折彎機數(shù)控系統(tǒng)，智能化模塊結(jié)構(gòu)，內(nèi)置式PLC功能倦微，自動編程和折彎模擬，全方位碰撞檢測功能药蜻，可實現(xiàn)遠程診斷瓷式。具有尋原點、點動模式语泽、單次模式贸典、連續(xù)模式、后擋料定長踱卵、編程模式廊驼、參數(shù)設(shè)定、自動輔退等多項功能惋砂。本機生產(chǎn)的成品檔次高妒挎、無污染，用途廣泛西饵。

1酝掩、折彎機設(shè)備組成

系統(tǒng)軟體的組成包括數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動。折彎機硬體包括支架眷柔、工作臺和夾緊板棋叁，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成允纬，底座通過鉸鏈與夾緊板相連铜部，底座由座殼、線圈和蓋板組成氯也，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)猾晨，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導(dǎo)線對線圈通電秦谁，通電后對壓板產(chǎn)生引力世砰，從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持以称，使得壓板可以做成多種工件要求友合，而且可對有側(cè)壁的工件進行加工论赋，操作上也十分簡便。首先要設(shè)置折彎次數(shù)颊夷，然后通過光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動到每一折后擋料位置的地方進行設(shè)定牌辛。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后，按返回功能鍵础芍，此時變成功能鍵杈抢，此時可通過踩腳踏開關(guān)下來運行程序，執(zhí)行過程及操作同定長模式仑性，同樣有單次模式和連續(xù)模式惶楼。整個執(zhí)行過程如下:后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位到下一折的位置→……诊杆。當(dāng)執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后歼捐，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎晨汹。折彎機外形圖如圖一所示：

圖一 折彎機外形圖

2豹储、折彎機工藝簡介

在定長模式下應(yīng)設(shè)定定長位置，注意:請勿將定長位置設(shè)為零或負值淘这。踩腳踏開關(guān)剥扣，程序運行，后擋料開始移動到設(shè)定位置铝穷，然后滑塊開始做折彎動作钠怯。到達輔退時間時，后擋料開始進行輔退讳蜂，輔退距離可通過參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定罗炸。當(dāng)上壓時間計時完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷咕菱，此時卸荷時間開始計時么歹，完成卸荷動作后，系統(tǒng)會自動將上模抬起珍喘，此時可以松開腳踏開關(guān)殿潜。滑塊運動到最高點后性谬，后擋料開始重新定位灌次，并開始計算上停時間，等到上停時間計時完畢后连嘹，滑塊才可以向下運動颈有，繼續(xù)進行折彎工作。

系統(tǒng)將不停的重復(fù)整個折彎過程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位→……）吁沉，而不需踩腳踏開關(guān)衣式。

4、東菱伺服參數(shù)設(shè)置

設(shè)定伺服控制方式檐什、齒輪比等參數(shù)碴卧，然后進行往復(fù)運動測試，如果定位和速度精度達到要求乃正，則調(diào)試完畢住册；如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益瓮具，此時如果出現(xiàn)電機停止時過沖或抖動荧飞，或者電機有響聲，那么說明環(huán)路控制參數(shù)調(diào)的有些過強名党，再適當(dāng)?shù)臏p小比例或加大積分時間常數(shù)垢箕，直到位置和速度精度都達到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時間常數(shù)值為合適值兑巾。

廣東某折彎機上，以下是東菱伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置說明忠荞。

PA4=0（控制方式選擇蒋歌，0：位置控制）；

PA9=17（電機型號選擇锌瓤，不同電機此參數(shù)不一樣风承。）；

PA11=3000（位置環(huán)增益铝琐，范圍500——8000）家漂；

PA14=3000（速度環(huán)增益，范圍500—8000）瑟毡；

PA15=5000（速度環(huán)積分時間常數(shù)斯癞，范圍500—8000）；

PA31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)伸果；

PA32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)板薛；

PA38=1000（電流環(huán)增益，范圍500—8000）刊搁；

注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P

其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)石葫，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器钻局，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000汰寓；

P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；

5、調(diào)試注意事項

為了保證伺服驅(qū)動器能夠可靠有滑、穩(wěn)定跃闹、正確的運行，在伺服系統(tǒng)的安裝俺孙、調(diào)試以及使用過程中辣卒，應(yīng)注意以下事項：

1）正確的接線：東菱伺服標(biāo)配編碼器線和電機動力線，不過接線時一定要正確連接伺服驅(qū)動器與控制器之間的信號線睛榄，否則伺服不會正常運行荣茫；

2）正確的設(shè)置伺服控制模式：由于每種機器應(yīng)用都有所不同，所以正確的設(shè)置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提场靴；

3）根據(jù)實際運行效果正確匹配增益參數(shù)啡莉，另外東菱伺服不要在伺服使能的情況下或電機運行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。

4）確保電機良好的接地旨剥，驅(qū)動器與設(shè)備機殼連接咧欣。一方面避免干擾，另一方面避免漏電轨帜。

5）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線近沐，屏蔽層一般接到端子外殼；

6）注意干擾問題梯匈，避免編碼器信號和控制信號受到干擾象瓤，編碼器線、信號線不要與電機線士涤、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽叨林， 盡量保持一定的距離。

6剩耸、結(jié)論

此折彎機設(shè)備充分結(jié)合了東菱伺服EPS系列的響應(yīng)快料鲫、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點士宏。經(jīng)過客戶的試用肝慕，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項指標(biāo)都達到要求掐悄，同時還提高了生產(chǎn)效率商贾，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東菱伺服的優(yōu)勢吨拗，同時也提高折彎機設(shè)備在市場上的競爭力满哪。

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