小型裝配機器人為從焊接到包裝在內(nèi)的不同行業(yè)楚携、規(guī)模各異的制造商提供了新的選擇验沮。本期通過考察小型部件組裝機器人薯摩，比較了不同品牌的擁有成本冲取，以便為制造商、機器生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商提供指導蒲妹，幫助他們選用合適的機器人驻丁。

小型裝配機器人為從焊接到包裝在內(nèi)的不同行業(yè)、規(guī)模各異的制造商提供了新的選擇块透。本期通過考察小型部件組裝機器人臊渴，比較了不同品牌的擁有成本，以便為制造商巍碍、機器生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商提供指導尸诽，幫助他們選用合適的機器人。

現(xiàn)在盯另，正是小型組裝機器人發(fā)展迅猛的時機性含。越來越多的企業(yè)發(fā)現(xiàn)了在制造、包裝和其它工業(yè)流程中使用這類機器人的優(yōu)勢鸳惯。但是商蕴，現(xiàn)在市面上可供的機器人同樣也給潛在購買者帶來挑戰(zhàn)：如何評估并比較眾多品牌的擁有成本，為自己的投資作出明智的抉擇芝发？本文試圖通過下列影響機器人擁有成本的因素绪商，來回答這一問題，為購買者提供有用的信息辅鲸，給他們的評估給予指導格郁。而這些因素，有的是明顯的独悴，有的則是隱性的例书。

小型裝配機器人的定義

小型裝配機器人是一類四軸平面關節(jié)型和六軸關節(jié)式機械手。這些小型組裝機器人可執(zhí)行各種不同任務刻炒，而不僅限于裝配牢星。包括制造、包裝和其它工業(yè)流程中的各種功能里捌，如組裝勇剃、分散、封裝及鑄封赏晃、磨削、嵌入、檢驗施司、貼標毫胎、裝卸、激光焊接衍周、機器看護茄焊、機加工、材料處理窍绸、材料去除茵冗、擰螺母、包裝成型叮姑、部件精整唉地、堆放、拋光传透、壓裝耘沼、產(chǎn)品嵌入、螺桿驅動朱盐、釬焊群嗤、點焊、表面處理兵琳、測試和超聲波焊接狂秘。

本文中，小型組裝機器人是指最大有效載荷為20kg（44磅）躯肌、最大尺寸為1300mm（51英寸）的機器人者春。而大型機械手采用不同類型的馬達、手臂和關節(jié)結構及維護要求羡榴，對擁有成本的考慮會有所不同碧查。

初始硬件和軟件成本

與任何類型的設備一樣，要想比較不同品牌機器人的成本高低校仑，需要了解最初報價中包含哪些配置舅尸，哪些又是后加的。

◆機器人和控制器：一些生產(chǎn)商將機械手和控制器一起銷售捻仁，而有些則不把控制器放在基礎報價中得鸳。

◆控制器功能：有些生產(chǎn)商提供的控制器預先所有的功能都被激活，而有些生產(chǎn)商的軟件和硬件則需要獲得許可但紫，一些單獨的功能如造粒扳引、避免奇點和碰撞檢測的激活等需要收取售后費用。同時還可能因擴展I/O（輸入/輸出）功能吊任、進行版本更新和許可續(xù)期等收取額外費用蛙府。

◆示教盒：有一個硬件不是必須，但大多數(shù)購買機器人的用戶會采購的是示教盒。這是一種非常方便的手提式控制盒树聪，用于為機器人編程瘤嗜。示教盒一般不包含在機器人組件的基礎價格中。

◆機械手末端工具及視覺系統(tǒng)：所有機器人都需要一些機械手末端工具（末端器）胡电。根據(jù)應用的不同着还，也可能需要視覺系統(tǒng)。這兩者一般會與機器人分開報價徽惋。除了機械手末端工具和視覺系統(tǒng)硬件成本外案淋，還需要確定它們是否可以方便地與機器人整合在一起。

◆安裝固件：如果機器人被安裝于水平或倒置位置险绘，可能需要特殊的固件踢京，這通常也會產(chǎn)生額外的成本。

◆軟件：有些制造商會以較低的基價提供編程軟件包隆圆，但升級單獨功能如3D 仿真漱挚、遠程控制、機械手順應控制渺氧、碼垛和噴涂等的費用則比較昂貴旨涝。而其它制造商會把這些功能作為標準配置。

