首先,先確定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的是否正確舶赔,電子齒輪比計(jì)算是否正確(一般這個(gè)問題是在新機(jī)調(diào)試的時(shí)候會(huì)考慮扫倡,如果是已經(jīng)在使用的設(shè)備,這一問題可忽略竟纳,因?yàn)閰?shù)設(shè)置不準(zhǔn)確撵溃,一開始就會(huì)有這個(gè)問題,而不是到了施工現(xiàn)場才會(huì)出問題)锥累。
第二挡医,確定是不是因?yàn)槭艿诫姶鸥蓴_,PLC發(fā)出的脈沖有丟失炸笋。啟動(dòng)立式加工中心训癌,讓其工作,將伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)到F.137(參數(shù)F.137是伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖數(shù)地毁,顯示的是16進(jìn)制的數(shù)據(jù))娶匠,多次重復(fù)并觀察,看否驅(qū)動(dòng)器每次收到的脈沖數(shù)是否一致唠延。如果一致炭答,說明不是受到電磁干擾而丟脈沖引起的;如果不一致袜簇,就說明是因?yàn)镻LC發(fā)出的脈沖受到電磁干擾從而丟失引起的匾颁。要抑制電磁干擾,常用手做法是將設(shè)備良好接地钢墩,使用開極轉(zhuǎn)差分隔離卡被处,也可以加磁環(huán)等。
最后用押,如果不是電磁干擾造成的,那么極有可能就是設(shè)備使用時(shí)間長了靶剑,機(jī)械間隙變大引起的蜻拨,這個(gè)時(shí)候只能更換齒條齒輪,或者在人機(jī)上作補(bǔ)償來解決這個(gè)問題
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