散裝工件是指沒有排序的待加工的工件隐户。因此承绸，上下料機(jī)器人抓手在取件過程中會(huì)遇到很多困難枯怖。
萬(wàn)能智能機(jī)器人R-2000iB具有內(nèi)置視覺感測(cè)功能昆秩，因此萎雁，散裝工件取出，不需要工件排序裝置聂帜，可以減少加工場(chǎng)地和設(shè)備投入您眉。萬(wàn)能智能機(jī)器人R-2000iB是發(fā)那科公司應(yīng)用長(zhǎng)達(dá)25年積累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)器人。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的自能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能盆述，因此，蘭生把FANUC -R-2000iB機(jī)器人案哄，專門用于散裝工件搬運(yùn)的自動(dòng)化集成選用的機(jī)器人霜铸。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機(jī)加工沐亏、沖壓加工灌大、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)耸挟、取件死唇、裝卸的機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)集成。

R-2000iB追求多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的終極目標(biāo)卿捎，其在保持最大的工作范圍和可搬運(yùn)重量的同時(shí)配紫，大幅減輕了自身重量，機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊午阵。新開發(fā)的機(jī)器人控制器R-J3iC不僅可大幅度提高CPU的處理能力躺孝，而且還具有最新的軟件功能，由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化底桂。FANUC R-2000iB結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單植袍，機(jī)身緊湊的機(jī)構(gòu)部，智能化和網(wǎng)絡(luò)化籽懦，還具有以下特點(diǎn)：
1于个、緊湊的機(jī)械手腕：方便用于加工中心、數(shù)控車床狹小的加工空間工件取件;
2暮顺、小巧的后部干涉區(qū)域：機(jī)器人操作不需要很大空間;
3厅篓、可進(jìn)行高密度布置的細(xì)巧機(jī)械結(jié)構(gòu)：同樣的車間場(chǎng)地，可以盡量的安裝多臺(tái)機(jī)器人;
4捶码、高速動(dòng)作性能：機(jī)器人動(dòng)作的高速性能贷笛，可以提高上下料的節(jié)拍应又，并提高機(jī)床的工作效率;
5、故障診斷功能：可以及時(shí)掌握機(jī)器人的工作狀態(tài)石被，發(fā)現(xiàn)并排除故障鲜映。

機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)

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