【編者按】淺析影響汽車無人駕駛的因素艘儒。

在特斯拉命案發(fā)生之后，自動駕駛的安全問題開始得到人們的廣泛關注涮俄，特斯拉也陷入遭人口誅筆伐的境地蛉拙。很多人表示特斯拉所謂的”自動駕駛“大有混淆視聽之嫌疑，因為它處在自動駕駛的”第二等級“彻亲，需要人工介入孕锄，實則并不安全。而Google之所以一開始就將自動駕駛技術定位為”第四等級“苞尝，就是因為在低層級自動駕駛技術中存在駕駛員的人工介入畸肆，而人又不能無時無刻保持專注進而導致風險增大。

現(xiàn)在佛雀，隨著自動駕駛的陣營越來越壯大闺酬，我們越來越能夠體會自動駕駛自適應巡航控制(ACC)、車道保持系統(tǒng)等自動駕駛功能帶來的便利孤咏。不過旋喊，要讓自動駕駛實現(xiàn)安全，汽車制造商山刨、監(jiān)管者哲陷、汽車經銷商、司機們需要做到以下五件事随港。

1墙议、將自動/人工切換時間控制在10到15秒，而不是2到3分鐘

現(xiàn)階段溃登，擁有ACC和車道保持等功能的自動駕駛汽車在高速公路上基本相當于自動駕駛久挖，但在城市道路上，需要較多的人工干預。因此歹对，這樣的自動駕駛汽車(如特斯拉Model S)要求司機將手放在方向盤上售碳。當車輛收到自動駕駛功能解除的信號后，會在10至15秒后發(fā)出警示音绞呈，5秒后退出車道保持輔助功能并切換到人工駕駛狀態(tài)贸人。一些汽車制造商將時間設定為1分鐘或以上，但其實佃声，這時間過長艺智，因為在此期間駕駛員有可能無法集中注意力，甚至可能打瞌睡圾亏。

其實十拣，時間設置為15秒較為理想。它足夠你為手機充上電志鹃、從后排拿個包夭问、或快速發(fā)條短信。

2弄跌、讓司機知道哪些事自動駕駛汽車做不了

特斯拉將自家的”自動駕駛“系統(tǒng)取名為Autopilot其實只是一種營銷手段甲喝，它其實只能算是輔助駕駛系統(tǒng)，并且現(xiàn)在仍在”beta“測試階段☆踔唬現(xiàn)在贵本，用戶需要的并不是“訴訟費用承諾”，而是由廠商和經銷商組織的司機技術培訓尸校，讓司機了解自動駕駛汽車的技術系統(tǒng)(如寶馬的iDrive穴愕、奧迪的MMI、奔馳的Comand)替程、駕駛輔助系統(tǒng)渗蜀、導航系統(tǒng)以及如ACC(自適應巡航系統(tǒng))、AEB(汽車主動安全技術)撕陈、BSD(盲點探測系統(tǒng))历喊、LDA(車道偏離警示系統(tǒng))/LKA(車道保持系統(tǒng))等輔助駕駛手段，知道自動駕駛汽車哪些做得了生凯，哪些做不了法竭。

那么問題就來了，汽車制造商雖然非常善于銷售汽車啥葡，但是它們并不懂技術蚣殴，那如何教育司機呢?誠然，如果銷售人員很懂技術政模，他就可能另尋出路岗宣，而不必死守這個一周工作60小時的銷售崗位了蚂会。不過，現(xiàn)在一些汽車制造商正在努力改變這個現(xiàn)狀耗式。它們有的聘用專門技術團隊來為用戶進行培訓胁住，有的對銷售人員進行針對用戶的技術培訓，有的指派專人為客戶解答技術問題纽什，有的通過贈送配件代金券的方式吸引客戶參加技術培訓措嵌，有的還通過錄制視頻和設置車內視頻的方來為用戶進行技術培訓。

