激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機获踏，占地面積大，柔性差糯敢，設(shè)備采購及維護成本居高不下行贤。然而，隨著機器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展瞎弥，機器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展播瓦，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)祝鞍、工程機械菩擦、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等搅窿，是未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)之一。

機器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運隙券、點焊男应、弧焊等應用技術(shù)，除了要求機器人具有較高的重復定位精度以外娱仔，還需要機器人具備較高的軌跡運動精度和絕對精度沐飘。FANUC利用自身強大的技術(shù)研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機器人本體及激光切割專用軟件牲迫，為客戶提供高性價比的柔性自動化激光切割解決方案耐朴。

FANUC的M-10iA系列機器人、M-20iA系列機器人盹憎、以及M-710iC系列機器人能夠為用戶提供多樣化的選擇筛峭，負載范圍從12Kg至70Kg不等，運動半徑從1098mm到3110mm陪每，可以滿足各種不同的機器人激光切割應用需求影晓。

FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機構(gòu)—Cutting Tool，能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割檩禾。Cutting Tool采用FANUC先進的伺服控制技術(shù)捉瘟，結(jié)構(gòu)輕量緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)最小3mm小圓的切割蔑誓，軌跡精度達到±0.1mm铲锭，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件誉梳，能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形欲华、半圓形、矩形盯萄、槽型仇韩、鑰匙孔睁衰、六邊形），對于其他的非標準圖形也可進行自定義塌纯，使得Cutting Tool的操作變得非常簡單蝴趾；速度輸出功能實現(xiàn)了機器人切割速度和激光器功率的實時匹配，確保了切口質(zhì)量的一致性隆肪；小圓精度功能提高了機器人本體在進行小圓切割時的軌跡精度愿味；路徑恒定功能的使用，使得機器人在不同速度倍率下怀樟，依然能夠保證運動精度功偿。

FANUC自主開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實現(xiàn)復雜的三維零部件的離線編程，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進行往堡，縮短現(xiàn)場調(diào)試時間械荷，快速更換切割工件，使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便虑灰。

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