無人駕駛技術(shù)現(xiàn)如今其實非常成熟了，就以現(xiàn)在的技術(shù)水平看，如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內(nèi)有制式統(tǒng)一的車輛以及符合規(guī)矩的行人正常通行柜蜈，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了指巡。

問題就出在了汽車如何能對現(xiàn)實中復雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦一樣靈活應變恤络。關(guān)鍵就在需要各種各樣的傳感器合作來解決溜屡，它們最終將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳給高精密的處理器，識別道路雁韵、標示和行人盗闯，做出加速、轉(zhuǎn)向颊嫁、制動等決策球灰。

在智能感知識別的部分，車載光學系統(tǒng)和車載雷達系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的祈兼，目前迂溉，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(LiDAR)、毫米波雷達(millimeter wave)痒跌、視覺傳感器三種狡舞。

激光雷達(LiDAR)

通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環(huán)境地圖牍猫，因此它在ADAS(先進駕駛輔助系統(tǒng))及無人駕駛系統(tǒng)中起重要作用骇另。從當前車載激光雷達來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案随静，但受制于價格高昂的因素尚未普及開來八千。

在去年12月10日路測成功的百度無人駕駛汽車車身上，除了部署了毫米波雷達燎猛、視頻等感應器恋捆，其車頂就安置了一個體積較大、價值70萬余人民幣的64位激光雷達(VelodyneHDL64-E)，谷歌同樣也是采用的相同高端配置激光雷達鸠信。車載激光雷達系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能纵寝。激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點就越多星立。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價就更加昂貴爽茴。

就以Velodyne的產(chǎn)品為例，64線束的激光雷達價格是16線束的10倍绰垂。激光雷達除了成本高昂室奏，遇到煙霧介質(zhì)以及雨雪天氣中表現(xiàn)一般，將掣肘它的發(fā)揮劲装。

不過作為核心傳感器胧沫，低成本方案將加速無人駕駛的到來。目前卢女，高精度的車用激光雷達產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商主要集中于國外智础，包括美國的 Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO公司等留绞。國內(nèi)的激光雷達產(chǎn)品目前相對落后助安，中國航空汽車系統(tǒng)控股有限公司高級專務周世寧曾表示，博世哩啼、大陸莽裤、法雷奧、英飛凌馒易、德爾福等外資零部件企業(yè)早已搶占ADAS技術(shù)制高點店烛，特別是在傳感器的市場布局上，我國汽車零部件企業(yè)已經(jīng)輸在起跑線上了砖军。

毫米波雷達(millimeter wave)

毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的電磁波辱甫，毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優(yōu)點逃铝。同厘米波導引頭相比锅锨，毫米波導引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點恋沃。與紅外必搞、激光、電視等光學導引頭相比囊咏，毫米波導引頭穿透霧恕洲、煙、灰塵的能力強梅割，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點霜第，這能與激光雷達的作用產(chǎn)生互補葛家。另外，毫米波導引頭的抗干擾泌类、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導引頭 癞谒。

缺點是毫米波雷達由于波長原因，探測距離非常有限刃榨，也無法感知行人弹砚，而激光雷達可以對周邊所有障礙物進行精準的建模。為了克服不同缺點缺點寺斟，車企勢必要將這些傳感器組合在一起虫棚。

目前看毫米波雷達也是智能汽車ADAS 系統(tǒng)的標配傳感器，按照目前主流分類溪胖，毫米波雷達可分為24GHz雷達和77GHz雷達黔琢。參照其特性，通常車輛周圍的車輛檢測使用24Ghz肤不，前方車輛檢測使用77GHz寻癌。以中國的實際國情以及芯片研發(fā)進度等行業(yè)特點來看，未來三年內(nèi)24GHz毫米波雷達在國內(nèi)仍有市場空間豌腮。望眼全球酷匹，我國77GHz毫米波雷達的大規(guī)模應用將稍微推后。

