過以上分析可知該斜面浮動夾緊機構(gòu)與傳統(tǒng)油缸比有許多優(yōu)點都鸳，具有一定的推廣性和實用性坷疙，對于從事機械設(shè)計的工程技術(shù)人員在做此類設(shè)計工作時，提供了一個較為新穎的可借鑒的夾緊機構(gòu)悉通。

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