◆培訓：大部分制造商會提供免費培訓侣背。但對客戶收取的費用白华，包括對員工花費的非生產(chǎn)性時間和差旅費用在內(nèi)，差異會很大贩耐。

長期成本

長期成本占據(jù)了機器人擁有總成本的大部分弧腥。因此，理解這些成本的每一部分春佑，并在購買的早期階段向制造商了解清楚極為關鍵婚咱。

◆維護：機器人的維護需求差別很大。除了維護成本本身外栽不，由于頻繁進行費時的維護工作而導致停機會顯著增加擁有成本挣徽。

◆電話支持：有些制造商在提供電話支持前，要求簽署服務合同哲童，而有些則會免費提供常規(guī)的電話咨詢服務咙借。

◆可靠性和壽命：傳統(tǒng)上，許多制造商會采用平均故障間隔時間（MTBF）作為衡量機器可靠性和壽命的基本指標堡酗。但人們開始認識到脖投，故障間隔周期中越來越多的聯(lián)合循環(huán)次數(shù)是更重要的數(shù)據(jù)。

◆時效性：有些制造商每隔幾年就會推出新的機器人和控制器型號斜兽，并很快就停止對舊型號的支持防苗。由于過早淘汰而不得不用新的機器人替代成為擁有成本提高的重要因素羽址。其它制造商會在舊型號停止生產(chǎn)十年之內(nèi)為老型號提供支持。

◆速度和生產(chǎn)率：當所有其它因素一樣時图呢，機器人的速度就起到?jīng)Q定性的作用条篷。相同壽命的機器人每小時完成循環(huán)的次數(shù)越多，通常會比其它初始成本低蛤织、但性能水平較差的機器人的擁有成本低。

◆能耗：重量輕鸿染、高效設計的機械手要求的能耗低指蚜，因此它們的馬達消耗的電流少。長此以往涨椒，可以節(jié)約大量的成本摊鸡。

選擇機器人需要考慮的8 個注意事項：

◆制造商的經(jīng)驗和專業(yè)能力：要找的制造商應是業(yè)內(nèi)領先企業(yè)，他們的機器人已經(jīng)經(jīng)受了時間的考驗蚕冬。小型免猾、高速、大力矩機器人有其獨特的設計挑戰(zhàn)囤热。專業(yè)于此類機器人的制造商很可能擁有其它生產(chǎn)商并不具備的專業(yè)能力猎提。

◆制造商類型：機器人制造商可分為兩種基本類型。（1）主要業(yè)務是銷售機器人旁蔼；（2）主要業(yè)務是生產(chǎn)和銷售其它類型的產(chǎn)品锨苏，為此他們制造自己設計和構建的機器人。第二種生產(chǎn)商往往需要依靠自己的機器人來保持產(chǎn)品在市場上的競爭力容厦。因此旺民，他們可能會設計出具有生產(chǎn)效率最高、工作壽命最長牙茅、維護要求最低的機器人阵拜。

◆最大允許轉動慣量：找到具有最大允許轉動慣量的機器人，看它的作用力有多大指锉。最大允許轉動慣量越大稍呛，機器人越容易將特定有效載荷的部件提起，減少馬達的壓力姿叠，從而延長工作壽命蛾沪。

◆連續(xù)的生產(chǎn)周期時間：在比較機器人循環(huán)時間時，應確定所給的數(shù)據(jù)是持續(xù)工作時間憋址，還是一小時內(nèi)或不到一小時間的短時間爆發(fā)拗炎。如果是后者，則機器人在正常作業(yè)時霍凛，一般速度會慢一些李根，從而降低了生產(chǎn)率槽奕。

◆緊湊、高效的機器人設計：占地面積較小的緊湊的機器人設計使得整合更容易房轿，從而節(jié)約了昂貴的工廠占地面積粤攒。另外，隱藏的空氣和電氣線路的設計可以避免線路與其它設備相互干擾囱持，并防止它們受到磨損和損壞夯接。

◆機器人控制器特性：期望機器人控制器所具有的特性包括：尺寸小、重量輕纷妆、加工速度快盔几、模塊可擴展，不需要購買新的控制器掩幢，即可適應更多周邊設備的要求逊拍、容易與視覺系統(tǒng)PLC 或其它設備集成、容易維護际邻。

◆可支付得起的離線編程軟件：一般而言芯丧，大多數(shù)應用不難編程。確保提供的離線編程軟件不會包含不必要的昂貴的先進特征世曾。

◆安全規(guī)范：為了保護員工懊霹，將公司的責任限定在一定范圍，確保機器人符合當前所有安全規(guī)范掘楔。

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