在汽車發(fā)動機缸體略匕、缸蓋等零部件的制造商碉讯，主要采用加工中心完成銑削、鏜削加工嘿惜。汽車零部件加工企業(yè)顺诽，一般都比較有規(guī)模，要采用多臺立式或者臥式加工中心進行大批量生產(chǎn)坯公，因此成為數(shù)控機床的操作工密集型企業(yè)韵披。企業(yè)不僅招工難，而且生產(chǎn)成本較高酷匹，增加企業(yè)負擔镇锣。
　　客戶希望采用機器人自動化，替代人工對工件的搬運硼琢、取件和裝卸一宁，實現(xiàn)上下料自動化加工，以提高工效瞄邪，降低生產(chǎn)成本距痪。

一、蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的解決方案
　　蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作對客戶提出的要求简软，采用日本FANUC機器人蛮拔。為發(fā)動機機加工行業(yè)的自動上下料開發(fā)了多種類型的工業(yè)機器人，適用于例如缸體痹升、缸蓋等部件自動上下料的加工單元建炫。在傳統(tǒng)領(lǐng)域畦韭，配合FANUC的機床控制系統(tǒng)，實現(xiàn)柔性加工單元肛跌，在行業(yè)內(nèi)有極高的地位艺配。
　　上下料智能機器人搭載多種智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的⊙苌鳎可以實現(xiàn)兩項補償功能：
　　1转唉、用戶坐標系補償(UserFrameOffset)；
　　2西饵、工具坐標系補償(ToolFrameOffset)酝掩。
　　FANUC在提供新的更高水平的機器人智能和質(zhì)量效益的同時鳞芙，使用成本大大降低眷柔。降低了機器視覺的復雜性，使機器人控制不再需要結(jié)合獨立的視覺系》阑。現(xiàn)在允纬，使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口，系統(tǒng)就可以開始工作了历恨。

二氯也、銑削加工的上下料智能機器人的集成
（一）、選用的機器人：
　　日本FANUC-RobotM-900iA系列啃栋、R-2000iB/200T饮估、R-2000iB、M-710iC/T殴据、M-710iC/20L墙目、M-710iC、M-16iB/T系列又信、M-16iB胰绢、M-10iA、M-20iA抛冗、LRMate200iC切省、R-1000iA機器人。（二）帕胆、機器人的周邊設(shè)備：
　　1朝捆、IRVision視覺系統(tǒng)：1套
　　2、氣動手抓：1套
　　3懒豹、物料托盤：1套
　　4芙盘、工件輸送裝置：1套
　　5、供料倉：1套
　　6歼捐、系統(tǒng)總控制柜：1套
　　7何陆、安全圍欄：1套
　　8晨汹、人員進出安全門開關(guān)：1扇

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