【編者按】傳感器作為智能裝備唯一的自主式輸入吓挣，相當(dāng)于智能裝備碗降、機(jī)器人的各種感覺器官脖苏，智能裝備對于外界環(huán)境的感覺主要有視覺挽唉、位置覺滤祖、速度覺、力覺片家、觸覺等走木。

視覺是智能裝備最常用的輸入系統(tǒng)，并可以分為兩大類：一是直觀的視覺肿兴，數(shù)據(jù)類型是像素組成的圖片荡减，典型的應(yīng)用如機(jī)器視覺、物體識別等叁乍，此類傳感器有高速相機(jī)季训、攝像機(jī)等;二是環(huán)境模型式的視覺，數(shù)據(jù)類型是點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)成的空間模型则沃，典型的應(yīng)用是空間建模肝庸，此類傳感器有3D激光雷達(dá)、激光掃描儀等章迎。

位置覺是指通過感知周圍物體與自身的距離吓死，從而判斷自身所處的環(huán)境位置，此類傳感器有激光測距儀焚寂、2D激光雷達(dá)普晌、磁力計(判斷方向)顶猜、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等痘括。

速度覺是指智能裝備對于自身運(yùn)行的速度长窄、加速度、角速度等信息的掌握纲菌，此類傳感器有速度編碼器挠日、加速感應(yīng)器、陀螺儀等翰舌。

力覺在智能裝備中用以感知外部接觸物體或內(nèi)部機(jī)械機(jī)構(gòu)的力嚣潜，典型的應(yīng)用如裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力傳感器，用來實(shí)現(xiàn)力反饋;裝在機(jī)械手臂末端和機(jī)器人最后一個關(guān)節(jié)之間的力傳感器椅贱，用來檢測物體施加的力等懂算。

觸覺在智能裝備中可以進(jìn)一步分為接觸覺、壓覺庇麦、滑覺计技，此類傳感器有光學(xué)式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器女器、滑覺傳感器等口迟，其中滑覺傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓握功能的必備條件岗命。

除以上五種人體感覺以外巨脚，一些物理傳感器還具有超越人體的感覺，比如生物傳感器可以測量血壓品救、體溫等敢弟，環(huán)境傳感器可以測量溫濕度、空氣粉塵顆粒物含量他景、紫外線光照強(qiáng)度等捅振。這些超越人體感官的傳感器如今被可穿戴設(shè)備搭配起來，可穿戴設(shè)備從而被賦予了擴(kuò)充人體感官的功能托足。

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