自從全球金融危機以來讹荣，機械行業(yè)的投資增速一直處于向下的趨勢中亏狰，由于市場環(huán)境和其他增長要素的顯著變化，機床行業(yè)依然面臨著市場規(guī)模整體萎縮蟀瞧、需求結(jié)構(gòu)迅速升級、產(chǎn)能過剩和成本上升等一系列問題將不會得到明顯好轉(zhuǎn)条摸，機床工具行業(yè)的低迷狀態(tài)將繼續(xù)保持悦污。

　　隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保切端、高強度作業(yè)等問題的凸顯彻坛，工業(yè)機器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關(guān)注的焦點踏枣。
　　機器人與數(shù)控機床融合的集成方式在數(shù)控機床加工應(yīng)用領(lǐng)域昌屉，本土機床上下料機器人與數(shù)控機床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。
　　某蘇州企業(yè)澆鑄加工汽車缸蓋的專業(yè)廠商茵瀑，由于鑄造工作環(huán)境差间驮，人工澆鑄工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響煤蔚，需要用機器人替代人工团春，實現(xiàn)澆鑄作業(yè)的自動化。
　　一娄缴、解決方案
　　針對鑄造行業(yè)的特殊情況兔卤，采用FANUC機器人。
　　FANUC機器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標準工業(yè)機器人外摊梯，還設(shè)計研發(fā)了鑄造專家型系列機器人云盲，在防護方面達到國際認證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機器人可浸沒在水中工作半個小時杀乃，除了高密封防護性外球逢，F(xiàn)ANUC機器人同時具備抗腐蝕、耐高溫碳环、可蒸汽清洗矮蘑、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗鞍后。
　　二置塘、澆鑄上下料機器人的集成
　　（1）選用的機器人
　　FANUCRobotR-2000iB/200T伴澄、R-2000iB赋除、M-710iC/T、M-710iC/20L非凌、M-710iC举农、R-1000iA機器人。
　〕ㄎ恕（2）機器人的周邊設(shè)備
　　1颁糟、包括軌道系統(tǒng)
　　2、氣動夾爪
　　3喉悴、系統(tǒng)控制柜
　　4棱貌、安全圍欄
　　5沃粗、人員進出安全門開關(guān)等。
　　這是一個澆鑄加工單元键畴，由4臺機器人分別完成澆鑄及上、下道工序工作突雪，極大地提高了自動化程度起惕。車間工人減少了4/5，而工效都提高了50%以上掠北，這是一個改造項目牌骚，一期工程完成之后，客戶十分滿意攘宝，后序有更多的自動化改造缘荧，使工廠由傳統(tǒng)澆鑄逐步向自動化澆鑄轉(zhuǎn)變，減輕用工壓力下驴。
　　1蒿榄、上下料機械手與數(shù)控機床安裝，實現(xiàn)連續(xù)模加工全自動化生產(chǎn)赛臀，減少大量的人工操作夹昼，為企業(yè)節(jié)約成本。
　　2丰扁、提高了生產(chǎn)效率帘达，連續(xù)模沖壓機械手的特點是縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時間，相比人工操作效率提高了一倍纽哭。
　　3栏蝙、工件廢品率低安全性高，采用伺服電機驅(qū)動定位的機械手在運行中高高精度定位蚕泽，也避免了員工由于客觀因素而導致的工傷事故晌梨。
　　4、緩解了緊張用工的問題须妻，連續(xù)模沖壓機械手可以節(jié)省3到5名員工派任，解決了過年、過節(jié)因為招工困難設(shè)備沒有人手操作的苦惱問題璧南。
　　5掌逛、易于維護維修，使用機械手之前本公司都對使用者進行培訓司倚，對一些常見問題豆混、緊急措施等相關(guān)問題闡述與說明培訓。

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