機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)糟袁、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)辜窑。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定吊趾。

一宛裕、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”论泛，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島揩尸，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送屁奏。集高效生產(chǎn)岩榆、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體坟瓢，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)勇边，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。利用視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放折联。
二渠余、機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)
機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌斟策，利用行走導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快采散，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍氧悦，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性猩琳。
其中FANUC Robot -Rail 是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢(shì)：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要国享，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制侈兄，不需要增 加控制系統(tǒng);三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊队笑、涂膠版痪、搬運(yùn)等行業(yè);四是使用FANUC 伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)狞荤、齒輪什箭、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高脸狸。五是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單最仑，易于維護(hù)。

三炊甲、天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)泥彤，也稱“Top mount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)卿啡，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能吟吝。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方颈娜，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)剑逃，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度揭鳞。和專機(jī)相比炕贵，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行野崇〕瓶可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間乓梨。
馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)舞涮，會(huì)根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排浓蜈、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局未然，靈活使用否胸，可以在一個(gè)加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用哮昧。

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