由于國(guó)外對(duì)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)展研究較早裂垦，在理論研究與實(shí)際應(yīng)用方面都比較成熟葡秒，最具代表性的機(jī)器人公司有德國(guó)的KUKA、瑞典的ABB低腕、日本的安川和FANUC等杰泡。日本對(duì)機(jī)器人碼垛技術(shù)的嘗試始于上世紀(jì)70年代。瑞典的ABB公司繼日本之后設(shè)計(jì)與完成了能夠搬運(yùn)與碼放任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人IRB6颖怕。隨后朋丢，美國(guó)、意大利跃呛、德國(guó)等也都開(kāi)始涉足碼垛機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)频咨，并都取得了一定的成果，推動(dòng)了機(jī)器人碼垛技術(shù)的發(fā)展秦砌。

日本OKURA公司是碼垛機(jī)器人行業(yè)的先驅(qū)埃账，經(jīng)歷近五十年的研究與發(fā)展，到目前為止经聊，該公司己經(jīng)完成多個(gè)系列的碼垛機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)唱棍。FANUC公司對(duì)碼垛機(jī)器人的研究成果顯著，該公司在20世紀(jì)末設(shè)計(jì)出M410i-HS型碼垛機(jī)器人守譬，該型號(hào)機(jī)器人抓取重量可達(dá)100Kg估喷，每小時(shí)能夠碼放1800袋物料，工作能力出眾澈灼。該公司的FANUC Robot M-410iB/160智能碼垛機(jī)器人竞川，該型號(hào)機(jī)器人裝備有視覺(jué)感測(cè)器，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)碼放叁熔，工作速度高委乌，重復(fù)定位精準(zhǔn)，并在機(jī)器人手腕部位采用獨(dú)特的中空結(jié)構(gòu)荣回，解決了機(jī)器人手腕布線困難的問(wèn)題遭贸。國(guó)外碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

1、控制系統(tǒng)性能優(yōu)越基于PC操作心软，可配備工業(yè)PC機(jī)和PCI總線壕吹，可實(shí)現(xiàn)軟件控制，具備人機(jī)交互能力删铃，通信功能強(qiáng)大耳贬。

2踏堡、模塊化結(jié)構(gòu)多采用開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)化模塊結(jié)構(gòu)組件效拭，可隨時(shí)替換升級(jí)囤檐，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。

3甜湾、應(yīng)用廣泛國(guó)外對(duì)碼垛機(jī)器人的使用非常普遍膊护，各個(gè)行業(yè)中機(jī)器人所占的比重逐年提升。

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