這還只是開始芦缰，不過是個好的開始。

3枫慷、利用攝像機和雷達來監(jiān)測并線車輛

在你駕駛自動駕駛汽車的過程之中让蕾，當有車輛要并入你的車道時，車道保持系統(tǒng)需要花1秒鐘鎖定車輛或听，然后讓你的車減速探孝。因此，在這短短的時間內誉裆，你將會有非常驚險的體驗迈堂。如果你開著你的自動駕駛汽車進行長途旅行，那么這種驚險的感覺將會侵襲你多次捶卧。

不過耀佣，利用攝像機和雷達來監(jiān)測并線車輛，將會減輕你這種驚險的感覺疲飘。安裝在擋風玻璃上的攝像頭用于控制車道保持輔助钳雄、自動遠近光切換、前方碰撞預警等系統(tǒng)婴悠，它可以監(jiān)測你車前方相臨車道的車輛匀枪。通過中控器和ACC的配合能夠使采取制動措施的時間減少零點幾秒。這就意味著擁有此功能的汽車從自動駕駛技術的“第一等級”(即一個或多個輔助駕駛功能分別獨立工作)升級到了“第二等級”(即多個輔助駕駛功能協(xié)同工作)罐闰。未來幾年中凿栅，這就是司機們想要的功能，它能緩解公路通勤的壓力噪芭，減少體力消耗涝露、防止因注意力分散而發(fā)生的事故。

4吏口、提升疲勞駕駛警報功能

如果車內系統(tǒng)能夠幫助你駕駛奄容，那么你很容易在駕駛的過程中“神游”。這時候危險就會滋生产徊，因此疲勞駕駛警報系統(tǒng)就顯得至關重要了昂勒。

這項技術最初的設計比較復雜：用于監(jiān)測人眼狀態(tài)的攝像機蜀细、用于監(jiān)測呼吸和心跳的儀器等構成了一個復雜系統(tǒng)。不過戈盈，后來技術人員發(fā)現(xiàn)奠衔，當駕駛員雙手置于方向盤上時，系統(tǒng)可以通過監(jiān)測駕駛動作的細微變化來判斷駕駛員注意力的變化塘娶，同時車輛還能通過LCA系統(tǒng)捕捉的信息判斷車輛是否偏離行駛車道归斤。

因此這一技術可以即使檢測到司機疲勞駕駛，杜絕潛在危險刁岸。一旦檢測到司機疲勞駕駛脏里，車輛會發(fā)出警報聲，建議司機停車虹曙、喝杯咖啡休息下迫横。除此之外，研究人員還對系統(tǒng)進行了優(yōu)化露您，增加人機互動功能飘缨，司機能和汽車聊天，從而緩解疲勞烙欧，集中注意力很洽，防止悲劇發(fā)生。

5耙侵、完善基礎設施

在1990年代的自動駕駛計劃中川痛，自動駕駛汽車必須在裝有信號發(fā)射器的特定道路行駛。而現(xiàn)在蚜冀，自動駕駛汽車能通過視頻識別技術識別周邊車輛肯铣、交通信號、道路標線等信息逞扰，指導自身行駛诉鸯。這時，道路標線的清晰完整程度便對自動駕駛汽車至關重要唾浙。試想一下躬挺，如果在晴天LCA的攝像機還能識別不清晰的道路標線，那么雨天或者黑夜要識別估計就夠嗆了蛮放。因此缩抡，各個城市首先必須完善道路標線基礎設施。

同時包颁，限速路牌的完善也尤為重要瞻想。因為一些汽車有讀取道路限速的功能，如若限速牌被破壞娩嚼，那么危險也會滋生蘑险。

此外滴肿，城市政府還需填平坑洼的道路。道路坑洼不僅會導致其他車輛突然轉向你駕駛的車輛佃迄，從而導致危險泼差，還會對車輛的輪胎、車身造成損壞呵俏。

因此堆缘，政府必須完善基礎設施為自動駕駛保駕護航。

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