"達(dá)·芬奇"手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

【編者按】"達(dá)·芬奇"機(jī)器人擁有精確無(wú)比靈活自由的外科手臂，有更加細(xì)小的關(guān)節(jié),可以旋轉(zhuǎn)360度,是正常人手旋轉(zhuǎn)的兩倍，可以做人手無(wú)法完成的精準(zhǔn)動(dòng)作瘩缆。 完全可以替代人力完成此項(xiàng)工作。

隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展,機(jī)器人越來(lái)越多地承擔(dān)起更加重要的工作,如外科手術(shù)佃蚜、自動(dòng)駕駛等等,甚至能決定人類(lèi)的生死,那么——我們能信賴機(jī)器人嗎?近來(lái),許多科技界名人表達(dá)了他們對(duì)人工智能橫行世界的憂慮庸娱。

人類(lèi)和機(jī)器正形成一種新的關(guān)系。在不久的將來(lái),我們會(huì)開(kāi)始對(duì)那些具有高度自主性谐算、完全自動(dòng)化的機(jī)器人系統(tǒng)委以重任熟尉。這是人類(lèi)第一次在面對(duì)復(fù)雜归露、變動(dòng)和無(wú)序環(huán)境時(shí),通過(guò)對(duì)機(jī)器編程而不是直接控制來(lái)做出生死抉擇。

精準(zhǔn)高效的外科手術(shù)機(jī)器人

目前,外科醫(yī)生已可以利用機(jī)器手臂來(lái)做復(fù)雜的手術(shù)模朋。美國(guó)紐約大學(xué)機(jī)器人手術(shù)中心主管邁克爾·斯蒂夫曼已做過(guò)上千例機(jī)器人輔助手術(shù)布橄。他在控制臺(tái)操縱著機(jī)械臂,每個(gè)機(jī)械臂都通過(guò)一個(gè)約5毫米寬的微小切口伸入病人體內(nèi),只要旋轉(zhuǎn)自己的手腕,捏緊手指,伸入病人體內(nèi)的機(jī)械臂就會(huì)精準(zhǔn)地執(zhí)行同樣動(dòng)作。

他引導(dǎo)著兩只手臂給一根線打結(jié),操縱第三只手臂用針穿過(guò)病人腎臟,將切除腫瘤后留下的洞縫在一起,第四只手臂則拿著內(nèi)窺鏡將病人腹腔內(nèi)的情況呈現(xiàn)在顯示屏上谆府。

斯蒂夫曼是位受過(guò)高等訓(xùn)練的專(zhuān)家,然而,他正在把寶貴的時(shí)間花在縫合等手術(shù)后續(xù)工作上荠涂。如果機(jī)器人能接手這項(xiàng)單調(diào)機(jī)械的任務(wù),外科醫(yī)生就能騰出手來(lái)做更重要的事。

今天的手術(shù)機(jī)器人能力進(jìn)一步增強(qiáng),手術(shù)中不僅沒(méi)有手顫,還能實(shí)施多種方案灯趁。但說(shuō)到底,機(jī)器人只是由人類(lèi)直接控制的高級(jí)工具裙靶。

在一些實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人能比得上人,有些甚至比人更加精確、高效稼炉。今年5月,華盛頓一家醫(yī)院展示了一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)縫合的豬小腸組織,讓人執(zhí)行同樣手術(shù)進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),機(jī)器人縫得更均勻犹喜、更細(xì)密。雖然這些系統(tǒng)還沒(méi)準(zhǔn)備好用于病人,但它們代表了未來(lái)手術(shù)的發(fā)展方向草嫉。同樣的邏輯也適用于操作室和裝配流水線,如果高自動(dòng)化能提升工作效果,那就沒(méi)什么能阻止它阎敬。

2013年,美國(guó)加州的“直覺(jué)手術(shù)”公司開(kāi)始向世界各大學(xué)機(jī)器人研究人員捐贈(zèng)“達(dá)·芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。目前,全世界有超過(guò)3600家醫(yī)院安裝了“達(dá)·芬奇”系統(tǒng)症慰。但它的商業(yè)之路并非一帆風(fēng)順,曾因輕微事故而面臨訴訟魄帽。

加州大學(xué)伯克利分校自動(dòng)化科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室主管肯·戈德伯格認(rèn)為,在今后10年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手術(shù)任務(wù)自動(dòng)化。但即使機(jī)器人真的能在常規(guī)手術(shù)中表現(xiàn)更好,他仍希望機(jī)器人的行動(dòng)是一種在人類(lèi)醫(yī)生“監(jiān)督下的自主”凯傲。他說(shuō),讓機(jī)器人做長(zhǎng)時(shí)間精確且一致的工作,就像縫紉機(jī)對(duì)手工縫紉,只有機(jī)器與人合作才能成為超級(jí)醫(yī)生犬辰。

兼顧邏輯與道德的無(wú)人駕駛車(chē)

設(shè)想一下,將來(lái)的某個(gè)夜晚,一個(gè)醉醺醺的行人突然在一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)前面摔倒,當(dāng)場(chǎng)被撞死。如果車(chē)?yán)镉腥?這會(huì)被認(rèn)為是一次事故,因?yàn)樾腥孙@然有錯(cuò),理性的司機(jī)也難以及時(shí)躲避冰单。但是隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)日益普及,車(chē)禍發(fā)生的概率會(huì)減少90%,對(duì)應(yīng)司機(jī)過(guò)失的“理性人”的法律標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)消失,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)是給“理性機(jī)器人”幌缝。

因此,現(xiàn)在科學(xué)家必須做的是,把一些基本的判斷因素教給自動(dòng)駕駛汽車(chē)和其他機(jī)器人。

目前,在一些歐美國(guó)家,法律已明確允許對(duì)完全自動(dòng)化車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試,但車(chē)?yán)镞€要有一個(gè)測(cè)試司機(jī)诫欠。

自動(dòng)車(chē)輛獲得環(huán)境信息是通過(guò)一系列傳感器,如視頻攝像機(jī)涵卵、超聲波傳感器、雷達(dá)和激光雷達(dá)(激光測(cè)距)荒叼。在加州,申請(qǐng)自動(dòng)車(chē)測(cè)試牌照要向機(jī)動(dòng)車(chē)管理局提供碰撞前30秒的所有傳感器數(shù)據(jù),工程師可以憑著這些數(shù)據(jù)精確重現(xiàn)碰撞事故場(chǎng)景轿偎。利用汽車(chē)的傳感器記錄,就能推知它決策背后的邏輯。

所有駕駛都會(huì)涉及風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題,但這些風(fēng)險(xiǎn)如何在司機(jī)甩挫、行人贴硫、騎自行車(chē)者之間分配,甚至風(fēng)險(xiǎn)的性質(zhì)都有著道德的成分椿每。無(wú)論對(duì)工程師還是對(duì)一般公眾來(lái)說(shuō),最重要的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策系統(tǒng),它決定了汽車(chē)行為中所含的道德成分伊者。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛面臨的更大挑戰(zhàn)是,它們必須在信息不完全、程序員常成把考慮不到的情況下,利用編碼在軟件中死板的道德條規(guī),迅速做出決定托津。

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