所謂立式加工中心參考點(diǎn)又名原點(diǎn)或零點(diǎn)壳猜，是機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)相重合的點(diǎn)，是原點(diǎn)復(fù)歸后機(jī)械上固定的點(diǎn)。每臺(tái)立式車床可以有一個(gè)參考原點(diǎn)掸绞，也可以據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換（ATC）或自動(dòng)拖盤交換（APC）等耕捞。參考點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系的原始參照系衔掸，機(jī)床參考點(diǎn)確定后，各工件坐標(biāo)系隨之建立砸脊。所謂機(jī)械原點(diǎn)具篇，是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零部件一旦裝配完畢凌埂，機(jī)械原點(diǎn)隨即確立驱显。所謂電氣原點(diǎn)，是由機(jī)床所使用的檢測(cè)反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)確立的參考點(diǎn)瞳抓。為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合埃疫，必須將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的距離用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)孩哑。在加工中心使用過程中栓霜，機(jī)床手動(dòng)或者自動(dòng)回參考點(diǎn)操作是經(jīng)常進(jìn)行的動(dòng)作。不管機(jī)床檢測(cè)反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是絕對(duì)式脈沖編碼器横蜒，在某些情況下胳蛮，如進(jìn)行ATC或APC過程中，機(jī)床某一軸或全部軸都要先回參考原點(diǎn)候铸。

按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同迄岸，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。一種為柵點(diǎn)法眨额，另一種為磁開關(guān)法苗泰。在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖笋再，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開關(guān)后编兄，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)决乎。在磁開關(guān)法中接馏，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)巡住，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止瑰柄，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)制私。柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)级汹，也就是說摹菠，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后盒卸，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好骗爆。磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單次氨，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點(diǎn)不確定摘投。目前煮寡，幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。

使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下：

1． 使用增量檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn)犀呼；

2． 使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開機(jī)回原點(diǎn)幸撕；

3． 柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。

按照檢測(cè)元件測(cè)量方式的不同分為以絕對(duì)脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零外臂。在使用絕對(duì)脈沖編碼器作為測(cè)量反饋元件的系統(tǒng)中坐儿，機(jī)床調(diào)試前第一次開機(jī)后，通過參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操作調(diào)整到合適的參考點(diǎn)后宋光，只要絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池有效貌矿，此后的每次開機(jī)，不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作罪佳。在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中逛漫，回參考點(diǎn)有兩種模式，一種為開機(jī)后在參考點(diǎn)回零模式各軸手動(dòng)回原點(diǎn)锉择，每一次開機(jī)后都要進(jìn)行手動(dòng)回原點(diǎn)操作土霞；另一種為使用過程中，在存儲(chǔ)器模式下的用G代碼指令回原點(diǎn)沟脓。

使用增量式脈沖編碼器作為測(cè)量反饋元件的機(jī)床開機(jī)手動(dòng)回原點(diǎn)的動(dòng)作過程一般有以下三種：

１．手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)每访，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)咨捕，伺服電機(jī)減速至由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)接近速度繼續(xù)向前移動(dòng)闰收，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)础川，歸零軸停止淀税，此停止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。

２．回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)韵绿，當(dāng)原點(diǎn)減速開關(guān)被減速撞塊壓下時(shí)狂篇，回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，在以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng)赁栈，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開關(guān)后岗屏，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到檢測(cè)反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，回零軸停止漱办，該點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)这刷。

３．回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)暇屋，回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零似袁，再向相反方向微動(dòng)，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)咐刨，歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng)昙衅，當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移定鸟，減速撞塊釋放減速開關(guān)后而涉，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，歸零軸停止联予，機(jī)床原點(diǎn)隨之確立啼县。

使用增量式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置偏团。

進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸决太，機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下，伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn)勾疏，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)晴灿，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計(jì)數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏移量蛉渡，則參考計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動(dòng)被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值社芳。此后，參考計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器旧毯。當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)移動(dòng)指令脈沖計(jì)數(shù)到參考計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位肢构，隨著一轉(zhuǎn)信號(hào)的出現(xiàn)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)战钾，電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行踪钞，撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后，電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)停止辖嫁，產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信號(hào)泼司，參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點(diǎn)暖眼，由于參考計(jì)數(shù)器已設(shè)置惕耕，柵點(diǎn)已建立，因此可以直接返回原點(diǎn)位置诫肠。使用絕對(duì)檢測(cè)反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)司澎，首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置，并計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到最近柵點(diǎn)的距離栋豫，將計(jì)算值賦給計(jì)數(shù)器挤安，柵點(diǎn)被確立谚殊。

當(dāng)加工中心回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，首先由簡(jiǎn)單到復(fù)雜進(jìn)行檢查蛤铜。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動(dòng)络凿，減速開關(guān)固定是否牢固，開關(guān)是否損壞昂羡，若無問題，應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測(cè)量?jī)x檢查機(jī)械相對(duì)位置的漂移量摔踱，檢查減速撞塊的長度虐先，檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系士怒，檢查回原點(diǎn)模式徘涤，是否是在開機(jī)后的第一次回原點(diǎn)，是否采用絕對(duì)脈沖編碼器眷赂，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量想受、指令倍比及檢測(cè)倍乘比，檢查回原點(diǎn)快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置屑墓、接近原點(diǎn)速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適谱累，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取?/p>

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