由于ADAS的功能权洼，往往是通過傳感器+處理器的方式捆綁銷售，國內(nèi)汽車毫米波雷達系統(tǒng)的芯片一宁、算法還主要依賴進口献蛔，成本很高。加快開發(fā)國產(chǎn)的 77GHZ毫米波雷達芯片并盡快車載應用距痪，將是我國汽車毫米波雷達產(chǎn)業(yè)的機遇允瞧。同濟大學汽車學院白杰教授認為，相對在攝像頭方面的激烈競爭蛮拔，毫米波雷達更有創(chuàng)新性述暂，潛在的市場空間更大，機會更多建炫。

視覺傳感器

ADAS應用攝像頭作為主要傳感器是因為攝像頭分辨率進高于其他傳感器畦韭，可以獲取足夠多的環(huán)境細節(jié)，幫助車輛進行環(huán)境認知肛跌，車載攝像頭可以描繪物體的外觀和形狀艺配、讀取標志等，這些功能其他傳感器無法做到衍慎。從降低成本的角度看攝像頭是識別用傳感器的有力候補之一转唉，在一切清晰的情況下當然攝像頭是最好的選擇皮钠，但是受環(huán)境因素以及外部因素影響較大，比如隧道中光線不足赠法，天氣因素導致的視線縮小等麦轰。

采集圖像信息的重要工具，部分類似路標識別猴宾、車道線感應等功能智能由攝像頭實現(xiàn)潘吸。目前攝像頭的應用主要有：單目攝像頭、后視攝像頭铜部、立體攝像頭或稱雙目攝像頭历恨、環(huán)視攝像頭，按照2015年全球超過8000萬輛新增車輛與單車6-8顆攝像頭需求猾晨，未來總體需求有望超6億顆啃栋，對應千億市場空間。

視覺算法在ADAS技術(shù)路線中必不可少肃径，毫米波雷達等主動式傳感器對算法依賴程度較低殴据，算法較為簡單，攝像頭等被動式傳感器對算法依賴程度較高精者，一般由第三方企業(yè)單獨提供又信。比如視覺算法企業(yè)Mobileye。

此前杰笛，Tesla和Mobileye終止合作的事沸沸揚揚抛冗，Mobileye提供標準的傳感器安裝方式+地圖數(shù)據(jù)云服務+軟件體系平臺構(gòu)建，但是Tesla是想通過在線收集數(shù)據(jù)的眾包模式優(yōu)化自動駕駛體驗最岗，EyeQ3芯片限制了Tesla建立自己的地圖帕胆，所以Tesla未來要自己研發(fā)圖像算法以及圖像處理芯片。

不過Mobileye還是憑幾款產(chǎn)品占領(lǐng)了90%的市場份額般渡，這家以色列的企業(yè)在當?shù)氐慕匚幌喈斢贐AT懒豹。算法和硬件是 ADAS 系統(tǒng)的核心，也是 Mobileye 的核心競爭力所在驯用。Mobileye站在ADAS的頂端脸秽，甩出競爭對手好幾條街，ADAS和傳統(tǒng)車載視覺產(chǎn)品對軟件技術(shù)蝴乔、硬件要求不同记餐，傳統(tǒng)車載電子公司要切入ADAS市場并不容易。國內(nèi)團隊如從零開始至少需要3淘这、4年才可能完成初步的技術(shù)積累剥扣。

當然為了提高環(huán)境感知的準確度，通常需要多種傳感器的組合铝穷，最終提供一個穩(wěn)定耐用的解決方案钠怯。當下比較典型的就是毫米波雷達佳魔、激光雷達和車載攝像頭，其他的超聲波技術(shù)和紅外線技術(shù)以及這些技術(shù)的算法融合都將讓傳感器產(chǎn)業(yè)帶來巨大的市場福信。不過毋庸置疑惧仪，在汽車實現(xiàn)完全智能化的這幾年中，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈應該是最先獲得收益的蹲楷。

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